Перевести строку в бинарный код

import java.util.Scanner;
public class Main {
    public static void main(String[] args) {
       Scanner in=new Scanner(System.in);
       String s;
       s=in.nextLine();
       int d[] = new int[255];
       for (int i=0; i<s.length(); i++) {
           d[i]=Integer.valueOf(s.charAt(i));
       }
       for (int i=0; i<s.length(); i++) {
           System.out.println(d[i]);
       }
       StringBuilder sb = new StringBuilder();
       for(int i = 0; i < s.length(); i++) {
          sb.append(Integer.toBinaryString(d[i]));
 
       }
    System.out.println(sb.toString());
 
    }
}

String str = "0110001101111001011000100110010101110010";
for (String s : str.split("(?<=\\G\\d{8})"))
     System.out.print((char) Integer.parseInt(s, 2));

        Scanner in=new Scanner(System.in);
        String s;
        s=in.nextLine();
        String[] substr = new String[s.length()/8];
        if (s.length() %8 != 0)
            System.out.println("введенная строка не кратна 8");
        else {
            substr = s.split("(?<=\\G.{8})");
 
            for (int i = 0; i < substr.length; i++)
            {
                int count = Integer.parseInt(substr[i], 2);
                String aChar = new Character((char)count).toString();
                System.out.print(aChar);
            }
 
        }