Остановить анимацию вращения так, чтобы объект остановился в текущем положении

function getRotationDegrees(obj) {
    var matrix = obj.css("-webkit-transform") ||
    obj.css("-moz-transform")    ||
    obj.css("-ms-transform")     ||
    obj.css("-o-transform")      ||
    obj.css("transform");
    if(matrix !== 'none') {
        var values = matrix.split('(')[1].split(')')[0].split(',');
        var a = values[0];
        var b = values[1];
        var angle = Math.round(Math.atan2(b, a) * (180/Math.PI));
    } else { var angle = 0; }
    return (angle < 0) ? angle +=360 : angle;
}
$('div').on('click', function(){
    var $that = $(this),
        deg = getRotationDegrees($that);
    $that.removeClass('rotate').css('transform', 'rotate(' + deg + 'deg)');
});

var degree = 0;
var timer=50;
var $spin = $(".koleso");
var to;
 
$(".button_stop").click(function() {   
 
     setTimeout(function(){
 
     clearTimeout(to);
 },3000);
 
});
$('.button_start').click(function() {
     rotate();
});
function rotate() {
    degree+=10;
    $spin.css({ 'WebkitTransform': 'rotate(' + degree + 'deg)'});  
    $spin.css({ '-moz-transform': 'rotate(' + degree + 'deg)'});
    $spin.css({ '-o-transform': 'rotate(' + degree + 'deg)'});
    to = setTimeout(function() {
        rotate();
    }, timer);
}