Алгоритм Ли или Маршрутный алгоритм (пр0блема с кодом)

@botasa · Регистрация: 18.01.2011

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Есть задача, точнее лаба, можно уже впарить преподу, но лично для себя хочу исправить проблему. Надо использовать алгоритм написанный в заголовке темы. Написал код. Но в коде есть проблемы, сам код работает по простому нормально, но когда усложняю задачу, работает криво.
Проблемы :
Я думаю главная проблема кода заключается в методе find, то есть как то надо нормально поправить проверку границ и обхода по горизонталях и диагоналях.
1) Например когда в матрице в низу в коде она есть пропуск сделать сверху, а не на середине, то проблема с выходом за пределы массива, подскажите как исправить.
2) Проблема в том, что когда есть 1 клетка пустая по которой может пройти по диагонали или горизонтали, кароче когда есть нормальный пусть но он как то не в том месте сделан, код работает криво, хотя есть возможность пройти.
3) Как можно еще упросить код, что можно или лучше добавить к нему или удалить с точки зрения эффективности и простоты ???

Java
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
import static java.lang.Math.*;
/*
3 - нет прохода
1 - старт
2 - конец
*/
public class Test
{
    static int x1, y1, x2, y2;
    static int count = 0;
    static int matrix[][] = 
        {
            {3, 3, 3, 3, 3, 3, 3},
            {3, 0, 0, 0, 0, 0, 3},
            {3, 0, 0, 3, 0, 0, 3},
            {3, 1, 0, 3, 0, 2, 3},
            {3, 0, 0, 3, 0, 0, 3},
            {3, 0, 0, 0, 0, 0, 3},
            {3, 3, 3, 3, 3, 3, 3},
        };
    
    public static void main(String[] args)
    {   
        show(matrix);
        searchStartAndEnd(matrix);
        System.out.println();
        System.out.println("START =  " + x1 + "   " + y1);
        System.out.println("END   =  " + x2 + "   " + y2);
        System.out.println();   
        try {
            find(x1, y1, x2, y2);
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
        System.out.println();
        show(matrix);
        System.out.println();
        if(matrix[x2][y2] == 5) System.out.println("found");
        else System.out.println("not found");
        System.out.println("program end");
    }
    public static void show(int matrix[][]) {
        for(int i = 0; i < matrix.length; i++) {
            for(int j = 0; j < matrix.length; j++)
                System.out.print(matrix[i][j] + " ");
            System.out.println();
        }
    }
    public static void searchStartAndEnd(int matrix[][]) {
        for(int i = 0; i < matrix.length; i++) {
            for(int j = 0; j < matrix.length; j++)
                if(matrix[i][j] == 1) {
                    x1 = i;
                    y1 = j;
                }
                else if(matrix[i][j] == 2) {
                    x2 = i;
                    y2 = j;
                }
        }
    }
    public static void find(int x1, int y1, int x2, int y2) throws Exception {
        if(x1 == x2 && y1 == y2) return;
        if(count > matrix.length * matrix.length) return;
        int d = 100;    
        int a = x1, b = y1;
        if(d > (abs((x1-1)-x2) + abs((y1-1)-y2))) {
            if(matrix[x1-1][y1-1] == 3) d = 100;
            else {
            d = abs((x1-1)-x2) + abs((y1-1)-y2);
            a = x1-1; b = y1-1;
            }
        }
        
        if(d > (abs((x1-1)-x2) + abs((y1)-y2))) {
            if(matrix[x1-1][y1] == 3) d = 100;
            else {
            d = abs((x1-1)-x2) + abs((y1)-y2);
            a = x1-1; b = y1;
            }
        }
        
        if(d > (abs((x1-1)-x2) + abs((y1+1)-y2))) {
            if(matrix[x1-1][y1+1] == 3) d = 100;
            else {
            d = abs((x1-1)-x2) + abs((y1+1)-y2);
            a = x1-1; b = y1+1;
            }
        }
        
        if(d > (abs((x1)-x2) + abs((y1+1)-y2))) {
            if(matrix[x1][y1+1] == 3) d = 100;
            else {
            d = abs((x1)-x2) + abs((y1+1)-y2);
            a = x1; b = y1+1;
            }
        }
        
        if(d > (abs((x1+1)-x2) + abs((y1+1)-y2))) {
            if(matrix[x1+1][y1+1] == 3) d = 100;
            else {
            d = abs((x1+1)-x2) + abs((y1+1)-y2);
            a = x1+1; b = y1+1;
            }
        }
        
        if(d > (abs((x1+1)-x2) + abs((y1)-y2))) {
            if(matrix[x1+1][y1] == 3) d = 100;
            else {
            d = abs((x1+1)-x2) + abs((y1)-y2);
            a = x1+1; b = y1;
            }
        }
        
        if(d > (abs((x1+1)-x2) + abs((y1-1)-y2))) {
            if(matrix[x1+1][y1-1] == 3) d = 100;
            else {
            d = abs((x1+1)-x2) + abs((y1-1)-y2);
            a = x1+1; b = y1-1;
            }
        }
        
        if(d > (abs((x1)-x2) + abs((y1-1)-y2))) {
            if(matrix[x1][y1-1] == 3) d = 100;
            else {
            d = abs((x1)-x2) + abs((y1-1)-y2);
            a = x1; b = y1-1;
            }
        }
        
        //System.out.println();
        //show(matrix);
        matrix[a][b] = 5;
        count++;
        find(a, b, x2, y2); 
    }
    
}

Добавлено через 3 минуты
Например в такой матрице уже не находит конец
3 3 3 3 3 3 3
3 0 0 0 0 0 3
3 0 0 3 0 0 3
3 0 0 3 0 2 3
3 0 0 3 0 0 3
3 1 0 3 0 0 3
3 3 3 3 3 3 3

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Подстановка значения реквизита справочника в табличную часть документа Maks 10.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "ПланированиеПерсонала", разработанного в конфигурации КА2. Задача: при выборе сотрудника (справочник Сотрудники) в ТЧ документа. . .	Очистка реквизитов документа при копировании Maks 09.04.2026 Алгоритм из решения ниже применим как для типовых, так и для нетиповых документов на самых различных конфигурациях. Задача: при копировании документа очищать определенные реквизиты и табличную. . .	модель ЗдравоСохранения 8. Подготовка к разному выполнению заданий anaschu 08.04.2026 https:/ / github. com/ shumilovas/ med2. git main ветка * содержимое блока дэлэй из старой модели теперь внутри зайца новой модели 8ATzM_2aurI	Блокировка документа от изменений, если он открыт у другого пользователя Maks 08.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа, разработанного в конфигурации КА2. Задача: запретить редактирование документа, если он открыт у другого пользователя. / / . . .
Система безопасности+живучести для сервера-слоя интернета (сети). Двойная привязка. Hrethgir 08.04.2026 Далее были размышления о системе безопасности. Сообщения с наклонным текстом - мои. А как нам будет можно проверить, что ссылка наша, а не подделана хулиганами, которая выбросит на другую ветку и. . .	Модель ЗдрввоСохранения 7: больше работников, больше ресурсов. anaschu 08.04.2026 работников и заданий может быть сколько угодно, но настроено всё так, что используется пока что только 20% kYBz3eJf3jQ	Дальние перспективы сервера - слоя сети с космологическим дизайном интефейса карты и логики. Hrethgir 07.04.2026 Дальнейшее ближайшее планирование вывело к размышлениям над дальними перспективами. И вот тут может быть даже будут нужны оценки специалистов, так как в дальних перспективах всё может очень сильно. . .	Горе от ума kumehtar 07.04.2026 Эта мне ментальная установка, что вот прямо сейчас, мол, мне для полного счастья не хватает (нужное вписать), и когда я этого достигну - тогда и полный кайф. Одна из самых сильных ловушек на пути. . . .