Необходимо построить лах и афчх

@Alexiivn · Регистрация: 27.10.2016

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

передаточную функцию разбил на простые звенья: $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?{W}_{p}$ = $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?{k}_{1}/p*({k}_{2}({\tau }_{2}p+1)/{T}_{2}p+1)*({k}_{3}p/{T}_{3}p+1)*({k}_{4}p/{T}_{4}p+1)*({k}_{5}p/{T}_{5}p+1)$ при $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?{T}_{2}=0.2,{\tau }_{2}=0.15,{T}_{3}=1.2,{T}_{4}=0.9,{T}_{5}=0.01,{k}_{1}=15,{k}_{2}=10,{k}_{3}=5,{k}_{4}=0.1,{k}_{5}=1$ Объясните пожалуйста как построить ЛАХ и АФЧХ для этой передаточной функции

@WH · 02.12.2018, 17:39

Подзабыл я за много лет с тех пор как проходил, если напомните выражение "p", может быть получится. Если не ошибаюсь p=j*omega?

@Alexiivn · 02.12.2018, 17:52 **[ТС]**

Да, но тут лучше строить ЛАХ путем суммирования типовых звеньев, а я не представляю как этого сделать

@WH · 02.12.2018, 20:01

Сообщение от Alexiivn

Да, но тут лучше строить ЛАХ путем суммирования типовых звеньев, а я не представляю как этого сделать

У Вас ведь уже готовая передаточная функция записана...

@Alexiivn · 02.12.2018, 21:11 **[ТС]**

Да, но я не совсем понимаю как это в один график соединить

@WH · 03.12.2018, 13:21

В таком случае могу предположить, что с Вас требуют изобразить ЛАЧХ отдельных звеньев, а после путем суммирования значений, определяемых по графикам отдельных звеньев, построить результирующую кривую. На это наталкивает мысль, что построение требуется в логарифмическом масштабе, а логарифмические величины в таких случаях как известно складываются. Но нужно знать схему во первых, а во вторых соединения могут быть не каскадными. Уточните у преподавателя, что он хочет.

@Alexiivn · 03.12.2018, 23:02 **[ТС]**

В общем нужно построить ЛАХ и АФЧХ разомкнутой системы, ввести коррекцию. Передаточная функция состоит из последовательных звеньев которые я написал выше

@WH · 06.12.2018, 18:12

Графики характеристик отдельных звеньев можно построить так, на примере апериодлического звена 1-го порядка. Используем для этого gnuplot

Fortran
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
program tau
implicit none
 
 real :: k, t, omega, afr, pfr, lafr
 complex, parameter :: j=(0, 1)
 complex :: w, p
 
omega = 0.1
k=5
t=0.1
 
 open(unit=100,file='log_data_polar')
 open(unit=101,file='log_data_decart1')
 open(unit=102,file='log_data_decart2')
 
 omega=0.1
 
    !Исследуем апериодическое звено
    do while (omega < 150)
        p = j * omega
        w = k / (t*p + 1)               !Передаточная функция звена
        afr = abs (w)                   !АЧХ
        pfr = atan (aimag(w)/real(w))   !ФЧХ
        lafr=20*log10(afr)              !Логарифмическая АЧХ
        write (100,*)  pfr, afr         !Пишем годограф АФЧХ
        write (101,*)  omega, afr, pfr  !Пишем АЧХ и ФЧХ
        write (102,*)  omega, lafr      !Пишем логарифмическую АЧХ
        omega = omega + 0.1
    end do
 
 close(100) 
 close(101)
 close(102)
 
 call system('gnuplot -p log_plot_polar.plt')
 call system('gnuplot -p log_plot_decart1.plt') 
 call system('gnuplot -p log_plot_decart2.plt') 
 
end program tau

файлы log_plot_polar.plt, log_plot_decart1.plt, log_plot_decart2.plt, в порядке наименований

Кликните здесь для просмотра всего текста

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
m="./log_data_polar"
#set terminal x11 0
set terminal png
set output "plot_apfr.png"
set polar
set grid polar
set size ratio -1
set title 'АФЧХ'
plot m using 1:2 title "apfr" with lines lw 2 lt rgb 'red'
 
m="./log_data_decart1"
#set terminal x11 0
set terminal png
set output "plot_afr_pfr.png"
set grid
set xlabel "omega"
set ylabel "afr, pfr"
set title 'АЧХ, ФЧХ'
plot m using 1:2 title "afr"  with lines lw 2, \
""using 1:3 title "pfr" with lines lw 2
 
m="./log_data_decart2"
#set terminal x11 0
set terminal png
set output "plot_lafr.png"
set grid
set grid mxtics
set logscale x
#set logscale y
set title 'Логарифмическая АЧХ'
set xlabel "omega"
plot m using 1:2 title "lafr" with lines lw 2 lt rgb 'blue'

И в результате получаем набор графиков. Из графиков видно, что частота среза равна 10 omega (при заданном t=0.1), крутизна спада АЧХ составляет 20 дб/декаду.

@WH · 08.12.2018, 10:48

Строку № 23 нужно исправить на такую, что бы при построеннии фазовых характеристик более сложных звеньев результат получался правильным.

Fortran
1
pfr = atan2 (aimag(w), real(w))  !ФЧХ

И можно добавить переходную функцию апериодического звена

Fortran
1
h = k*(1-exp**(-omega/t))

для построения графика переходного процесса на единичное воздействие.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Символические и жёсткие ссылки в Linux. algri14 15.03.2026 Существует два типа ссылок — символические и жёсткие. Ссылка в Linux — это запись в каталоге, которая может указывать либо на inode «файла-ИСТОЧНИКА», тогда это будет «жёсткая ссылка» (hard link),. . .	[Owen Logic] Поддержание уровня воды в резервуаре количеством включённых насосов: моделирование и выбор регулятора ФедосеевПавел 14.03.2026 Поддержание уровня воды в резервуаре количеством включённых насосов: моделирование и выбор регулятора ВВЕДЕНИЕ Выполняя задание на управление насосной группой заполнения резервуара,. . .	делаю науч статью по влиянию грибов на сукцессию anaschu 13.03.2026 прикрепляю статью	SDL3 для Desktop (MinGW): Создаём пустое окно с нуля для 2D-графики на SDL3, Си и C++ 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога Финальные проекты на Си и на C++: hello-sdl3-c. zip hello-sdl3-cpp. zip Результат:
Установка CMake и MinGW 13.1 для сборки С и C++ приложений из консоли и из Qt Creator в EXE 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога MinGW - это коллекция инструментов для сборки приложений в EXE. CMake - это система сборки приложений. Здесь описаны базовые шаги для старта программирования с помощью CMake и. . .	Как дизайн сайта влияет на конверсию: 7 решений, которые реально повышают заявки Neotwalker 08.03.2026 Многие до сих пор воспринимают дизайн сайта как “красивую оболочку”. На практике всё иначе: дизайн напрямую влияет на то, оставит человек заявку или уйдёт через несколько секунд. Даже если у вас. . .	Модульная разработка через nuget packages DevAlt 07.03.2026 Сложившийся в . Net-среде способ разработки чаще всего предполагает монорепозиторий в котором находятся все исходники. При создании нового решения, мы просто добавляем нужные проекты и имеем. . .	Модульный подход на примере F# DevAlt 06.03.2026 В блоге дяди Боба наткнулся на такое определение: В этой книге («Подход, основанный на вариантах использования») Ивар утверждает, что архитектура программного обеспечения — это структуры,. . .

@Alexiivn 0 / 0 / 0 Регистрация: 27.10.2016 Сообщений: 70

	Необходимо построить лах и афчх 02.12.2018, 17:07. Показов 3182. Ответов 8 Метки нет (Все метки) передаточную функцию разбил на простые звенья: $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?{W}_{p}$ = $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?{k}_{1}/p({k}_{2}({\tau }_{2}p+1)/{T}_{2}p+1)({k}_{3}p/{T}_{3}p+1)({k}_{4}p/{T}_{4}p+1)({k}_{5}p/{T}_{5}p+1)$ при $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?{T}_{2}=0.2,{\tau }_{2}=0.15,{T}_{3}=1.2,{T}_{4}=0.9,{T}_{5}=0.01,{k}_{1}=15,{k}_{2}=10,{k}_{3}=5,{k}_{4}=0.1,{k}_{5}=1$ Объясните пожалуйста как построить ЛАХ и АФЧХ для этой передаточной функции 0

@WH 1589 / 817 / 192 Регистрация: 10.09.2013 Сообщений: 3,281 Записей в блоге: 3
	02.12.2018, 17:39
	Подзабыл я за много лет с тех пор как проходил, если напомните выражение "p", может быть получится. Если не ошибаюсь p=j*omega? 0

@Alexiivn 0 / 0 / 0 Регистрация: 27.10.2016 Сообщений: 70
	02.12.2018, 17:52 [ТС]
	Да, но тут лучше строить ЛАХ путем суммирования типовых звеньев, а я не представляю как этого сделать 0

@Alexiivn 0 / 0 / 0 Регистрация: 27.10.2016 Сообщений: 70
	02.12.2018, 21:11 [ТС]
	Да, но я не совсем понимаю как это в один график соединить 0

@WH 1589 / 817 / 192 Регистрация: 10.09.2013 Сообщений: 3,281 Записей в блоге: 3
	03.12.2018, 13:21
	В таком случае могу предположить, что с Вас требуют изобразить ЛАЧХ отдельных звеньев, а после путем суммирования значений, определяемых по графикам отдельных звеньев, построить результирующую кривую. На это наталкивает мысль, что построение требуется в логарифмическом масштабе, а логарифмические величины в таких случаях как известно складываются. Но нужно знать схему во первых, а во вторых соединения могут быть не каскадными. Уточните у преподавателя, что он хочет. 0

@Alexiivn 0 / 0 / 0 Регистрация: 27.10.2016 Сообщений: 70
	03.12.2018, 23:02 [ТС]
	В общем нужно построить ЛАХ и АФЧХ разомкнутой системы, ввести коррекцию. Передаточная функция состоит из последовательных звеньев которые я написал выше 0

Необходимо построить лах и афчх

Решение