Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
MathCAD
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
Блоги Сообщество Поиск Заказать работу  
 
Рейтинг 4.50/8: Рейтинг темы: голосов - 8, средняя оценка - 4.50
0 / 0 / 0
Регистрация: 06.04.2015
Сообщений: 1

Кинематика управления манипулятором

06.04.2015, 08:02. Показов 1641. Ответов 2
Метки нет (Все метки)

Студворк — интернет-сервис помощи студентам
Управление манипулятором (рис.4) должно обеспечить за время r2 сближение захвата М с движущейся деталью К. Деталь движется прямолинейно с постоянной скоростью Vк в указанном на рисунке направлении. Начальное положение манипулятора задано углами поворота звеньев фи1(0), фи2(0), фи3(0). К моменту времени t=r2 требуется относительная точность b совмещения точек М и К. Управление манипулятором осуществляется по линейной комбинации рассогласований и их производных.
Миниатюры
Кинематика управления манипулятором  
0
IT_Exp
Эксперт
34794 / 4073 / 2104
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 32,602
Блог
06.04.2015, 08:02
Ответы с готовыми решениями:

Кинематика. Математическая модель двуногой ходьбы
Помогите сделать хотя бы примерную математическую модель двуногой ходьбы. del]

Можно ли создать приложение управления манипулятором на WPF?
Всем привет) Недавно увидел интересный проект на arduino...

Создание программы управления реальным манипулятором на базе MatLab
Доброго времени суток. Возникла проблема, связанная с управлением. Необходимо сделать так, чтобы управление реальным манипулятором...

2
321 / 289 / 104
Регистрация: 12.04.2011
Сообщений: 925
06.04.2015, 11:26
Ну... где ваши попытки?
0
Модератор
Эксперт по математике/физике
 Аватар для VSI
5291 / 4073 / 1392
Регистрация: 30.07.2012
Сообщений: 12,489
06.04.2015, 18:09
maksi121094, на будущее, размещение задания и решения в виде картинок и других файлов с их текстом - запрещено Правилами форума (5.18). Задания и решения надо перепечатывать на форум (для набора формул есть встроенный редактор).
А саму схему - милости просим...
0
Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.
BasicMan
Эксперт
29316 / 5623 / 2384
Регистрация: 17.02.2009
Сообщений: 30,364
Блог
06.04.2015, 18:09
Помогаю со студенческими работами здесь

Работа с манипулятором «мышь»
Здравствуйте, помогите пожалуйста добрые люди надо практику сдать через 2 дня помогите! Добавлено через 13 секунд Тема 4....

Перемещение изображения манипулятором мыши
Создать графические объекты и организовать управление движением этих объектов по заданной траектории с помощью манипулятора мыши.

Составить программу по управлению манипулятором «мышь»
Помогите пожалуйста. Составить программу по управлению манипулятором «мышь». Если координаты курсора «мышь» лежат в диапазоне...

Управление манипулятором «мышь» - изменение формы курсора в зависимости от кординат
Помогите пожалуйста. Составить программу по управлению манипулятором «мышь». Если координаты курсора «мышь» лежат в диапазоне...

Управление манипулятором мышь: смена курсора при нажатии клавиш
Суть в том, что нужно дописать программу так, чтобы при нажатии клавиши, например, X, курсор мог меняться на стандартный и обратно....


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
3
Ответ Создать тему
Новые блоги и статьи
Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI
Eddy_Em 18.02.2026
Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .
Символьное дифференцирование
igorrr37 13.02.2026
/ * Программа принимает математическое выражение в виде строки и выдаёт его производную в виде строки и вычисляет значение производной при заданном х Логарифм записывается как: (x-2)log(x^2+2) -. . .
Камера Toupcam IUA500KMA
Eddy_Em 12.02.2026
Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .
И ясному Солнцу
zbw 12.02.2026
И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.
«Знание-Сила»
zbw 12.02.2026
«Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»
SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров
8Observer8 12.02.2026
Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .
SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image)
8Observer8 11.02.2026
Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .
SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL3_image
8Observer8 10.02.2026
Содержание блога Библиотека SDL3_image содержит инструменты для расширенной работы с изображениями. Пошагово создадим проект для загрузки изображения формата PNG с альфа-каналом (с прозрачным. . .
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2026, CyberForum.ru