Штуковина для автоматизации биологических опытов в пробирке

Привет!
Вчера знакомая-биолог попросила помочь.
Суть опытов в том, что есть куча пробирок, и в нужные моменты времени надо в нужные пробирки капать немного жидкости из одной из 4 емкостей.
Теперь, как это выглядит в реальности:
В каждую пробирку приходит 4 тонкие(4мм) мягкие силиконовые трубочки(условно - еда, яд1, яд2, яд3)
Пробирок N штук, например 10.
Все однотипные трубочки запараллелены, и в конце-концов сходятся к насосу на основе шагового двигателя.
На каждой маленькой трубочке есть управляемый клапан, таким образом, имея всего 4 насоса и имея возможность управлять клапанами, мы можем капнуть в определенную пробирку определенное количество определенной жидкости.
Вообще, вся эта канитель с клапанами сделана потому что насосы дорогие(30 евро самый дешевый), а так-то конечно можно было бы просто заводить по 4 насоса на пробирку и не париться.
Теперь собственно переходим к тому, в чем мне нужна помощь коллективного разума.
В текущей реализации в качестве клапанов, пережимающих трубки, использованы мощные советские телефонные реле. Говорят, отлично работало, пока не сломалась управляющая плата, хотя и выглядит не очень. Но мне бы хотелось сделать как-то поизящнее. Проблема в том, что нельзя использовать электронигнитные клапаны "водопроводного" типа, ибо там все стерильно, и трубочки можно только пережимать.
Мне в голову упорно лезут только монструозные и дорогие решения на базе всяких сервомашинок(хотя дешевые микросервы стоят 4 евро, это уже приемлемо). Еще наверное можно было бы приспособить электронигниты, но дешевые не смогут на расстоянии 4 мм притянуть к себе что-то пережимающее.
Ведь наверняка есть какое-то гениально простое решение этой задачи. Гении, ау!)

0

Что то вспомнился предмет в техникуме где мы изучали разные оснастки.
Может быть эксцентрики, на валу?
А электронигниты могут и выталкивать. Да те же замки посмотрите. Там явно больше 4х мм. А если пережать все трубочки подпружинеными якорями электронигнитов?

0

Перистальтический насос от СНПЧ + шаговый двигатель. Только если жидкости не на вес золота.

https://hsto.org/getpro/geektimes/somment_images/8f9/791/ae1/8f9791ae19844ed26492dc45fbbc342d.jpg

0

Сообщение от tirmyk Проблема в том, что нельзя использовать электронигнитные клапаны "водопроводного" типа, ибо там все стерильно, и трубочки можно только пережимать.

В вашем описании уже содержится ответ - используйте перильстатическую дозировочную помпу, типа тех, что продаются на али.

0

yiv91 и ivsy, вы вообще читали мой пост, или отвечаете на заголовок?)
писал же

трубочки сходятся к насосу на основе шагового двигателя.

вопрос именно в том, как бы использовать всего 4 перистальтических насоса, сэкономить. а покупать самый дешевый шлак с али за 4 евро на основе коллекторных моторов - не вариант, так как требуется точность.

0

Делайте так как вам надо с учетом доступных комплектующих и денег.

По моему уже оптимально решено, для науки главное достоверность работы, чтобы ничего не глючило и легко проверялось и калибровалось. Притягивать прижим пружиной, отжимать электронигнитом хорошее решение.

В старой книге по аналоговой электронике шприц жмакали электромотором с редуктором. На редукторе стоял потенциометр, соединенный с мостом. Другое плечо моста - резистор задатчик. Далее - усилитель ПТ и электромотор.

0

Можно сделать хитрее, по принципу алкомата
4 трубки вывести в одно место, а пробирки разместить по краю вращающегося круглого держателя. Крутиш пока трубки не окажутся над нужной пробиркой, капаешь сколько чего надо итд

0