Правильное формирование и разбор JSON

foreach ($records as $row)
        {
            $coordinates = array();             
            $coordinate = $mysqli->query("SELECT longitude, latitude FROM housing WHERE description='".$row['id_housing']."'");
                while ($kd = $coordinate->fetch_assoc())
                {
                    $coordinates[] = $kd;
                }
/*Перевожу массив в JSON*/
                $a = json_encode($coordinates);
        }

                $a = json_encode($coordinates);
                echo $a;
/*JSON - [{"longitude":"55.830457","latitude":"37.554969"}][{"longitude":"55.832995","latitude":"37.549956"}]*/

[{"longitude":"55.830457","latitude":"37.554969"}][{"longitude":"55.832995","latitude":"37.549956"}]

 $a = json_encode($coordinates);

foreach ($records as $row)
        {
            $coordinates = array();             
            $coordinate = $mysqli->query("SELECT longitude, latitude FROM housing WHERE description='".$row['id_housing']."'");
                while ($kd = $coordinate->fetch_assoc())
                {
                    $coordinates[] = $kd;
                }
        }
/*Перевожу массив в JSON*/
                $a = json_encode($coordinates);

$arr = array(); 
foreach ($records as $row)
        {
            $coordinates = array();             
            $coordinate = $mysqli->query("SELECT longitude, latitude FROM housing WHERE description='".$row['id_housing']."'");
                while ($kd = $coordinate->fetch_assoc())
                {
                    $coordinates[] = $kd;
                }
        $arr[] = $coordinates;
        }
                $a = json_encode($arr);

header('Content-type: application/json; charset="UTF-8";');
...
$coordinate->fetch_all(MYSQLI_ASSOC);
echo json_encode($coordinate);

<?php
    /*подключение к БД*/
    session_start();
    header('Content-type: text/html; charset=UTF-8');
    $mysqli = new mysqli('localhost','root','') or die('Error of connection to DB');
    $mysqli->select_db('first') or die('Can not select database');
    $mysqli->set_charset("utf8");
 
    define('IS_ADMIN', isset($_SESSION['IS_ADMIN']));
 
    $act = isset($_GET['act']) ? $_GET['act'] : 'list';
    
switch ($act) {
    case 'list':
        /*получили данные о заявке*/
        if (isset($_POST['statement'])) 
        {
        $surname = $_POST['surname'];
        $name = $_POST['name'];
        $middle_name = $_POST['middle_name'];
        $id_division = $_POST['id_division'];
        $id_housing = $_POST['id_housing'];
        $room = $_POST['room'];
        $descriptions_problem = $_POST['descriptions_problem'];
        $id_service = $_POST['id_service'];
        $id_system = $_POST['id_system'];
        $account = $_POST['account'];
        $phone = $_POST['phone'];
        $email = $_POST['email'];
        $time = $_POST['time'];
 
        /*запрос к БД - "Отправка данных в БД"*/
        $mysqli->query("INSERT INTO test VALUES (NULL,NULL,'$surname','$name','$middle_name','$id_division','$id_housing','$room','$descriptions_problem','$id_service','$id_system','$account','$phone','$email','$time',NULL,NULL,NULL,NULL)") or die('Error of sending data');
        $id = $mysqli->insert_id;
        }
        
        $records = array();
        $sel = $mysqli->query("SELECT * FROM test WHERE status<>'Выполнена' OR status IS NULL");
        while ($row = $sel->fetch_assoc()) {
            $records[] = $row;
        }
        /*создание массива с координатами для вывода его на карту*/
        foreach ($records as $row)
        {
            $coordinates = array();             
            $coordinate = $mysqli->query("SELECT longitude, latitude FROM housing WHERE description='".$row['id_housing']."'");
                while ($kd = $coordinate->fetch_assoc())
                {
                    $coordinates[] = $kd;
                }
            $arr[] = $coordinates;
        }
        $a = json_encode($arr);
        
        require("templates/list.php");
        break;
    case 'view-entry':
        require("templates/entry.php");
        break;
    case 'login':
        require("templates/login.php");
        break;
    case 'logout':
        unset($_SESSION['IS_ADMIN']);
        header ('Location: .');
        break;
    case 'do-login':
    /*Вход администратора*/
        $e_login = $_POST['login'];
        $e_password = md5($_POST['password']);
        /*запрос к БД - проверка по логину*/
        $query = "SELECT * FROM users WHERE login='$e_login'";
        $result = $mysqli->query($query);
        $user_data = $result->fetch_array(MYSQLI_ASSOC);
        $result->free();
        /*проверка по паролю*/
        if ($user_data['password'] == $e_password) {
            $_SESSION['IS_ADMIN'] = true;
            header('Location: .');
        }
        else {
            echo 'Не правильный логин или пароль';
            header('Location: ?act=login');
        }
        require("templates/.php");
        break;      
    default:
        die('No such action!');
}
    /*закрытие сессии*/
    if(isset($_POST['logout'])) {
        unset($_SESSION['name']);
        session_destroy();
    }
    /*закрываем подключение к БД*/
    $mysqli->close();
?>

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <meta charset="utf-8">
        <title>
            Управление информационных технологий
        </title>
    <script type="text/javascript" src="bootstrap/js/sorttable.js"></script>
    <link href="bootstrap/css/bootstrap.css" rel="stylesheet">
    <script src="bootstrap/js/jquery-1.12.0.js"></script>
    <script src="bootstrap/js/bootstrap.min.js"></script>
    <link href="bootstrap/css/style.css" rel="stylesheet">
    <script src="https://api-maps.yandex.ru/2.1/?lang=ru_RU" type="text/javascript"></script>
        <script type="text/javascript">
            var myMap, myRoute;
                ymaps.ready(init);
            function init ()
            {
                myMap = new ymaps.Map ("myMap",
                {
                    center: [55.830457, 37.554969], 
                    zoom: 15,
                    behaviors: ['default', 'scrollZoom']
                });
                myMap.controls.add('zoomControl');
                myMap.controls.add('typeSelector');
 
                /*var x = [], y = [];
                function parseObject(obj)
                {
                    obj = JSON.parse(<?php echo $a;?>);
                    console.log(obj)
                    for(var i = 0; i < obj.length; i++){
                        x.push(obj[i][0].longitude);
                        y.push(obj[i][0].latitude);
                        for (var j = 0; j < x.length; j++)
                        {
                            var myPlacemark = new ymaps.Placemark([x[j], y[j]]);
                            myMap.geoObjects.add(myPlacemark);
                        }
                    }
                };*/
                function parseObject(obj)
                {
                    obj = JSON.parse(<?php echo $a;?>);
                    for(var i = 0; i < obj.length; i++){
                        x = obj[i][0].longitude;
                        y = obj[i][0].latitude;
                        var myPlacemark = new ymaps.Placemark([x, y]);
                        myMap.geoObjects.add(myPlacemark);
                        x=0; y=0;
                    }
                };              
            };
        </script>
        <!--Функция свернуть/развернуть DIV-->
        <script type="text/javascript">
            function openDiv (id) {
            $(".openDiv").css({display:'none'});
            $('#'+id+'').toggle('normal');
            };
        </script>
        <!--Вращение кнопки на 360 https://www.cyberforum.ru/javascript-jquery/thread1180975.html-->
        <!--Смена кнопки верх-низ http://javascript.ru/forum/misc/1399-smena-kartinok-pri-nazhatii.html-->
        <script>
            function chg(id){
            el = null;
            var el = document.getElementById(id);
            if (el.src.indexOf("img/up.png")>0)
                {
                    el.src="img/down.png"
                }
            else
                {
                    el.src="img/up.png"
                }
            }
        </script>
</head>