Моделирование насосной установки

Суть такова:
Есть насосная установка, сама структурная схема состоит из электроприводной и насоса. Преобразователь частоты рассмотрен как апериодическое звено первого порядка, а двигатель как звено второго порядка.
А проблема вот какая значится:
При моделировании выскакивает вот какая ошибки, в интегрирующем звене: Derivative input 1 of 'mod/Integrator' at time 4.8404035876847038E-5 is Inf or NaN. Stopping simulation. There may be a singularity in the solution. If not, try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances)
Если вместо Integrator поставить Discrete- Time Integrator выходит подобная ошибка, только уже в пропорциональной части двигателя: Derivative input 1 of 'mod/Transfer Fcn1' at time 2.0 is Inf or NaN. Stopping simulation. There may be a singularity in the solution. If not, try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances)
Ежели поставить перед Transfer Fcn1 поставить задержку Unit delay получается, что ошибка появляется в ПИД контролере:
Derivative input 1 of 'mod/PID Controller/Integrator' at time 2.0147569580607847 is Inf or NaN. Stopping simulation. There may be a singularity in the solution. If not, try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances)
Поставив задержку на пид контролер выходит ошибка на Transfer Fcn1 и так по кругу, порочному, черт возьми, кругу.

Может кто сталкивался с подобной проблемой? Как её решить? В дополнение прилагаю сама мат модель и структурную схему.

Можно удалить тему. Проблема заключалась в ошибке в subsystem1

Миниатюры

 

Вложения

mod.rar (22.7 Кб, 87 просмотров)

0

У меня та же проблема...сел за курсач...все сделал, а в матлабе структурную схему собрать не могу(((
Вот такая штука(

Миниатюры

 

0