При обнаружении нового объекта нужно создавать новую структуру. Можно ли как-нибудь зациклить процесс создания структур

clear; clc;
I = imread('t.png');
I = I(:, :, 1);
[x,y] = size(I);
B = zeros(size(I)); %вспомогательная матрица
s = {};
mark = 0;
a = 1; %номер строки структуры
for i = 1:x
    for j = 1:y
        if I(i,j) ~= 0
            if I(i,j-1) ~= 0 || I(i-1,j) ~= 0 %или верхний или левый пиксел ненулевые
                %присвоить пикселу тот же маркер, записать в ту же структуру:
                B(i,j) = mark;
                s{mark}(a).id = mark;
                s{mark}(a).x = i;
                s{mark}(a).y = j;
                s{mark}(a).value = I(i,j);
                a = a + 1;
            elseif I(i,j-1) ~= 0 && I(i-1,j) ~= 0 %и левый и верхний ненулевые
                % if маркер левого == маркеру верхнего:
                if B(i,j-1) == B(i-1,j)
                    % присвоить пикселу тот же маркер, записать в ту же
                    % структуру:
                    B(i,j) = mark;
                    s{mark}(a).id = mark;
                    s{mark}(a).x = i;
                    s{mark}(a).y = j;
                    s{mark}(a).value = I(i,j);
                    a = a + 1;
                else %маркер левого не равен маркеру верхнего
                    %присвоить пикселу маркер верхнего: 
                    B(i,j) = B(i-1,j);
                    %записать в ту же структуру, что и верхний;
                    
                    %всем пикселам имеющим marker == marker(i-1,j) + 1
                    %(маркер на единицу больший, чем у верхнего пиксела)
                    %присвоить marker = marker(i-1,j) (присвоить маркер верхнего);
                    
                    %переписать их в структуру, которой принадлежит верхний пиксел;
                end
            elseif I(i,j-1) == 0 && I(i-1,j) == 0
                mark = mark + 1;
                %создаем новую структуру и записываем туда значения;
                s{mark} = struct('id', '', 'x', '', 'y', '', 'value', '');
                a = 1; %номер строки структуры
            end
        end
    end
end