Как правильно из Matlab-скрипта вызвать Simulink-модель?

@Чумаков Антон · Регистрация: 07.03.2011

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Имеется Simulink-модель, которая решает дифференциальные уравнения колебаний 2-массовой модели подвески автомобиля (обычная 2-массовая колебательная система, если кто не в курсе). На выходе - ускорения подрессоренной массы. Саму колебательную систему характеризует множество параметров (массы, жёсткости и т.п.). Задача состоит в том, чтобы подобрать оптимальное значение коэффициента демпфирования амортизатора. Для этого нужно построить 3-мерный график зависимости среднеквадратичных значений ускорения от скорости движения автомобиля V и коэффициента демпфирования амортизатора Ksusp.
Варьирование значений V и Ksusp и построение 3-мёрного графика я реализовал в m-файле. И передо мной встала проблема: как правильно вызвать Simulink-модель и передать в неё V и Ksusp?
Использовал функцию sim, но ничего толкового так и не получил.

@tvoretsmira · 24.10.2014, 22:19

Да вы мудрите что-то, блок From Workspace предназначен чтоб с рабочего пространства брать сигналы (то есть каку-то функцию от времени) . А вам, я так понял, надо чтоб в Simulink-модели использовались константы. Так возьмите блок Constant и впишите туда название соответствующей переменной.

@Чумаков Антон · 24.10.2014, 23:50 **[ТС]**

Да, большинство параметров я могу задать константами (константы - не слишком гибкое решение, такое моё мнение), но есть 2 параметра, которые необходимо варьировать - скорость и сопротивление амортизатора.
Я хочу добиться следующего:
1. Выбирается первое значение скорости V;
2. Выбирается первое значение коэффициента Ksusp;
3. Производится моделирование при заданных V и Ksusp;
4. Из результата моделирования вычисляется значение ускорения $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?{\sigma}_{\ddot{z}}$ - одна точка графика;
5. Повторяются шаги со 2-го с новым значением Ksusp для его всех значений;
6. Повторяются все шаги с начала с новым значением V для всего диапазона;
7. Строится 3-мерный график зависимости $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?{\sigma}_{\ddot{z}}$ = f(V, Ksusp).
Этот алгоритм запрограммирован в m-файле. У меня проблема с 3-м шагом. Моделирование никак не хочет выполняться с заданными значениями V и Ksusp - Simulink словно берёт их из ниоткуда.

Добавлено через 3 минуты
Может быть, я не правильно понимаю принцип работы функции sim? Она выполняет моделирование во всём интервале, указанном в её параметрах, или всего ОДИН шаг?

Добавлено через 5 минут

Сообщение от tvoretsmira

блок From Workspace предназначен чтоб с рабочего пространства брать сигналы

Я, кстати, пытался выпилить его, а значения аргументов (V и Ksusp) передавать в модель так же, как и значения других параметров подвески. Опять же ничего хорошего не вышло...

Добавлено через 57 минут
Всё. Отбой тревоги!
Знающий товарищ подсказал, как решить эту проблему.
Чтобы впредь кто мог воспользоваться, привожу код скрипта:

Matlab M
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
clear;
clc;
Nmax = 10;
M = 1340;
m = 120;
Csusp = 97240;
Ctire = 500000;
Ktire = 500;
Va = 1:Nmax;
KsuspA = 1:Nmax;
Sigma = [1:Nmax; 1:Nmax];
for i = 1:Nmax    % Перебор значений скорости
    for k = 1:Nmax    % Перебор значений коэффициента демпфирования
        KsuspA(k) = 500 + 100*(k - 1);
        set_param('Suspension2M/Ksusp', 'Value', num2str(KsuspA(k)))    % Устанавливает значение Ksusp в блоках
        set_param('Suspension2M/V', 'Value', num2str(Va(i)))    % Устанавливает значение V в блоках
        [t, Az] = sim('Suspension2M', [0 4]);
        Disp = 0;
        count = size(Az);
        for t1 = 1:count(1);
            Disp = (Disp + Az(t1, 2))/10000;
        end;
        Sigma(i, k) = (Disp^0.5)*1000;
    end;
end;
 
mesh(Va, KsuspA, Sigma)
xlabel('V, m/sec')
ylabel('K, N*sec/m')
zlabel('Sigma, x10^(-3) m/sec2')
grid on;

Добавлено через 1 минуту
tvoretsmira, Вы были правы с константами...

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Web (WebAssembly): Обработчик клика мыши в браузере ПК и касания экрана в браузере на мобильном устройстве 8Observer8 02.02.2026 Содержание блога Для начала пошагово создадим рабочий пример для подготовки к экспериментам в браузере ПК и в браузере мобильного устройства. Потом напишем обработчик клика мыши и обработчик. . .	Философия технологии iceja 01.02.2026 На мой взгляд у человека в технических проектах остается роль генерального директора. Все остальное нейронки делают уже лучше человека. Они не могут нести предпринимательские риски, не могут. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Вывод текста со шрифтом TTF с помощью SDL3_ttf 8Observer8 01.02.2026 Содержание блога В этой пошаговой инструкции создадим с нуля веб-приложение, которое выводит текст в окне браузера. Запустим на Android на локальном сервере. Загрузим Release на бесплатный. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Сборка C/C++ проекта из консоли 8Observer8 30.01.2026 Содержание блога Если вы откроете примеры для начинающих на официальном репозитории SDL3 в папке: examples, то вы увидите, что все примеры используют следующие четыре обязательные функции, а. . .
SDL3 для Web (WebAssembly): Установка Emscripten SDK (emsdk) и CMake для сборки C и C++ приложений в Wasm 8Observer8 30.01.2026 Содержание блога Для того чтобы скачать Emscripten SDK (emsdk) необходимо сначало скачать и уставить Git: Install for Windows. Следуйте стандартной процедуре установки Git через установщик. . . .	SDL3 для Android: Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 29.01.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами. Версия v3 была полностью переписана на Си, в. . .	Инструменты COM: Сохранение данный из VARIANT в файл и загрузка из файла в VARIANT bedvit 28.01.2026 Сохранение базовых типов COM и массивов (одномерных или двухмерных) любой вложенности (деревья) в файл, с возможностью выбора алгоритмов сжатия и шифрования. Часть библиотеки BedvitCOM Использованы. . .	SDL3 для Android: Загрузка PNG с альфа-каналом с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 28.01.2026 Содержание блога SDL3 имеет собственные средства для загрузки и отображения PNG-файлов с альфа-каналом и базовой работы с ними. В этой инструкции используется функция SDL_LoadPNG(), которая. . .

@tvoretsmira 462 / 452 / 56 Регистрация: 28.05.2013 Сообщений: 699
	24.10.2014, 22:19
	Да вы мудрите что-то, блок From Workspace предназначен чтоб с рабочего пространства брать сигналы (то есть каку-то функцию от времени) . А вам, я так понял, надо чтоб в Simulink-модели использовались константы. Так возьмите блок Constant и впишите туда название соответствующей переменной. 1