|
46 / 46 / 43
Регистрация: 04.10.2012
Сообщений: 224
|
|
Как правильно пользоваться функцией lqr или Откуда брать матрицы Q,R,N ?04.03.2015, 23:51. Показов 5533. Ответов 3
Метки нет (Все метки)
Функция lqr в математическом пакете Matlab осуществляет синтез оптимального регулятора для непрерывной системы. Функция lqr возвращает матрицу K- оптимальных коэффициентов усиления. Для исполнения функции lqr ей необходимо передать соответствующие матрицы: A,B,Q,R,N Q,R - это весовые матрицы, которые отвечают за "штрафование" системы за использование энергии управления и отклонение от нуля. матрицы A,B – это матрицы исследуемой системы. Вопрос заключается в том, что как правильно рассчитать или из каких соображений нужно задаваться матрицами Q,R,N ? Подскажите пожалуйста что-нибудь по данному поводу! Заранее спасибо!
0
|
|
(| 04.03.2015, 23:51 | |
|
Ответы с готовыми решениями:
3
Как правильно пользоваться функцией strtok Как использовать триггеры. Откуда брать свойства Zotac GeForce GT 240 AMP! GDDR5 как вам карточка??брать или не брать? |
|
319 / 258 / 30
Регистрация: 30.03.2013
Сообщений: 755
|
|
| 05.03.2015, 00:07 | |
|
по Linear Quadratic Regulator (LQR) может это поможет
http://ctms.engin.umich.edu/CT... StateSpace http://teal.gmu.edu/ececourses... esign.html
1
|
|
|
46 / 46 / 43
Регистрация: 04.10.2012
Сообщений: 224
|
|
| 05.03.2015, 00:23 [ТС] | |
|
Спасибо, только что-то по первой ссылке ничего не показывается...
У Вас у самого первая ссылка отображает то, что Вы хотели показать мне ?
0
|
|
|
319 / 258 / 30
Регистрация: 30.03.2013
Сообщений: 755
|
|
| 05.03.2015, 10:44 | |
|
ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=InvertedPendulum§i on=ControlStateSpace
1
|
|
| 05.03.2015, 10:44 | |
|
Помогаю со студенческими работами здесь
4
Как пользоваться функцией ReadConsole? Как пользоваться функцией rand()?
Как пользоваться функцией LoadResData Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: |
|
Новые блоги и статьи
|
|||
|
SDL3 для Web (WebAssembly): Обработчик клика мыши в браузере ПК и касания экрана в браузере на мобильном устройстве
8Observer8 02.02.2026
Содержание блога
Для начала пошагово создадим рабочий пример для подготовки к экспериментам в браузере ПК и в браузере мобильного устройства. Потом напишем обработчик клика мыши и обработчик. . .
|
Философия технологии
iceja 01.02.2026
На мой взгляд у человека в технических проектах остается роль генерального директора. Все остальное нейронки делают уже лучше человека. Они не могут нести предпринимательские риски, не могут. . .
|
SDL3 для Web (WebAssembly): Вывод текста со шрифтом TTF с помощью SDL3_ttf
8Observer8 01.02.2026
Содержание блога
В этой пошаговой инструкции создадим с нуля веб-приложение, которое выводит текст в окне браузера. Запустим на Android на локальном сервере. Загрузим Release на бесплатный. . .
|
SDL3 для Web (WebAssembly): Сборка C/C++ проекта из консоли
8Observer8 30.01.2026
Содержание блога
Если вы откроете примеры для начинающих на официальном репозитории SDL3 в папке: examples, то вы увидите, что все примеры используют следующие четыре обязательные функции, а. . .
|
|
SDL3 для Web (WebAssembly): Установка Emscripten SDK (emsdk) и CMake для сборки C и C++ приложений в Wasm
8Observer8 30.01.2026
Содержание блога
Для того чтобы скачать Emscripten SDK (emsdk) необходимо сначало скачать и уставить Git: Install for Windows. Следуйте стандартной процедуре установки Git через установщик. . . .
|
SDL3 для Android: Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров
8Observer8 29.01.2026
Содержание блога
Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами. Версия v3 была полностью переписана на Си, в. . .
|
Инструменты COM: Сохранение данный из VARIANT в файл и загрузка из файла в VARIANT
bedvit 28.01.2026
Сохранение базовых типов COM и массивов (одномерных или двухмерных) любой вложенности (деревья) в файл, с возможностью выбора алгоритмов сжатия и шифрования.
Часть библиотеки BedvitCOM
Использованы. . .
|
SDL3 для Android: Загрузка PNG с альфа-каналом с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image)
8Observer8 28.01.2026
Содержание блога
SDL3 имеет собственные средства для загрузки и отображения PNG-файлов с альфа-каналом и базовой работы с ними. В этой инструкции используется функция SDL_LoadPNG(), которая. . .
|