Моделирование Линейных Непрерывных Систем в Пространстве Состояний

@Morfii · Регистрация: 16.09.2017

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте! Как преобразовать в Матлабе lti-объект из tf-формы и zpk-формы в ss-форму если возникает ошибка Undefined function or variable 'sys' ?

Вот примерный текст

Matlab M
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
>> W1 = tf([1, 2, 2,1], [2, 7, 15, 3, 5])
 
Transfer function:
     s^3 + 2 s^2 + 2 s + 1
--------------------------------
2 s^4 + 7 s^3 + 15 s^2 + 3 s + 5
 
>> Warning: This zpk model has a complex gain or some complex zeros
or poles that do not come in conjugate pairs.  
> In warning at 26
  In zpk.zpk at 232
 
Zero/pole/gain:
     3 (s-3) (s-1)
-----------------------
(s-2) (s-6) (s-7) (s-i)
 
W2 = zpk([-5 + i, -5 - i], [-1, -2 + 3i, -2 - 3i, -3], 5)
Zero/pole/gain:
    5 (s^2 + 10s + 26)
---------------------------
(s+1) (s+3) (s^2 + 4s + 13)
 
>> [P1, P2] = tfdata (W1, 'v')
 
P1 =
 
     0     1     2     2     1
 
 
P2 =
 
     2     7    15     3     5
 
>> [Zeros, Poles, Gain] = zpkdata(W2, 'v')
 
Zeros =
 
     3
     1
 
 
Poles =
 
   2.0000          
   7.0000          
        0 + 1.0000i
   6.0000          
 
 
Gain =
 
     3
 
>> W3 = zpk(W1)
 
Zero/pole/gain:
            0.5 (s+1) (s^2 + s + 1)
------------------------------------------------
(s^2 + 0.03789s + 0.3565) (s^2 + 3.462s + 7.012)
 
>> W4 = tf(W2)
 
Transfer function:
                   3 s^2 - 12 s + 9
-------------------------------------------------------
s^4 - (15+1i) s^3 + (68+15i) s^2 - (84+68i) s + (0+84i)
 
>> W3 = W1 * W2
 
Zero/pole/gain:
 
                  1.5 (s+1) (s-1) (s-3) (s^2 + s + 1)
------------------------------------------------------------------------
(s-2) (s-6) (s-7) (s^2 + 0.03789s + 0.3565) (s-i) (s^2 + 3.462s + 7.012)
                                                                        
 
>> W4 = W1 + W2
 
Zero/pole/gain:
 
   0.5 (s-(2.474+0.1347i)) (s+(1.842-0.3231i)) (s+(0.1881-0.5106i)) 
                                                                    
           (s-(0.6505+0.8849i)) (s+(0.2568+0.9032i)) (s-            
                                                                    
                               (3.718-5.164i)) (s-(2.445+5.214i))   
                                                                    
------------------------------------------------------------------------
(s-2) (s-6) (s-7) (s^2 + 0.03789s + 0.3565) (s-i) (s^2 + 3.462s + 7.012)
                                                                        
 
>> W5 = feedback (W1, W2)
 
Zero/pole/gain:
 
        0.5 (s+1) (s-2) (s-6) (s-7) (s^2 + s + 1) (s-i)
----------------------------------------------------------------
(s-(2.008+0.003938i)) (s-(6.867-0.02311i)) (s-(6.135+0.02625i)) 
                                                                
        (s+(0.02234+0.5938i)) (s+(0.005518-0.6099i))            
                                                                
        (s+(0.00126-0.9773i)) (s+(1.746-1.994i)) (s+            
                                                                
                                               (1.736+1.995i))
 
 
 
>> A = [1, -1; 2, 5]; 
>> B = [3, 5];
>> B = [3, 5];
>> B = [3; 5];
>> C = [2, 2];
>> W1 = ss (A, B, C, 1)
 
a = 
       x1  x2
   x1   1  -1
   x2   2   5
 
b = 
       u1
   x1   3
   x2   5
 
c = 
       x1  x2
   y1   2   2
 
d = 
       u1
   y1   1
 
Continuous-time model.
>> E = [1, 2; 3, -1];
>> W2 = dss(A, B, C, 0, E);
>> W2 = dss(A, B, C, 0, E)
 
a = 
       x1  x2
   x1   1  -1
   x2   2   5
 
b = 
       u1
   x1   3
   x2   5
 
c = 
       x1  x2
   y1   2   2
 
d = 
       u1
   y1   0
 
e = 
       x1  x2
   x1   1   2
   x2   3  -1
 
Continuous-time model.
 
>> Wtf = tf(Sys)
[COLOR="Red"]??? Undefined function or variable 'Sys'.[/COLOR]

Добавлено через 4 часа 27 минут
Centurio можете помочь?

@Centurio · 16.10.2017, 21:25

Сообщение от Morfii

Centurio можете помочь?

У вас код неполный. На что появилось, например, это сообщение:
"Warning: This zpk model has a complex gain or some complex zeros
or poles that do not come in conjugate pairs.
> In warning at 26
In zpk.zpk at 232"
???

@Morfii · 16.10.2017, 21:43 **[ТС]**

Centurio вот первоначальный код работы:

первоначальный код работы

Matlab M
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
>>A1 = [-1, 6, 4; 7, 2, 4; 5,26,3]
 
A1 =
 
    -1     6     4
     7     2     4
     5    26     3
 
>> A2 = [1, -6, 4; 7, 1, 8; 5,2,3]
 
A2 =
 
     1    -6     4
     7     1     8
     5     2     3
 
>> A1+A2;
>> X = A1+A2
 
X =
 
     0     0     8
    14     3    12
    10    28     6
 
>> Y = A1-A2
 
Y =
 
    -2    12     0
     0     1    -4
     0    24     0
 
>> Z = A1*A2
 
Z =
 
    61    20    56
    41   -32    56
   202     2   237
 
>> W = A1:A2
 
W =
 
    -1     0     1
 
>> A = A1'
 
A =
 
    -1     7     5
     6     2    26
     4     4     3
 
>> B = A2'
 
B =
 
     1     7     5
    -6     1     2
     4     8     3
 
>> C = A1^2 - A2^5
 
C =
 
        -250       -3940        -596
        9488        -547       10696
        6511        -730        7378
 
>> F = [3; 2; 2]
 
F =
 
     3
     2
     2
 
>> A1 = [-1, 6, 4; 7, 2, 4; 5,26,3];
>> B = [3;2;2];
>> x = A1\B;
>> C = A*x;
>> A1 = [-1, 6, 4; 7, 2, 4; 5,26,3];
>> B = [3;2;2];
>> x = A1\B
 
x =
 
   -0.1154
    0.0192
    0.6923
 
>> C = A*x
 
C =
 
    3.7115
   17.3462
    1.6923
 
>> A2 = [1, -6, 4; 7, 1, 8; 5,2,3];
>> B = [3;2;2];
>> x = A2\B
 
x =
 
    1.0000
   -0.6923
   -0.5385
 
>> C = A2*x
 
C =
 
    3.0000
    2.0000
    2.0000
 
>> A1 = [-1, 6, 4; 7, 2, 4; 5,26,3]
 
A1 =
 
    -1     6     4
     7     2     4
     5    26     3
 
>> A2 = [1, -6, 4; 7, 1, 8; 5,2,3]
 
A2 =
 
     1    -6     4
     7     1     8
     5     2     3
 
>> d = det(A1)
 
d =
 
   780
 
>> d = det(A2)
 
d =
 
   -91
 
>> r = rank(A1)
 
r =
 
     3
 
>> r = rank(A2)
 
r =
 
     3
 
>> D = inv(A1)
 
D =
 
   -0.1256    0.1103    0.0205
   -0.0013   -0.0295    0.0410
    0.2205    0.0718   -0.0564
 
>> D = inv(A2)
 
D =
 
    0.1429   -0.2857    0.5714
   -0.2088    0.1868   -0.2198
   -0.0989    0.3516   -0.4725
 
>> p = eig(A1)
 
p =
 
  16.6881          
  -6.3440 + 2.5481i
  -6.3440 - 2.5481i
 
>> p = eig(A2)
 
p =
 
   3.8481 + 4.3523i
   3.8481 - 4.3523i
  -2.6962          
 
>> P1 = [2,0,1,1,10]
 
P1 =
 
     2     0     1     1    10
 
>> P2 = [10,0,4,7,1]
 
P2 =
 
    10     0     4     7     1
 
>> x = 1;
>> Y = polyval (P1,x)
 
Y =
 
    14
 
>> P3 = conv(P1,P2)
 
P3 =
 
    20     0    18    24   106    11    48    71    10
 
>> [Y1, Y2] = deconv (P1, P2)
 
Y1 =
 
    0.2000
 
 
Y2 =
 
         0         0    0.2000   -0.4000    9.8000
 
>> DP = polyder(P1)
 
DP =
 
     8     0     2     1
 
>> R1 = roots(P1, P2)
??? Error using ==> roots
Too many input arguments.
 
>> R1 = roots(P1)
 
R1 =
 
   0.9974 + 1.1705i
   0.9974 - 1.1705i
  -0.9974 + 1.0580i
  -0.9974 - 1.0580i
 
>> R2 = roots(P2)
 
R2 =
 
   0.4080 + 0.8918i
   0.4080 - 0.8918i
  -0.6580          
  -0.1580          
 
>> P1 = poly(R1)
 
P1 =
 
    1.0000    0.0000    0.5000    0.5000    5.0000
 
>> P2 = poly(R2)
 
P2 =
 
    1.0000    0.0000    0.4000    0.7000    0.1000
 
>> F1 = poly(A1)
 
F1 =
 
    1.0000   -4.0000 -165.0000 -780.0000
 
>> F2 = poly(A2)
 
F2 =
 
    1.0000   -5.0000   13.0000   91.0000

Centurio Вот первоначальный документ там есть 3 лабораторных работ. 3 работа связана со 2 работой, 2 работа связана с 1.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .	Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .	Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .
И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»	SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .