|
0 / 0 / 0
Регистрация: 06.04.2015
Сообщений: 1
|
|
Кинематика управления манипулятором06.04.2015, 08:02. Показов 1641. Ответов 2
Метки нет (Все метки)
Управление манипулятором (рис.4) должно обеспечить за время r2 сближение захвата М с движущейся деталью К. Деталь движется прямолинейно с постоянной скоростью Vк в указанном на рисунке направлении. Начальное положение манипулятора задано углами поворота звеньев фи1(0), фи2(0), фи3(0). К моменту времени t=r2 требуется относительная точность b совмещения точек М и К. Управление манипулятором осуществляется по линейной комбинации рассогласований и их производных.
0
|
|
| 06.04.2015, 08:02 | |
|
Ответы с готовыми решениями:
2
Кинематика. Математическая модель двуногой ходьбы Можно ли создать приложение управления манипулятором на WPF?
|
|
321 / 289 / 104
Регистрация: 12.04.2011
Сообщений: 925
|
|
| 06.04.2015, 11:26 | |
|
Ну... где ваши попытки?
0
|
|
|
Модератор
5291 / 4073 / 1392
Регистрация: 30.07.2012
Сообщений: 12,489
|
|
| 06.04.2015, 18:09 | |
|
maksi121094, на будущее, размещение задания и решения в виде картинок и других файлов с их текстом - запрещено Правилами форума (5.18). Задания и решения надо перепечатывать на форум (для набора формул есть встроенный редактор).
А саму схему - милости просим...
0
|
|
| 06.04.2015, 18:09 | |
|
Помогаю со студенческими работами здесь
3
Работа с манипулятором «мышь» Перемещение изображения манипулятором мыши Составить программу по управлению манипулятором «мышь»
Управление манипулятором мышь: смена курсора при нажатии клавиш Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: |
|
Новые блоги и статьи
|
|||
|
Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI
Eddy_Em 18.02.2026
Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так:
https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347
Основана на STM32F303RBT6.
На борту пять. . .
|
Символьное дифференцирование
igorrr37 13.02.2026
/ *
Программа принимает математическое выражение в виде строки и выдаёт его производную в виде строки и вычисляет
значение производной при заданном х
Логарифм записывается как: (x-2)log(x^2+2) -. . .
|
Камера Toupcam IUA500KMA
Eddy_Em 12.02.2026
Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .
|
И ясному Солнцу
zbw 12.02.2026
И ясному Солнцу,
и светлой Луне.
В мире
покоя нет
и люди
не могут жить в тишине.
А жить им немного лет.
|
|
«Знание-Сила»
zbw 12.02.2026
«Знание-Сила»
«Время-Деньги»
«Деньги -Пуля»
|
SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров
8Observer8 12.02.2026
Содержание блога
Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .
|
SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image)
8Observer8 11.02.2026
Содержание блога
Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .
|
SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL3_image
8Observer8 10.02.2026
Содержание блога
Библиотека SDL3_image содержит инструменты для расширенной работы с изображениями. Пошагово создадим проект для загрузки изображения формата PNG с альфа-каналом (с прозрачным. . .
|