Реализация автокорректировки движения автопилота автомобиля

@Madbagett · Регистрация: 23.03.2018

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Нужно задать вторичную траекторию (после попадания в зону барьера) с точки остановки. Прописывать цикл в цикле не получается. Выходит петля и матлаб не берет значение внутреннего цикла. Также, если кто-то запустит программу у себя на ПК, то синяя точка у четырех должна начинаться на зеленом графике, вот это и есть моя ошибка. Я задал обратную траекторию, после захождения в зону барьера. Не знаю как пофиксить

Matlab M
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
function NR; 
function y=F(x);
y=1/25*exp(x); 
end
X0=0;
h=0.2;
a=-5;
b=5;
x=x0;
while x<b; 
x=x+h; 
y=F(x); 
plot(x, F(x), '*g');
hold on; 
if x>4;
x0=x; 
x=a:h:x0;
y=F(-x); 
plot(x, F(-x), '*b');
hold on; 
end
end
[x,F(x)];
end

@Centurio · 01.05.2018, 17:13

Вам, наверное, нужен такой график:

Matlab M
1
2
3
4
5
x1=0:0.2:4.2;
y1=exp(x1)/25;
x2=4.2:-0.2:-5;
y2=abs(exp(x2)/25-y1(end))+y1(end);
plot(x1,y1,'*g',x2,y2,'*b')

@Madbagett · 01.05.2018, 17:34 **[ТС]**

Если границы барьера заранее известны ("4.2" с учетом шага как Вы и написали, а не "4") то программа теряет смысл.

Суть ее в том, чтобы программа определяла уход за барьер (больше четырех в данном случае) и поворачивала точку обратно.

Т.е идет функция, как только превышает 4 (стало 4.2), она начинает шагать в обратную сторону. Из этой же точки. И так пока не встретится с следующих, противоположным барьером. (-4). И так далее.

@Centurio · 01.05.2018, 17:41

Сообщение от Madbagett

Если границы барьера заранее известны ("4.2" с учетом шага как Вы и написали, а не "4") то программа теряет смысл.

Вы и свой код написали с границами барьера, известными заранее (-4 и 4). Если вы хотите как-то по-другому, то выражайтесь, пожалуйста, яснее.

@Madbagett · 01.05.2018, 18:02 **[ТС]**

Если я изменю шаг, к примеру, в 0.4, то функция должна сама остановиться в точке 4.4 (т.к больше 4) и поменять траекторию. Пределы тоже будут меняться и желательно, чтобы все просчитывалось автоматом, задавая лишь границу, до которой с небольшой погрешностью (шагом) функция бы доходила. А не задавать ее конечную точку изначально...

Разъясню суть кода:
Нужна программа для которой при выходе аргумента за границы, появлялась вторая функция, двигающая точку в противоположном направлении до другого барьера. Но с конечных значений первой функции в момент "заступа" за барьер. Надеюсь, понятно выразил свои мысли))

@Centurio · 01.05.2018, 22:42

Сообщение от Madbagett

Пределы тоже будут меняться и желательно, чтобы все просчитывалось автоматом, задавая лишь границу, до которой с небольшой погрешностью (шагом) функция бы доходила. А не задавать ее конечную точку изначально...

Вы задаёте границы, тем самым задаёте конечную точку изначально, неужели вы этого не можете понять? Значение границы - это и есть значение конечной точки.
Вот, пожалуйста, я задаю значения границ и шаг:

Matlab M
1
2
3
4
5
6
7
8
a=-5;
b=5;
h=0.2;
x1=0:h:b;
y1=exp(x1)/25;
x2=b:-h:a;
y2=abs(exp(x2)/25-y1(end))+y1(end);
plot(x1,y1,'*g',x2,y2,'*b')

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Программная установка даты и запрет ее изменения Maks 02.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "СписаниеМатериалов", разработанного в конфигурации КА2. Задача: при создании документов установить период списания автоматически. . .	Вывод данных в справочнике через динамический список Maks 01.04.2026 Реализация из решения ниже выполнена на примере нетипового справочника "Спецтехника" разработанного в конфигурации КА2. Задача: вывести данные из ТЧ нетипового документа. . .	Функция заполнения текстового поля в реквизите формы документа Maks 01.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на нетиповом документе "ВыдачаОборудованияНаСпецтехнику" разработанного в конфигурации КА2, в дополнении к предыдущему решению. На форме документа создается. . .	К слову об оптимизации kumehtar 01.04.2026 Вспоминаю начало 2000-х, университет, когда я писал на Delphi. Тогда среди программистов на форумах активно обсуждали аккуратную работу с памятью: нужно было следить за переменными, вовремя. . .
Идея фильтра интернета (сервер = слой+фильтр). Hrethgir 31.03.2026 Суть идеи заключается в том, чтобы запустить свой сервер, о чём я если честно мечтал давно и давно приобрёл книгу как это сделать. Но не было причин его запускать. Очумелые учёные напечатали на. . .	Модель здравосоХранения 6. ESG-повестка и устойчивое развитие; углублённый анализ кадрового бренда anaschu 31.03.2026 В прикрепленном документе раздумья о том, как можно поменять модель в будущем	10 пpимет, которые всегда сбываются Maks 31.03.2026 1. Чтобы, наконец, пришла маршрутка, надо закурить. Если сигарета последняя, маршрутка придет еще до второй затяжки даже вопреки расписанию. 2. Нaдоели зима и снег? Не надо переезжать. Достаточно. . .	Перемещение выделенных строк ТЧ из одного документа в другой Maks 31.03.2026 Реализация из решения ниже выполнена на примере нетипового документа "ВыдачаОборудованияНаСпецтехнику" с единственной табличной частью "ОборудованиеИКомплектующие" разработанного в конфигурации КА2. . . .

@Madbagett 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.03.2018 Сообщений: 9
	01.05.2018, 17:34 [ТС]
	Если границы барьера заранее известны ("4.2" с учетом шага как Вы и написали, а не "4") то программа теряет смысл. Суть ее в том, чтобы программа определяла уход за барьер (больше четырех в данном случае) и поворачивала точку обратно. Т.е идет функция, как только превышает 4 (стало 4.2), она начинает шагать в обратную сторону. Из этой же точки. И так пока не встретится с следующих, противоположным барьером. (-4). И так далее. 0

@Madbagett 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.03.2018 Сообщений: 9
	01.05.2018, 18:02 [ТС]
	Если я изменю шаг, к примеру, в 0.4, то функция должна сама остановиться в точке 4.4 (т.к больше 4) и поменять траекторию. Пределы тоже будут меняться и желательно, чтобы все просчитывалось автоматом, задавая лишь границу, до которой с небольшой погрешностью (шагом) функция бы доходила. А не задавать ее конечную точку изначально... Разъясню суть кода: Нужна программа для которой при выходе аргумента за границы, появлялась вторая функция, двигающая точку в противоположном направлении до другого барьера. Но с конечных значений первой функции в момент "заступа" за барьер. Надеюсь, понятно выразил свои мысли)) 0