Рекурсия: Разбить отрезок, заданный двумя точками, на отрезки меньшего размера...

main(){
MyPoints g = new MyPoints();
myPoints.recurs(new LatLng(52.938719, 33.649940), new LatLng(52.943453, 33.666594));
}
 
 public  class MyPoints{
    public List<LatLng> mass = new ArrayList<>();//массив точек
    LatLng recurs(LatLng A, LatLng B){
        LatLng center = (new LatLng ((A.latitude+B.latitude)/2, (A.longitude+B.longitude)/2));//середина
        if(getDistanceBetweenPoints(A.latitude,A.longitude ,center.latitude,center.longitude)>20){//расстояние
 
            recurs(A,center);
            mass.add(center);
            recurs(center,B);
        }
    }
}

public static List<Double[]> divideSegment (double[] coordinates, double length){
        double angle = Math.atan((coordinates[2] - coordinates[0]) / (coordinates[3] - coordinates[1]));
        List<Double[]> result = new ArrayList<Double[]>();
        double x = coordinates[0];
        double y = coordinates[1];
        while (x >= coordinates[0] && x <= coordinates[2]){
            Double[] temp = {x, y};
            result.add(temp);
            x = x + Math.cos(angle) * length;
            y = y + Math.sin(angle) * length;
        }
        return result;
    }

public static List<Double[]> divideSegment (double[] coordinates, double length){
        double angle = Math.atan((coordinates[2] - coordinates[0]) / (coordinates[3] - coordinates[1]));
        List<Double[]> result = new ArrayList<Double[]>();
        double x = coordinates[0];
        double y = coordinates[1];
        while (x >= coordinates[0] && x <= coordinates[2]){
            Double[] temp = {x, y};
            result.add(temp);
            x = x + Math.cos(angle) * length;
            y = y + Math.sin(angle) * length;
        }
        return result;
    }

public static List<Double[]> divideSegment (double[] coordinates, double length){
        double angle = Math.atan((coordinates[2] - coordinates[0]) / (coordinates[3] - coordinates[1]));
        List<Double[]> result = new ArrayList<Double[]>();
        double x = coordinates[0];
        double y = coordinates[1];
        while (x >= coordinates[0] && x <= coordinates[2]){
            Double[] temp = {x, y};
            result.add(temp);
            x = x + Math.cos(angle) * length;
            y = y + Math.sin(angle) * length;
        }
        return result;
    }

public static List<Double[]> divideSegment (double[] coordinates, double length){
        double angle = Math.atan((coordinates[2] - coordinates[0]) / (coordinates[3] - coordinates[1]));
        List<Double[]> result = new ArrayList<Double[]>();
        double x = coordinates[0];
        double y = coordinates[1];
        while (x >= coordinates[0] && x <= coordinates[2]){
            Double[] temp = {x, y};
            result.add(temp);
            x = x + Math.cos(angle) * length;
            y = y + Math.sin(angle) * length;
        }
        return result;
    }