Присваивание значения полю записи

package game.of.drones;
 
import java.util.Scanner;
import java.util.logging.Logger;
 
public class GameOfDrones {
 
    private static final Logger LOG = Logger.getLogger(GameOfDrones.class.getName());
 
    public static void main(String[] args) {
        int ID, D, Z;
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        ZNS[] zns;
        Drone[] drone;
        int P;
        P = scanner.nextInt();
        ID = scanner.nextInt();
        D = scanner.nextInt();
        Z = scanner.nextInt();
        zns = new ZNS[Z];
        drone = new Drone[D];
        for (int i = 0; i < Z; i++) {
            // System.out.println(zns[i].X);
            zns[i].X = scanner.nextInt();
            zns[i].Y = scanner.nextInt();
            zns[i].d = 0;
            zns[i].dst = new DST[D];
        }
        // game loop
        while (true) {
            break; // просто while с выходом; будет заменено
        }
    }
 
    public class DST {
 
        public int n, d;
 
        public DST(int n, int d) {
            this.n = n;
            this.d = d;
        }
    }
 
    public class ZNS {
 
        public int X, Y, o, d;
        public DST[] dst;
 
        public ZNS(int X, int Y, int o, int d) {
            this.X = X;
            this.Y = Y;
            this.o = o;
            this.d = d;
        }
    }
 
    public class Drone {
 
        public int X, Y;
 
        public Drone(int X, int Y) {
            this.X = Y;
            this.Y = Y;
        }
    }
}

zns[i].X = scanner.nextInt();

zns = new ZNS[Z];