Как реализовать нахождение производных от координат по времени в Matlab

@GAZot · Регистрация: 25.04.2015

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте! Подскажите новичку. Есть массив включающий время и координаты t, x, y, z, соответственно необходимо определить составляющие скорости Vx, Vy, Vz, а затем и саму скорость V. Как реализовать нахождение производных от координат по времени в Matlab.

@Krasme · 03.04.2019, 23:02

1. вычисляется шаг времени
2. составляющая скорость, т.е. скорость в одном направлении равна разности координат, деленная на шаг времени
3. суммарная скорость = квадратный корень из суммы квадратов составляющих скоростей

@GAZot · 04.04.2019, 11:07 **[ТС]**

я думал есть готовая функция

Добавлено через 5 часов 14 минут
Как тогда наложить равномерную сетку по времени, шаг времени у меня разный?

@Krasme · 04.04.2019, 11:19

интерполяция поможет

@GAZot · 04.04.2019, 11:50 **[ТС]**

Как это грамотно сделать, какой функцией, и есть ли критерий какой нибудь выбора шага

@Krasme · 04.04.2019, 11:58

махонький пример

Matlab M
1
2
3
4
5
t=[1 3 4 7 8 10]
x=[2 3 6 8 0 2]
t1=t(1):0.1:t(end)
x1=interp1(t,x,t1,'cubic')
plot(t,x,'o',t1,x1,'.')

Добавлено через 56 секунд
если почитать help interp1, то вместо cubic можно попробовать другие методы

@GAZot · 04.04.2019, 12:06 **[ТС]**

Правильно ли я понимаю, что дальше мне надо

Matlab M
1
2
3
dt = diff(t1);
dx = diff(x1);
Vx = dx./dt;

, так как одно значение пропадает от какого значения времени мне надо вести отсчёт Vx

@Krasme · 04.04.2019, 12:12

вот еще примерчик

Matlab M
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
t=[1 4 7] %t=[1 3 4 7 8 10 12 15 16 19]
x=[5 7 7] %x=[2 3 6 8 6 2  6  3  8  10]
t1=t(1):0.1:t(end)
x1=interp1(t,x,t1,'linear')
 
vx=diff(x)./diff(t)
vx1=diff(x1)./diff(t1)
 
subplot(211); plot(t,x,'o',t1,x1,'.')
subplot(212); plot(t(1:end-1),vx,'ob',t1(1:end-1),vx1,'r')

@GAZot · 04.04.2019, 12:45 **[ТС]**

Спасибо, попробую разные методы.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .	Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .	Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .	Камера Toupcam IUA500KMA Eddy_Em 12.02.2026 Т. к. у всяких "хикроботов" слишком уж мелкий пиксель, для подсмотра в ESPriF они вообще плохо годятся: уже 14 величину можно рассмотреть еле-еле лишь на экспозициях под 3 секунды (а то и больше),. . .
И ясному Солнцу zbw 12.02.2026 И ясному Солнцу, и светлой Луне. В мире покоя нет и люди не могут жить в тишине. А жить им немного лет.	«Знание-Сила» zbw 12.02.2026 «Знание-Сила» «Время-Деньги» «Деньги -Пуля»	SDL3 для Web (WebAssembly): Подключение Box2D v3, физика и отрисовка коллайдеров 8Observer8 12.02.2026 Содержание блога Box2D - это библиотека для 2D физики для анимаций и игр. С её помощью можно определять были ли коллизии между конкретными объектами и вызывать обработчики событий столкновения. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Загрузка PNG с прозрачным фоном с помощью SDL_LoadPNG (без SDL3_image) 8Observer8 11.02.2026 Содержание блога Библиотека SDL3 содержит встроенные инструменты для базовой работы с изображениями - без использования библиотеки SDL3_image. Пошагово создадим проект для загрузки изображения. . .

@GAZot 1 / 3 / 0 Регистрация: 25.04.2015 Сообщений: 441

	Как реализовать нахождение производных от координат по времени в Matlab 03.04.2019, 22:54. Показов 1647. Ответов 8 Метки нет (Все метки) Здравствуйте! Подскажите новичку. Есть массив включающий время и координаты t, x, y, z, соответственно необходимо определить составляющие скорости Vx, Vy, Vz, а затем и саму скорость V. Как реализовать нахождение производных от координат по времени в Matlab. 0

@Krasme 7246 / 5099 / 2151 Регистрация: 02.02.2014 Сообщений: 13,460
	03.04.2019, 23:02
	1. вычисляется шаг времени 2. составляющая скорость, т.е. скорость в одном направлении равна разности координат, деленная на шаг времени 3. суммарная скорость = квадратный корень из суммы квадратов составляющих скоростей 0

@GAZot 1 / 3 / 0 Регистрация: 25.04.2015 Сообщений: 441
	04.04.2019, 11:07 [ТС]
	я думал есть готовая функция Добавлено через 5 часов 14 минут Как тогда наложить равномерную сетку по времени, шаг времени у меня разный? 0

@Krasme 7246 / 5099 / 2151 Регистрация: 02.02.2014 Сообщений: 13,460
	04.04.2019, 11:19
	интерполяция поможет 0

@GAZot 1 / 3 / 0 Регистрация: 25.04.2015 Сообщений: 441
	04.04.2019, 11:50 [ТС]
	Как это грамотно сделать, какой функцией, и есть ли критерий какой нибудь выбора шага 0

@GAZot 1 / 3 / 0 Регистрация: 25.04.2015 Сообщений: 441
	04.04.2019, 12:45 [ТС]
	Спасибо, попробую разные методы. 0

Как реализовать нахождение производных от координат по времени в Matlab

Решение