$GPVTG протокола NMEA в GPS

Вопрос тем, кто уже игрался с сообщениями по протоколу NMEA отправляемых с GPS модулей.

Конкретно интересует сообщение VTG - истинное направление курса и скорость относительно земли.

$GPVTG, x.x, T x.x, M x.x, N x.x, K *hh <CR><LF>
1. Направление курса в градусах, T
2. Магнитное склонение в градусах, М
3. Скорость над поверхностью (SOG) в узлах, N = узлы
4. Скорость над поверхностью (SOG) в км/ч, К = км/ч
5. hh Контрольная сумма строки (обязательно)
Пример сообщения:
$GPVTG,217.5,T,208.8,M,000.00,N,000.01,K*4C

В инете встречаются такие примеры:

$GPVTG,217.5,T,208.8,M,000.00,N,000.01,K*4C

$GPVTG,054.7,T,034.4,M,005.5,N,010.2,K*48

$GPVTG,309.62,T, ,M,0.13,N,0.2,K,A*23

Где в первых двух вариантах показание скорости выдается тремя целыми числами, с учетом незначащих нулей.

В других примерах незначащие нули отсутствуют.

Числа после запятой мне неинтересны.

Вопрос, значение скорости выдается тремя цифрами с учетом нулей или без них?

"Железного" GPS модуля в наличии пока нет, и судя по неутихающему короновирусу Али еще не скоро начнет работать, приходится все симулировать в Протеусе с использованием виртуального терминала и программки Docklight.

0

Похоже, что это зависит от конкретного модуля. Например, к NEO-M8N в даташите указано, что там формат 0.000
В общем, на мой взгляд, самый правильный способ - парсить всё, что между запятыми.

0