Вращение фигуры вокруг своего центра тяжести

import java.awt.Dimension;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.Graphics2D;
import javax.swing.*;
 
public class dgfsgsg extends JFrame {
 
    dgfsgsg(String s) {
        super(s);
        DrawPanel panel = new DrawPanel();
        panel.setPreferredSize(new Dimension(300, 300));
        add(panel);
        pack();
        setVisible(true);
        this.setLocationRelativeTo(null);
    }
 
    public static void main(String[] args) {
        try {
            UIManager.setLookAndFeel(UIManager.getSystemLookAndFeelClassName());
        } catch (Exception e) {}
        SwingUtilities.invokeLater(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                JFrame frame = new dgfsgsg("Маятник");
                frame.setDefaultCloseOperation(EXIT_ON_CLOSE);
            }
        });
    }
 
    public class DrawPanel extends JComponent implements Runnable {
 
        private long t = System.nanoTime();
 
        public DrawPanel() {
            super();
            new Thread(this).start();
        }
 
        @Override
        public void run() {
            while (true) {
                repaint();
                try {
                    Thread.sleep(5);
                } catch (InterruptedException ex) {}
            }
        }
 
        @Override
        protected void paintComponent(Graphics g) {
            super.paintComponent(g);
            Graphics2D g2d = (Graphics2D) g;
 
            long tm = System.nanoTime() - t;
            double angle = tm / 300000000.0;            
 
            double sn = Math.cos(angle);
            double cs = Math.sin(angle);
            int x = (int) (75 * cs + 130);
            int y = (int) (75 * sn+ 120);
            g2d.drawLine(130, 120, x, y);
            g2d.drawOval(55, 45, 150, 150);
            //g2d.drawLine(70, 70, x, y);
            int xpoints[] = {70, 250, 70};
            int ypoints[] = {70, 70, 220};
            int num = 3;
            g2d.drawPolygon(xpoints, ypoints, num);
        }
    }
}