Не допустить одновременное выполнение задачи разными потоками

public class Solution5 { 
 
    public static volatile Runway RUNWAY = new Runway(); //1 взлетная полоса
 
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        Plane plane1 = new Plane("Самолет #1");
        Plane plane2 = new Plane("Самолет #2");
        Plane plane3 = new Plane("Самолет #3");
    }
 
    public static class Plane extends Thread {
 
        public Plane(String name) {
            super(name);
            start();
        }
 
        public void run() {
 
            boolean  isAlreadyTakenOff = false;
 
            while (!isAlreadyTakenOff) {
                if (RUNWAY.getTakingOffPlane() == null) {                           
 
                //если взлетная полоса свободна
                    RUNWAY.setTakingOffPlane(this);
                    System.out.println(getName() + " взлетает");
                    takingOff();//взлетает
                    System.out.println(getName() + " уже в небе");
                    isAlreadyTakenOff = true;
                    RUNWAY.setTakingOffPlane(null);
                } else if (!this.equals(RUNWAY.getTakingOffPlane())) { 
                //если взлетная полоса занята самолетом
                    System.out.println(getName() + " ожидает");
                    waiting(); //ожидает
                }
            }
        }
    }
 
    private static void waiting() {
        //add your code here - добавь код тут
        try {
        Thread.currentThread().sleep(100);
    } catch(InterruptedException e) {
    }
    }
 
    private static void takingOff() {
        //fix this method - исправь этот метод
        try {
            Thread.currentThread().sleep(100);
        } catch (InterruptedException e) {
        }
    }
 
    public static class Runway { //взлетная полоса
        private Thread t;
 
        public synchronized Thread getTakingOffPlane() {
            return t;
        }
 
        public void setTakingOffPlane(Thread t) {
            synchronized (this) {
                this.t = t;
            }
        }
    }
}