Делаю систему учета времени круга в гонках

Речь идет о радиоуправляемых моделях, но в принципе система (если получится) может использоваться и для обычных машин.

Условия задачи.
Существует некоторая трасса по которой двигаются радиоуправляемые модели машин. На каждой машине размещена "метка". На линии старт/финиш располагается антенна, которая фиксирует факт прохождение модели и передает данные на ноутбук (id модели, timestamp пересечения в идеале с точностью до сотых секунды).

Сложности.
Модели двигаются быстро - до 70 км/час. Модели могут проходить линию старт/финиш "кувырком", а также пролетать на высоте до полуметра. Моделей на трассе от одной до десяти и проходить линию старт/финиш они могут "скопом" (возможны коллизии).
Бюджет не велик (делается на свои деньги за спасибо).

Проект пока что на стадии изготовления отдельных пробных узлов и проверок идей.
Доступная литература по RFID зачитана до дыр - информации крайне мало.

Частота выбрана 433,92. Модуляция АМ, а точнее вообще OOK (наличие несущей - 1, отсутствие - 0). Пока что делаю приемник. И да, всё на Atmel, немного их знаю, других не знаю совершенно.

С удовольствием выслушаю любые мысли, идеи, предложения. Помощь в разработке (платную в том числе) рассмотрю.

0

RFID, по- моему, просто не успеет сработать. Если бы не упоминалось, что

Модели могут проходить линию старт/финиш "кувырком", а также пролетать на высоте до полуметра

, я бы предложил наклеивать на крышу что-то типа штрих- кода и отслеживать пересечение с помощью сканера (-ов), расположенного над линией старта/финиша. Встраивать в каждую (читай, чужую) модель передатчик наверняка не по бюджету.
Может, кто-нибудь найдет другие решения.

0

Мне кажется RDIF не совсем подходит для требуемой точности и таких скоростей. т.е. обеспечить точность даже 0.1сек весьма проблемно. хотя это мое ИМХО. я бы поколдовал над софтом лучше, ставишь вебкамеру + маркеровочный столбик (белый в клеточку :) по нему и анализируешь изображение, как есть помеха -фоткаем. на машинки лепишь стикеры цветные для упрощения распознования на пузо крышу и борта. ну и от этого пляшешь. Камеру можно вешать на рамку сверху (так проще все колизии разрулить) а на землю линейку маркерную

0

Сложно это. Модели мелкие, но подпрыгивают, радиосредства не дают четкой фиксации расстояния (могут и за несколько метров сработать), с фотоэлементами - проблема точного попадания...
Один из простых вариантов - писать старт и финиш камерой, с отсчетом времени в кадре, потом просматривать замедленно или по кадрам. С камерами проблем нет, писать можно на комп. Также на нем и просматривать. Ввести время в кадр - много вариантов. Как непосредственно в видеосигнал, так и в записывающей программе.
Другого пока ничего в голову не приходит, слишком неточно и ненадежно...

разноцветные машинки пересекают белую полосу на линии финиша. Камера снимает - около 100 кадров/сек, а софт анализирует какая из них пришла первой (по цвету).

0

С камерой хорошо, но сложно автоматизировать обработку результатов. Автору, видимо, требуется именно это.

0

Оптические системы существуют. Их минус - ослепление солнцем/отражениями и затенение метки одной машины другой при одновременном прохождении линии.

Радио системы тоже существуют. Они работают и дают именно сотые доли секунды. Ценник этих систем - от 250тр за антенну и блок плюс 3тр за каждую метку. Для меня это неприемлемо по финансам, поэтому и возникла идея сделать самому.

Фотофиниш - это всё нереально. Время круга примерно 30 секунд - 1 минута, за 15-30 минут заезда очень многие отстают на несколько кругов. Соответственно при пересечении старт/финиш невозможно определить кто сколько кругов проехал.

RFID система работает по принципу [запрос с базы]->[ответ метки], я для пробного шара хочу отказаться от запроса базы, сделать активной только метку. Проблема - коллизии. Разнесение частот - самый последний вариант.

Стоимость базы до 10тр приемлемо. Стоимость метки до 1тр приемлемо.
Да, кстати, на всех машинах есть стабильное питание не менее 5 вольт, так что все метки будут активными.

0

Есть возможность уменьшить скорость прохождения линии - установить её в повороте (шпильке). Но хотелось бы избежать этого.

Кстати еще один факт о RFID. Есть серийные модели, которые работают в германии на ЖД. Считывают данные на растоянии до 10 метров со скоростью до 140км/час.

0

Сообщение от tymso Оптические системы существуют. Их минус - ослепление солнцем/отражениями и затенение метки одной машины другой при одновременном прохождении линии.

вешаешь камеры на перекладину - никаких затемнений и ослеплений, машины друг над другом на финише врядли пролетают. параллельно хоть все сразу машины посчитать можно, стикеры можно делать двухцветными что еще больше облегчает идентификацию. точную пилинговалку по радио сделать оч сложно (не зря оно килобаксы стоит)

0

а может делать не чтобы финиш определял машину а машина финиш, и передавала данные по радио\ик\чему_еще? Так решится проблема идентификации машинки, что вроде как самое сложное. Другое дело тут будет обеспечить точность измерения времени(так еще с учетом того что они могут кувыркаться в полете).

0

Может узконаправленный ультразвуковой дальномер регистратор на чекпойнте (или группа их вертикально на штанге выше прыжка), на моделях тоже УЗ-приемники - при приеме УЗ-сигнала со штанги по радиоканалу кидают на базу свой ID...

0

Сообщение от Borbid при приеме УЗ-сигнала со штанги по радиоканалу кидают на базу свой ID...

если линию пересекут две метки одновременно, на выходе получим "кашу"

0

Сообщение от tymso Сообщение от Borbid при приеме УЗ-сигнала со штанги по радиоканалу кидают на базу свой ID...

если линию пересекут две метки одновременно, на выходе получим "кашу"
тьфу, конечно же не "вертикальная", а горизонтальная штанга (поэтому и написал "выше прыжка") с шагом сонаров не реже ширины модели. специально для того, чтобы не было каши с одновременными пересечениями (одна под другой же не пролетят). прямоугольную такую модную арку сваять чтобы на формуле-1 заплакали )

0

А какие проблемы использовать существующие системы, которыми пользуются автомоделисты? Ведь если ехать куда-то на соревнования, то все-равно прийдется пользоваться стандарными.

0

Сообщение от orhyp А какие проблемы использовать существующие системы, которыми пользуются автомоделисты? Ведь если ехать куда-то на соревнования, то все-равно прийдется пользоваться стандарными.

Проблема одна, нет у меня свободных 250 000 рублей чтоб её купить. И это кстати самая нижняя планка цен со всеми возможными скидками.

Система делается для нашего клуба. На выездах понятно что используется засечка принимающей стороны.

0

По какому принципу работают существующие системы с такой негуманной ценой?

0

Сообщение от SOWushko По какому принципу работают существующие системы с такой негуманной ценой?

Практически единственный поставщик этих систем фирма Mylaps
http://www.mylaps.som/index.php/emea_en ... somponents
Работает по принципу RFID с активным транспондером. К сожалению точных спецификаций нет и даже цены на сайте нет. (цена транспондера есть - 68 евро).
Точность измерения их системы - 0.001с.
Мне хватит и 0.1с если честно.

0

Вот и выходит, что цена активного транспондера довольно высока. На пассивном не выйдет. Не успеет он запасти энергию и отправить сообщение при таких скоростях. Самое дельное, на мой взгляд, вам уже предложили - снимать на видео.

0

Сообщение от SOWushko Вот и выходит, что цена активного транспондера довольно высока. На пассивном не выйдет. Не успеет он запасти энергию и отправить сообщение при таких скоростях. Самое дельное, на мой взгляд, вам уже предложили - снимать на видео.

Так и нужен активный! И цена одной тиньки плюс радиосборка плюс обвес явно не дотянется до 68 евро. Так что я не вижу проблемы.

Про видео я уже ответил - это чушь.

0

Понятное дело, что цена готовых решений кусается, но решение еще ко всему должно быть очень маленьким и легким. Удачи в поиске решения.

0