Создать метод который возвращает имя первого робота, который нарушает последовательность

class Robot {
    long id;
    String name;
}
 
class FactoryStorage {
    Robot[] robotsOnMaintenance;
}

public class Helper {
 
    public static void main(String[] args) {
        FactoryStorage factoryStorage1 = new FactoryStorage(
                new Robot(5,"R2D2 "),
                new Robot(6," Speedy "));
        factoryStorage1.whoIsBadRobot();
        FactoryStorage factoryStorage2 = new FactoryStorage(
                new Robot(5,"R2D2 "),
                new Robot(6," Speedy "),
                new Robot(8," C3PO"),
                new Robot(9, "Charlie")
        );
        factoryStorage2.whoIsBadRobot();
    }
}
class Robot {
    long id;
    String name;
 
    Robot(long id, String name) {
        this.id = id;
        this.name = name;
    }
 
    @Override
    public String toString() {
        return "Robot{" +
                "id=" + id +
                ", name='" + name + '\'' +
                '}';
    }
}
 
class FactoryStorage {
    private Robot[] robotsOnMaintenance;
 
    FactoryStorage(Robot... robotsOnMaintenance) {
        this.robotsOnMaintenance = robotsOnMaintenance;
    }
 
 
    void whoIsBadRobot() {
        String badR = "non";
        for (int i = 0; i < robotsOnMaintenance.length - 1; i++) {
            if (robotsOnMaintenance[i].id - robotsOnMaintenance[i + 1].id != -1) {
                badR = robotsOnMaintenance[i + 1].name;
                break;
            }
        }
        System.out.println(badR);
    }
}

public String getNonConsecutiveRobot(){
  for(int i = 0; i < robotsOnMaintenance.length; i++){
    if(robotsOnMaintenance[i].id - robotsOnMaintenance[i + 1].id != -1){
    return robotsOnMaintenance[i + 1].name;
    }
    else {
      System.out.println("Consecutive array");
    }
  }
}

public String getNonConsecutiveRobot(){
   
  for(int i = 0; i < robotsOnMaintenance.length; i++){
    if(robotsOnMaintenance[i].id - robotsOnMaintenance[i + 1].id != -1){
     
    return robotsOnMaintenance[i + 1].name;
    }
    else {
      return "Non";
    }
  }
}

public String getNonConsecutiveRobot(){
        for(int i = 0; i < robotsOnMaintenance.length; i++){
            if(robotsOnMaintenance[i].id - robotsOnMaintenance[i + 1].id != -1){
                return robotsOnMaintenance[i + 1].name;
            }
        }
        return "Non";
    }

public String getNonConsecutiveRobot(){
        for(int i = 1; i < robotsOnMaintenance.length; i++){
            if(robotsOnMaintenance[i-1].id - robotsOnMaintenance[i].id != -1){
                return robotsOnMaintenance[i].name;
            }
        }
 
        return "Consecutive array";
}