Импорт и отображение облака точек

@Olga Berlinett · Регистрация: 08.05.2012

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте!
Очень нужна помощь.. Есть .ptx файл (результат лазерного сканирования) с облаком точек (x, y, z, intensity). Я сохранила его в формате .txt, но что делать дальше - не знаю...

.......
-0.0046 -0.0073 2.3062 0.754
-0.0046 -0.0073 2.3072 0.766
-0.0047 -0.0073 2.3062 0.809
.....

Может кто-то знает, с помощью каких команд можно импортировать и отобразить эти данные в 2D? И полученное изображение должно быть 1276x625 пикселей..

Пробовала использовать
A = textscan(fid, 'img.txt') и потом u=image(x, y, C), но что-то не работает...

Заранее спасибо!

@Alex330 · 16.06.2012, 11:00

Простите, но меня смущают исходные данные. попробуйте сразу после цикла построить гистограмму imhist(matr_int). То что у меня вышло привожу во вложении и фрагмент DataMap - такое чувство, что при
intensity < примерно 0.2 она (интенсивность) падает в ноль. Так и должно быть?

@Alex330 · 16.06.2012, 11:02

Если все же исходные данные верны - можно попробовать прямо в цикле определить ненулевой минимум и ориентируясь на него пересчитать яркость. (Попозже пришлю код)

Зосима · 16.06.2012, 11:38

Alex330, такое вполне может иметь место, когда речь идет о фототехнике. В данном случае вероятно нижний предел чувсвительности ~0.2 и объекты с яркостью поменьше сканер просто не видит, т.е. округляет до нуля. Поэтому кусочек кода для нормализации пригодится.
Кроме того спинным мозгом чувствую, что двойной цикл, предложенный мною ранее, можно заменить ф-цией reshape:
intens_matr = reshape(intensity, 1276, 625); или intens_matr = reshape(intensity, 625, 1276); - у кого матлаб под рукой, можете проверить.

@Olga Berlinett · 16.06.2012, 17:00 **[ТС]**

Данные верны, видимо дело действительно в чувствительности сканера. Попробовала reshape - не работает)

Зосима · 16.06.2012, 20:52

Сообщение от Olga Berlinett

Попробовала reshape - не работает)

а я его таки заставил !

Листинг программы

Matlab M
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
clear;
clc;
 
X4 = load('img.txt');
x = X4(:,1);
y = X4(:,2); 
z = X4(:,3);
intensity = X4(:,4);
 
matr_int = [];
% размер 1276 x 625
% чтобы изображение было ровным, пришлось транспонировать матрицу
% после reshape и заодно вычли нижний порог 0.2
matr_int = reshape (intensity, 1276, 625)' - 0.2;
% обнуляем все что оказалось меньше нуля
matr_int(matr_int(:)<0) = 0;
% Рисуем рисунок в оттенках серого
image (70*matr_int)
colormap(gray)

@Olga Berlinett · 16.06.2012, 21:31 **[ТС]**

[QUOTE=zosima;3174390]а я его таки заставил !

Класс! Спасибо в который раз!

@Olga Berlinett · 17.06.2012, 17:51 **[ТС]**

Сделала так,если интересно. Без дополнительного увеличения контраста и перевода в чб

Matlab M
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
clear;
clc;
%% Task 1. Image generation
X4 = load('img.txt');
x = X4(:,1);
y = X4(:,2); 
z = X4(:,3);
intensity = X4(:,4);
 
matr_int = [];
 
matr_int = reshape (intensity, 1276, 625)'; % define the size of matrix 1276x625
 
imshow (matr_int) % show the image

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Программный домашний кинотеатр russiannick 27.09.2026 Сподобился на программный домашний кинотеатр. В качестве ЯВУ по традиции выбрал js. В помощники взял Яндекс-Алису. Было создано три зала на разные интересы. исторические и ретро сериал Хичкок. . .	Беседа с ИИ о программистах, недопускающих к созданию и правке кода генеративные ИИ и причины этого zorxor 21.09.2026 Раньше я радовался или получал некоторые эмоции, пусть небольшие, но всё же, от самого процесса написания кода, рекомпиляции и запуска, видя постепенное развитие программы и прочее. А теперь лень. . .	Мобильное приложение ColorStep pavlinmavlin 17.09.2026 Реализовал приложение Красный, Зеленый, Синий в Unity3d + c#. Название изменил на ColorStep. Приложение прошло модерацию и теперь доступно для скачивания. Делал его сам, шаг за шагом — и вот,. . .	Запрет дублирования строк в табличной части Maks 13.09.2026 Реализация из решения ниже выполнена на нетиповом справочнике "Нормы ТО" с табличной часть "Виды ТО", разработанного в КА2, со следующими реквизитами: - ВидТО (СправочникСсылка. ВидыТО); - ВидГСМ. . .
Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Jin X 06.09.2026 Скрипты Tampermonkey для CyberForum, ChatGPT, Claude и пр. Работая с форумом и нейросетями в браузере часто хочется что-то подкорректировать или добавить какого-то функционала. Ниже прикреплён. . .	Программа опроса у.з. расходомера SLS-720F Argus19 02.09.2026 Программа опроса у. з. расходомера SLS-720F Программа опрашивает один раз в минуту три ультразвуковых расходомера SLS-720F через интерфейс RS-485 по протоколу Modbus RTU. Опрашиваются регистры. . .	Hyper-V: Компьютер должен поддерживать доверенный платформенный модуль 2.0. Maks 31.08.2026 При установке Windows 11 на виртуальную машину Hyper-V 2-го поколения вылезла такая ошибка: Решение: в параметрах виртуальной машины, в разделе "Безопасность" (Security) активировать флаг. . .	Архитектура биовида Стива в Майнкрафте: Зачем бонобо кубический каннибализм anaschu 30.08.2026 Кубический Вагинокапитализм в Minecraft: Математический инвариант ОДУ и рок Стивов-бонобо Главная задача разработанной «Модели Всего» — наглядно продемонстрировать наличие системной «судьбы». . .

@Olga Berlinett 2 / 2 / 0 Регистрация: 08.05.2012 Сообщений: 14

	Импорт и отображение облака точек 31.05.2012, 16:52. Показов 9126. Ответов 26 Метки нет (Все метки) Здравствуйте! Очень нужна помощь.. Есть .ptx файл (результат лазерного сканирования) с облаком точек (x, y, z, intensity). Я сохранила его в формате .txt, но что делать дальше - не знаю... ....... -0.0046 -0.0073 2.3062 0.754 -0.0046 -0.0073 2.3072 0.766 -0.0047 -0.0073 2.3062 0.809 ..... Может кто-то знает, с помощью каких команд можно импортировать и отобразить эти данные в 2D? И полученное изображение должно быть 1276x625 пикселей.. Пробовала использовать A = textscan(fid, 'img.txt') и потом u=image(x, y, C), но что-то не работает... Заранее спасибо! 0

@Alex330 119 / 119 / 4 Регистрация: 12.06.2012 Сообщений: 130
	16.06.2012, 11:00
	Простите, но меня смущают исходные данные. попробуйте сразу после цикла построить гистограмму imhist(matr_int). То что у меня вышло привожу во вложении и фрагмент DataMap - такое чувство, что при intensity < примерно 0.2 она (интенсивность) падает в ноль. Так и должно быть? Миниатюры 0

@Alex330 119 / 119 / 4 Регистрация: 12.06.2012 Сообщений: 130
	16.06.2012, 11:02
	Если все же исходные данные верны - можно попробовать прямо в цикле определить ненулевой минимум и ориентируясь на него пересчитать яркость. (Попозже пришлю код) 1

Зосима 5246 / 3574 / 379 Регистрация: 02.04.2012 Сообщений: 6,477 Записей в блоге: 18
	16.06.2012, 11:38
	Alex330, такое вполне может иметь место, когда речь идет о фототехнике. В данном случае вероятно нижний предел чувсвительности ~0.2 и объекты с яркостью поменьше сканер просто не видит, т.е. округляет до нуля. Поэтому кусочек кода для нормализации пригодится. Кроме того спинным мозгом чувствую, что двойной цикл, предложенный мною ранее, можно заменить ф-цией reshape: intens_matr = reshape(intensity, 1276, 625); или intens_matr = reshape(intensity, 625, 1276); - у кого матлаб под рукой, можете проверить. 1

@Olga Berlinett 2 / 2 / 0 Регистрация: 08.05.2012 Сообщений: 14
	16.06.2012, 17:00 [ТС]
	Данные верны, видимо дело действительно в чувствительности сканера. Попробовала reshape - не работает) 1

@Olga Berlinett 2 / 2 / 0 Регистрация: 08.05.2012 Сообщений: 14
	16.06.2012, 21:31 [ТС]
	[QUOTE=zosima;3174390]а я его таки заставил ! Класс! Спасибо в который раз! 0