Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Электроника и радиотехника
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
Блоги Сообщество Поиск Заказать работу  
 
Рейтинг 4.75/24: Рейтинг темы: голосов - 24, средняя оценка - 4.75
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.07.2012
Сообщений: 620

Как работает ЧПУ?

09.11.2016, 17:56. Показов 4828. Ответов 10
Метки нет (Все метки)

Студворк — интернет-сервис помощи студентам
Товарищи, Кто знает, как работает ЧПУ?

На чем строится вычислительная часть?
Движением по осям обрабатывается разными процессорами, или один процессор рулит всей системой?
Если разными, то как осуществляется синхронизация?

Какую-нибудь общую информацию хочется.
0
Programming
Эксперт
39485 / 9562 / 3019
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 41,671
Блог
09.11.2016, 17:56
Ответы с готовыми решениями:

Не работает PostBack обработчик события с ЧПУ. Без ЧПУ работает
Хелп. Сам пишу на пхп, просто проект на АСП попался, решил поинтересоваться. Сделал на сайте ЧПУ с помощью UrlRewritingNet. Работает...

PrestaShop ЧПУ работает, но с админки перенаправляет без ЧПУ. Так и должно быть?
Здравствуйте. Версия Prectashop 1.6.0.9. Суть в том, что если я сразу перехожу по адресу localhost/www/presta, то и дальше путешествуя...

Как работает ЧПУ?
Товарищи, Кто знает, как работает ЧПУ? На чем строится вычислительная часть? Движением по осям обрабатывается разными процессорами,...

10
0 / 0 / 0
Регистрация: 24.12.2011
Сообщений: 2,752
09.11.2016, 20:13
По разному, зависит от сложности установки с ЧПУ.
У простых - "один процессор рулит всей системой", у сложных - "Движением по осям обрабатывается разными процессорами".
Синхронизация осуществляется центральным процессором.
Какой вопрос - такой и ответ.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 30.04.2015
Сообщений: 721
09.11.2016, 20:34
одна из известных систем Сименса SINUMERIK 840D sl
состоит из многопроцессорного контроллера, панели оператора, частотников, системы ввода/вывода сигналов
https://mall.industry.siemens.... s/10233717

http://i7.5cm.ru/t/g2KW.jpg


http://i7.5cm.ru/t/qq7U.png

собственно контроллер типа расширенной модели PLC S7-317-3PN/DP
SINUMERIK 840D SL NCU720.3PN WITH PLC 317-3PN/DP USER MEMORY: CNC: 3MB; PLC: 512KB
SINAMICS NUMERIC CONTR.EXTENSION NX 15.3 DRIVE CONTROL EXTENSION FOR SINUMERIK 840 D SL UP TO 6 AXES

Для более крутых ЧПУщищ используют более быстрые системы управления на порядок быстрее 317-х
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 24.12.2011
Сообщений: 2,752
09.11.2016, 21:53
Почему-то обращают внимание только на управляющий контроллер. А что такое частотный преобразователь (инвертор)?
Например инверторы COSMOS-2000 принимают от контроллера команды управления Brushless движком и отсылают в него угловое положение вала двигателя от встроенного оптического энкодера. Точность 1 угловая минута на 3000 оборотов. И это все по оптоволокну, по протоколу SERCOS 4Mbod.
Мозги у него не слабее контроллерных, только узко специализированы.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 30.04.2015
Сообщений: 721
09.11.2016, 23:39
Цитата Сообщение от omokost
Почему-то обращают внимание только на управляющий контроллер. А что такое частотный преобразователь (инвертор)?...
Почему-то обращают внимание только на управляющий контроллер и частотный преобразователь :(
А что такое энкодер обратной связи ? Самая главная часть ЧПУ :)
Все компоненты системы управления ЧПУ важны.
Цитата Сообщение от omokost
Например инверторы *** принимают от контроллера команды управления Brushless движком и отсылают в него угловое положение вала двигателя от встроенного оптического энкодера.
встроенного во что ?
Цитата Сообщение от omokost
Точность 1 угловая минута на 3000 оборотов..
Ну и к чему эти вымыслы про 1/60 градуса на 3000 оборотов ?
У энкодера точность вычисляется на оборот... и как бы от количества оборотов вал не может накопить или уменьшить погрешность в обороте :)

http://i7.5cm.ru/t/UuAi.jpg

Цитата Сообщение от omokost
Мозги у него не слабее контроллерных, только узко специализированы.
"Мозги" в частотниках могут быть в виде одного универсального микроконтроллера, а в цифровом вычислите может быть несколько процессоров, обсчитывающих одновременно десятки осей по нескольким параметрам положения, скорости и момента.
Цитата Сообщение от omokost
И это все по оптоволокну, по протоколу *** 4Mbod.
Профибус 12 мбит по меди, Профинет 100 мбит, а двоичный инкрементальный сигнал может вааще без протокола на гигабит и чё ?
omokost писал(а):
Какой вопрос - такой и ответ.
Давай не будем выдумывать больше чем знаем :)
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.07.2012
Сообщений: 620
10.11.2016, 12:56
А куда в этих заводятся датчики обратной связи?
Я так понимаю, что датчики заводятся на то, что называют "частотниками" и это не класические частотные преобразователи, а таки сервоусилители? Или это именно частотники, а датчики заводятся на центральный вычислитель?

Если датчики заводятся на центральный вычислитель, то как решается проблема количества входов? А если датчики заводятся на сервоусилители, то как решается вопрос прохода сложных траекторий. Мозги сервоусилителей обычно немного не универсальны, а для того, чтобы вести сервоусилитель за ручку с необходимой точностью надо опрашивать у сервоусилителя положение с огромной частотой. Как решаются эти проблемы?
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 30.04.2015
Сообщений: 721
10.11.2016, 16:08
Полгода назад я бы послал за информацией на официальный российский сайт и официальный форум... но они был уничтожены головотяпами.
Но в официальных источниках любых производителей ЧПУ вряд ли возможно найти подробную схемотехнику, а тем более описание низкоуровневой программно-аппаратной обработки. Сервисные альбомы со схемами никто не выкладывал.
Фотографии внутренностей самих процессорных модулей и частотников в сети тоже можно увидеть в сгоревше-оплавленном виде.
Практически во всех частотных преобразователях с векторным управлением есть вход для подключения инкрементального энкодера. В векторном режиме управления показания энкодера позволяют создавать на валу полный момент при нулевой* скорости...
*фактически вал может колеблется туда-сюда на деление энкодера, но этого никто не снимал на повышенной скорости.

сейчас трудно сразу найти то, что нужно... вот это книжка 2000-го года

http://i7.5cm.ru/t/Exx3.jpg
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 24.12.2011
Сообщений: 2,752
10.11.2016, 20:46
Цитата Сообщение от Myrmyk
...Как решаются эти проблемы?
Опять же, по разному. Например на промышленные Brushless движки есть стандарт (на вскидку не помню).
Вышеупомянутые инверторы COSMOS-2000 на это и заточены, имеют спец вход оптического энкодера по стандарту.
Вместо обычного раздела меню с настройкой параметров двигателя, у них есть только выбор марки двигателя по стандарту.
Выбрав определенную марку двигателя, вы автоматом выбираете и его параметры, и параметры энкодера.
Библиотека математики управления двигателем посредством энкодера прописана в инверторе. Никто не запрещает применить и прямое управление через 100500 регистров. Как то так...
Я по привычке называю частотные преобразователи инверторами. Оказывается COSMOS-2000 это сервопривод:


http://**************************/download/file.php?id=29509&sid=4ff4f7a5769c2c103f 7fd77ce06b1e15
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 11.10.2015
Сообщений: 117
10.11.2016, 21:24
Цитата Сообщение от omokost
Цитата Сообщение от Myrmyk
Оказывается COSMOS-2000 это сервопривод:
То еще говно от SMITEC (дохнут красиво и часто)... хотя его можно и не по SERCOS-у гонять, а по обычному RS232.
Ну и управлялка у них красиво называется, MARTS=))
Хотя в современных может и по другому обзываются
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 24.12.2011
Сообщений: 2,752
11.11.2016, 05:50
Да нет, все так же. MARTS является прослойкой между ОР POSIX (OS Wymdows XP Embeddid) и сервоприводами. Обеспечивает трансляцию команд и управление в реальном времени. MARTS реализует поддержку оптоинтерфейса и SERCOS, c POSIX соединяется по RS-485.
На картинке, внизу преобразователь интерфейса (репитер), позволяет подключить к оптоволокну SERCOS дискретные и аналоговые датчики.


http://**************************/download/file.php?id=29517&sid=4ff4f7a5769c2c103f 7fd77ce06b1e15
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 30.04.2015
Сообщений: 721
11.11.2016, 18:32
у нас частотники на TMS32 делают
для нестаночных приложений на нём и без энкодерного датчика можно векторный режим обсчитать на шунтах.
Один TMS32 собственно частотник обсчитывает и управляет, второй только обсчёт и управление Корректора коэффициента мощности.
http://www.rlocman.ru/i/File/2... asheet.pdf
тут много теории с картинками
http://www.ti.som/ww/en/mcu/in... tion.shtml
https://www.youtube.som/watch?v=szgVUfyX8JM
0
Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
inter-admin
Эксперт
29715 / 6470 / 2152
Регистрация: 06.03.2009
Сообщений: 28,500
Блог
11.11.2016, 18:32
Помогаю со студенческими работами здесь

Как после смены ЧПУ сделать ссылку с новым ЧПУ доступной?
Я изменил ЧПУ, в show.short поменял full_link и сделал такой $full_link = $config . $row . ".html"; Как мне теперь перенаправить ссылку...

Есть спецы кто может объяснить как работает толком ЧПУ ?
Уже какой день долблюсь с сылкой , вроде все в норме , но нужно прикрутить блог и всё на этом .. в htaccess прописал вот такое .. ...

ЧПУ не работает
Здравствуйте! Пытаюсь изменить вид ссылки с https://localhost/shop/feedback.php на https://localhost/shop/contacs , но, почему то, вид...

ЧПУ Не работает
У меня на сайте ранее работало ЧПУ без проблем. Но потом на сайте произошол какой то глюк. Несколько сикунд не было доступа к сайту. После...

Не работает ЧПУ
Здравствуйте! Пытаюсь настроить ЧПУ для ссылок типа site.ru/?id=contact вида site.ru/contact/ Делаю на денвере на локальном компе. ...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
11
Ответ Создать тему
Новые блоги и статьи
Первый деплой
lagorue 16.01.2026
Не спеша развернул своё 1ое приложение в kubernetes. А дальше мне интересно создать 1фронтэнд приложения и 2 бэкэнд приложения развернуть 2 деплоя в кубере получится 2 сервиса и что-бы они. . .
Расчёт переходных процессов в цепи постоянного тока
igorrr37 16.01.2026
/ * Дана цепь постоянного тока с R, L, C, k(ключ), U, E, J. Программа составляет систему уравнений по 1 и 2 законам Кирхгофа, решает её и находит токи на L и напряжения на C в установ. режимах до и. . .
Восстановить юзерскрипты Greasemonkey из бэкапа браузера
damix 15.01.2026
Если восстановить из бэкапа профиль Firefox после переустановки винды, то список юзерскриптов в Greasemonkey будет пустым. Но восстановить их можно так. Для этого понадобится консольная утилита. . .
Изучаю kubernetes
lagorue 13.01.2026
А пригодятся-ли мне знания kubernetes в России?
Сукцессия микоризы: основная теория в виде двух уравнений.
anaschu 11.01.2026
https:/ / rutube. ru/ video/ 7a537f578d808e67a3c6fd818a44a5c4/
WordPad для Windows 11
Jel 10.01.2026
WordPad для Windows 11 — это приложение, которое восстанавливает классический текстовый редактор WordPad в операционной системе Windows 11. После того как Microsoft исключила WordPad из. . .
Classic Notepad for Windows 11
Jel 10.01.2026
Old Classic Notepad for Windows 11 Приложение для Windows 11, позволяющее пользователям вернуть классическую версию текстового редактора «Блокнот» из Windows 10. Программа предоставляет более. . .
Почему дизайн решает?
Neotwalker 09.01.2026
В современном мире, где конкуренция за внимание потребителя достигла пика, дизайн становится мощным инструментом для успеха бренда. Это не просто красивый внешний вид продукта или сайта — это. . .
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2026, CyberForum.ru