389 / 188 / 47
Регистрация: 11.07.2013
Сообщений: 1,120
1

Как правильно калибровать весы с несколькими тензодатчиками?

03.02.2024, 12:08. Показов 1116. Ответов 8
Метки нет (Все метки)

Author24 — интернет-сервис помощи студентам
Весы состоят из 6 тензодатчиков по 10 тон и весовой платформы, на которую заезжает взвешиваемый автомобиль.
Перед сборкой весов каждый датчик калибруется отдельно, но не максимальным весом, а гирями на много меньше 10 тон (к сожалению калибровочного пресса нет). Калибровочные коэффициенты (код АЦП делённый на вес) сохраняется для каждого тензодатчика. Например получились коэффициенты 45,221; 46,111; 47,235; 48,114. (Разумеется определяется ноль, но это не принципиально и сложностей не вызывает).
После сборки весов необходимо произвести калибровку всей установки. На весовую платформу устанавливается груз, допустим 30 тон. Груз может быть установлен не точно по центру, поэтому какие-то датчики будут нагружены больше, какие-то - меньше).
Производим взвешивание и получаем, допустим не 30 тон, а 30,6, т.е в 1,02 раза надо уменьшить ранее полученные коэффициенты.
Вопрос: нагрузка на тензодатчики не одинаковая и если поступать так, как написано выше, то при смещении груза не приведёт ли это ещё к большей ошибки? Как правильно выполняется калибровка подобных весов?
0
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
03.02.2024, 12:08
Ответы с готовыми решениями:

Как и чем правильно калибровать батарею телефона без рута?
Как правильно выполнить калибровку батареи телефона без рута? Какой рекомендуете soft?

Как калибровать hp1215?
Как калибровать hp1215? Добавлено через 2 часа 31 минуту А мне надо принудительно откалибровать...

Как правильно работать с несколькими однотипными базами MS SQL?
Есть таблица со списком баз. Базы однотипные, различия есть, но поля и таблицы нужные мне...

Как правильно вывести число с несколькими знаками после запятой
Добрый вечер. Как правильно посчитать результат деления и округлить до двух знаков и вывести в...

8
Любознательный
5666 / 1681 / 314
Регистрация: 10.03.2016
Сообщений: 3,815
03.02.2024, 19:44 2
Калибровка весового терминала играет важную роль в процессе построения и наладки статической весовой системы. Например, с помощью весового терминала можно откалибровать весовую платформу на 4х -6х датчиках так, что на какую бы часть платформы не оказывалась нагрузка на индикаторе будет отображаться один и тот же вес. Правильная настройка и калибровка весового терминала обеспечивает работы весовой системы. Также важную роль в надёжной и точной работе весовых дозаторов играет программное обеспечение весовых терминалов, а также оптимальная установка параметров дозирования по заданным значениям дозы. Можно сказать, что универсальных решений для построения весовых дозаторов не существует, при этом алгоритмы дозирования продолжают усовершенствоваться.
Практика показывает, что в большинстве случаев при постановке задач автоматизации технологических процессов с использованием весоизмерительных систем, успехов в области точной калибровки весовых терминалов в составе весоизмерительных систем можно добиться только объединением усилий конструкторов, технологов и разработчиков весовых терминалов, изменяющих параметры весоизмерительной системы и её компонентов с учётом множества влияющих факторов.
У каждой системы могут быть индивидуальные особенности... а вообще:
https://www.youtube.com/result... 0%9B%D0%90
1
389 / 188 / 47
Регистрация: 11.07.2013
Сообщений: 1,120
03.02.2024, 22:49  [ТС] 3
Не знаю, на сколько буду прав, но решил поступать таким образом:

1. Тензодатчики откалиброваны (возможно, с ошибками, но одним и тем же весоа).
2. Выставляю ноль, т.е. вычитаю из результата измерения показания каждого датчика при взвешивании пустой платформы.
3. Произвожу измерение груза на весовой платформе (возможно будет с ошибкой).
4. Нахожу разницу (коэффициент) между суммой данных от тензодатчиков и реальным весом.
5. Умножаю (делю) сумму полученного веса от датчиков на этот коэффициент и вывожу на экран.

Не уверен, что буду прав, но в случае успеха напишу о результате после испытаний, это недели через 2-3.
0
странный недолёкий чел
748 / 474 / 123
Регистрация: 31.10.2016
Сообщений: 3,957
03.02.2024, 23:35 4
shyub, то что вы делаете это шаманство. Вам нужна модель измерительной системы, увязывающая смещения груза с показаниями датчика. Без неё вы не сможете ни компенсировать ни оценить погрешности.
1
Любознательный
5666 / 1681 / 314
Регистрация: 10.03.2016
Сообщений: 3,815
04.02.2024, 09:00 5
Цитата Сообщение от Alexis333 Посмотреть сообщение
нужна модель измерительной системы
именно так!
shyub,
Ведь, чтобы вычислить погрешности, необходимо учитывать саму конструкцию системы, оценить влияющие факторы на показания датчиков... этих данных ведь нет, поэтому подсказать в этом случае, что-либо - затруднительно.
И ещё вопрос в том, что Вы желаете получить в результате своих действий (сертифицировать устройство или только добиться точности показаний для личных нужд) и как результат - выбор предпринимаемых действий. Т.е. помимо, собственно, калибровки, возможно, понадобится первоначальная юстировка, затем уже калибровка (по документации), поверка и сертификация (это уже самостоятельно выполнить не получится, понадобится обращение в ЦСМ) по заявленному классу точности.
В зависимости от конструкции, ПО и других особенностей эксплуатации в различных окружающих условиях, производителем, обычно в руководстве указываются методы и юстировки, и калибровки, и поверки.
Ну, а как общая рекомендация для калибровки, всё же, потребуются эталонные грузы, количество и разнообразие которых зависит ещё и от линейности характеристик датчиков, документация от производителя на конкретное устройство, наборы спец.инструментов и измерительных приборов, ну и какой-то навык в проведении подобных работ...
А то, что пытаетесь сделать Вы, это и правда, больше похоже на шаманство, уж извините... обратитесь лучше к специалистам, не всё так просто как кажется, особенно, если таки потребуется сертификация или как минимум, поверка.

Добавлено через 4 минуты
вот, примерный перечень оборудования, которым оснащаются поверочные мастерские:
Ниже перечислены средства поверки, которые необходимо иметь в весоповерочной мастерской для проведения указанных операций:

приборы для измерения твердости металлов (1; 2; 3; 4; 5; 6; 8; 9)*;
тарированные по твердости напильники А-125 № 2 по ГОСТ 1465— 80 (1; 3), 2821—0057 по ГОСТ 1465—80 (2; 6; 8; 9), Г-125 № 2 по ГОСТ 1465—80 (7);
приборы для измерения твердости металлов (1; 4; 5; 6; 8);
прибор типа ТК для измерения твердости металлов (7);
универсальный и специальный измерительный инструмент (3; 4; 7; 8; 9);
металлическая измерительная линейка по ГОСТ 427—75 (2; 4; 5), рулетка (2; 4; 5);
образцы шероховатости поверхности по ГОСТ 9378—75 (1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9);
контрольная плита, уровень (3; 5; 7; 8; 9);
секундомер по ГОСТ 5072—79 Е (6; 8);
станок для установки коромыслового указателя (2; 4; 5; 9);
станок для установки циферблатного указателя (2; 4; 9);
испытательный стенд (8);
весы по ГОСТ 23676—79 для статического взвешивания (6; 8);
образцовые весы IV разряда по ГОСТ 24104—80 Е с наибольшим пределом взвешивания 1 и 5 кг (7);
образцовые весы IV разряда по ГОСТ 24104—80 Е с наибольшим пределом взвешивания от 20 г до 20 кг (6);
граммовый и миллиграммовый наборы образцовых гирь IV разряда Е (3; 6; 7; 9);
килограммовый, граммовый и миллиграммовый наборы образцовых гирь I; II и III разрядов (1);
килограммовый набор образцовых гирь IV разряда (3; 6; 9);
гири-рейтеры (1);
парные гири, подобранные с точностью гирь IV разряда, массой, равной 10 % наибольшего предела взвешивания, и массой, равной наибольшему пределу взвешивания (7; 9);
различные по массе образцовые гири IV разряда (2; 4; 6; 8; 9);
гиредержатель (2; 4; 5);
автомобиль массой не менее 70% наибольшего предела взвешивания (5);
весоповерочный вагон массой не менее 70% наибольшего предела взвешивания (2);
балластные грузы (4; 5);
сборочный стенд (2);
отвес (9).
0
389 / 188 / 47
Регистрация: 11.07.2013
Сообщений: 1,120
15.02.2024, 09:56  [ТС] 6
Устанавливается ноль, затем при калибровке поочерёдно нагружаются углы платформы
https://www.youtube.com/watch?v=etW0SzGm7Mw.

По всей логике при угловых взвешиваниях определяются коэффициенты для всех тензодатчиков. А как потом выполняется обработка этих коэффициентов?
0
странный недолёкий чел
748 / 474 / 123
Регистрация: 31.10.2016
Сообщений: 3,957
15.02.2024, 12:48 7
Цитата Сообщение от shyub Посмотреть сообщение
По всей логике при угловых взвешиваниях определяются коэффициенты для всех тензодатчиков. А как потом выполняется обработка этих коэффициентов?
Вам же дали ответ
Цитата Сообщение от Alexis333 Посмотреть сообщение
нужна модель измерительной системы
разрабатывайте модель, и алгоритм обработки данных станет очевиден, я занимался похожими измерениями, и знаю о чём пишу

Без модели ничего хорошего не получится. Можете конечно интуитивно усреднять, вводить какие то поправочные коэффициенты, и т.д. до посинения ...
0
389 / 188 / 47
Регистрация: 11.07.2013
Сообщений: 1,120
16.02.2024, 00:55  [ТС] 8
Цитата Сообщение от Alexis333 Посмотреть сообщение
нужна модель измерительной системы
Что это?
У меня есть платформа, по углам 4 цифровых тензодатчика. Показали фирменный аппарат, которым они так же, как в выше приведённом видео делают калибровку.
Перехватил весь их обмен с тензодатчиками.

Смысл такой:
1. Корректируют 0, т.е. запоминают показания всех датчиков при нулевой нагрузке и затем его отнимают от каждого датыика (датчики по 30 тонн, ошибка получается не более 0,4 кг).
2. Нагружают каждый угол 1 тонной и вводят поправочный коэффициент для нагруженного датчика.
3. Перемещают груз в цент платформы. Если ошибка больше допустимой, то вводят ещё один общий коэффициент для всех датчиков. Но там получается ошибка в районе 0,5 - 2 кг.

Повторил всё это программно. Результат такой же...
Для меня это вообще что-то антинаучное... Представьте, что есть 4 точки опоры (тензодатчика), даже нагрузив одну точку вес действует на все.
Представьте нагруженную балку на двух опорах, вес будет воздействовать везде, даже если нагрузить только над 1-й опорой... Какое-то шаманство...
А как в таком случае калибровать, если платформа установлена на 8 или 16 тензодатчиках... Я предлагал калибровать отдельно каждый датчик, но заказчик упрямо доказывает, что они делают так всегда...
0
странный недолёкий чел
748 / 474 / 123
Регистрация: 31.10.2016
Сообщений: 3,957
16.02.2024, 06:48 9
Цитата Сообщение от shyub Посмотреть сообщение
Для меня это вообще что-то антинаучное... Представьте, что есть 4 точки опоры (тензодатчика), даже нагрузив одну точку вес действует на все
нет, если груз точно выставлен, то - будет действовать только на 1 опору, но так Вы откалибруете датчики по отдельности, точность будет максимальной, если груз находится на краю.
Цитата Сообщение от shyub Посмотреть сообщение
Показали фирменный аппарат, которым они так же, как в выше приведённом видео делают калибровку.
Перехватил весь их обмен с тензодатчиками
Фирменный - ещё не значит идеальный, хотя во многих умах живёт именно такое представление. Так, что если Вы его даже и повторите, это не значит, что достигнете идеала. Сейчас, неявно, у вас используется линейная модель измерений:
https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?<br />
m=k_1(q_1-q_{01})+k_2(q_2-q_{02})+k_3(q_3-q_{03})+k_4(q_4-q_{04})<br />
при калибровке вы находите q01..q04 и k1..k4, на краях всё работает замечательно. При перемещении груза в центр точность падает. Это свидетельствует о неадекватности модели, т.к. очевидно, что она должна возрастать. Вы компенсируете этот недостаток введением общего k, т.е. вы неявно меняете все k таким образом, чтобы повысить точность по центру за счёт снижения точности на краях.
Так, что в рамках этой модели всё делается верно. Другое дело, что возможности измерительной системы не раскрываются в полной мере из-за слишком примитивной обработки первичной измерительной информации. Это нерационально, т.к. аппаратная часть всегда намного дороже алгоритма обработки данных.

Добавлено через 46 минут
shyub,
можете выложить здесь показания 4-х датчиков для разных положений груза (в углах и в центре),
тогда можно будет предметно говорить в чём Ваша проллема
1
16.02.2024, 06:48
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
16.02.2024, 06:48
Помогаю со студенческими работами здесь

Как правильно сделать загрузочную флешку с несколькими дистрибутивами Windows
Здравствуйте. Хочу сделать флешку с несколькими ISO-образами Windows XP, 7, 8 и 10 x32 и x64. Чтобы...

Как выбрать значения весы DIGI DS 788?
Есть весы digi ds788. Есть описание протокола. Но при считывании с ком-порта, не могу выбрать вес,...

Сложная задачка: как связать камеру и электронные весы так, чтобы на камере показывали данные с весов?
Здравствуйте, вопрос может и не по теме но не нашел куда её писать. Итак. Задачка такая: Есть Ip...

Реализация работы с несколькими очередями и несколькими стеками, находящимися в одном массиве
Реализация работы с несколькими очередями и несколькими стеками, находящимися в одном массиве....

Дана строка с цифрами типа "Весы:4,5,6". Надо изъять цифры и работать с ними, как с типом int
как будет помогите

Весы
Есть Вот такая задача. Условие во вложении. Не понимаю, как к ней подступиться со стороны жадного...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
9
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2024, CyberForum.ru