m файл описывающий s -функцию

28.11.2012, 13:06. **Показов** 768. **Ответов** 0

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Пожалуйста помогите разобраться с m файлами, которые описывают s-функции для цифрового ПИ-регулятора и цифрового корректирующего устройства. Мне ясен принцип работы регулятора и корректора, сделайте комментарии по основным операторам и функциям которые тут использованы

Описание S-функции для цифрового ПИ-регулятора:

Matlab M
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
function [sys,x0,str,ts]=pi_reg(t,x,u,flag,Kp,Ki,T)
 switch flag 
   case 0,         
    [sys,x0,str,ts] = mdlInitializeSizes(T,Kp);
  case 1,
    sys=mdlDerivatives(t,x,u);
  case 2,
    sys=mdlUpdate(t,x,u,Kp,Ki,T);
  case 3,
    sys = mdlOutputs(t,x,u,Kp,Ki,T); 
  case 4,
    sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);
  case 9,
    sys=mdlTerminate(t,x,u);
  otherwise
    error(['unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end
 
function [sys,x0,str,ts] = mdlInitializeSizes(T,kp)
    sizes = simsizes;
    sizes.NumContStates  = 0;
    sizes.NumDiscStates  = 1;
    sizes.NumOutputs     = 1;
    sizes.NumInputs      = 1;
    sizes.DirFeedthrough = 1;
    sizes.NumSampleTimes = 1;
    sys = simsizes(sizes);
    str = [];
    x0=[0];
    ts  = [T 0];   
    u_n.u1 = 0;
   set_param(gcb,'UserData',u_n);
 
function sys=mdlDerivatives(t,x,u)
    sys = [];
    
function sys = mdlUpdate(t,x,u,Kp,Ki,T)
    q0 = Kp+Ki*T;                 
    q1 = -(Kp);               
    u_n = get_param(gcb,'UserData');
    sys=x+q0*u+q1*u_n.u1;
    u_n.u1=u;
    set_param(gcb,'UserData',u_n);
  
function sys = mdlOutputs(t,x,u,Kp,Ki,T)
    q0 = Kp+Ki*T;            
    q1 = -(Kp);             
    u_n = get_param(gcb,'UserData');
    sys=x+q0*u+q1*u_n.u1;
  
function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u)
    sys = [];
 
function sys=mdlTerminate(t,x,u)
    sys = [];

Описание S-функции для цифрового корректирующего устройства:

Matlab M
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
function [sys,x0,str,ts] = Corrector(t,x,u,flag,T1,T2,T)
 
switch flag,   
  case 0,   % Initialization %
    [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(T);
  case 2,   % Update %
    sys=mdlUpdate(t,x,u,T1,T2,T);
  case 3,   % Outputs %
    sys=mdlOutputs(t,x,u,T1,T2,T);
  case {1,4,9}, % Unused flags %
    sys=[];
  otherwise % Unexpected flags %
    error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end
 %----------------------------------------------------------------
 
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(T)
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates = 0;
sizes.NumDiscStates = 1;
sizes.NumOutputs    = 1;
sizes.NumInputs = 1;
sizes.DirFeedthrough    = 1;
sizes.NumSampleTimes    = 1;  
sys = simsizes(sizes);
    x0  = [0];
    str = [];
    ts  = [T 0];
set_param(gcb,'UserData',0);
%----------------------------------------------------------------
 
function sys=mdlUpdate(t,x,u,T1,T2,T_sample)
 sys = -T1/(T2+T_sample)*u;
%----------------------------------------------------------------
 
function sys=mdlOutputs(t,x,u,T1,T2,T_sample)
sys = T2/(T2+T_sample)*get_param(gcb,'UserData') + (T1+T_sample)/(T2+T_sample)*u + x;
set_param(gcb,'UserData',sys);
%----------------------------------------------------------------
 
function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u)
sys = [];
%----------------------------------------------------------------
function sys=mdlTerminate(t,x,u)
sys = [];

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Оттенки серого Argus19 18.03.2026 Оттенки серого Нашёл в интернете 3 прекрасных модуля: Модуль класса открытия диалога открытия/ сохранения файла на Win32 API; Модуль класса быстрого перекодирования цветного изображения в оттенки. . .	SDL3 для Desktop (MinGW): Рисуем цветные прямоугольники с помощью рисовальщика SDL3 на Си и C++ 8Observer8 17.03.2026 Содержание блога Финальные проекты на Си и на C++: finish-rectangles-sdl3-c. zip finish-rectangles-sdl3-cpp. zip	Символические и жёсткие ссылки в Linux. algri14 15.03.2026 Существует два типа ссылок — символические и жёсткие. Ссылка в Linux — это запись в каталоге, которая может указывать либо на inode «файла-ИСТОЧНИКА», тогда это будет «жёсткая ссылка» (hard link),. . .	[Owen Logic] Поддержание уровня воды в резервуаре количеством включённых насосов: моделирование и выбор регулятора ФедосеевПавел 14.03.2026 Поддержание уровня воды в резервуаре количеством включённых насосов: моделирование и выбор регулятора ВВЕДЕНИЕ Выполняя задание на управление насосной группой заполнения резервуара,. . .
делаю науч статью по влиянию грибов на сукцессию anaschu 13.03.2026 прикрепляю статью	SDL3 для Desktop (MinGW): Создаём пустое окно с нуля для 2D-графики на SDL3, Си и C++ 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога Финальные проекты на Си и на C++: hello-sdl3-c. zip hello-sdl3-cpp. zip Результат:	Установка CMake и MinGW 13.1 для сборки С и C++ приложений из консоли и из Qt Creator в EXE 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога MinGW - это коллекция инструментов для сборки приложений в EXE. CMake - это система сборки приложений. Здесь описаны базовые шаги для старта программирования с помощью CMake и. . .	Как дизайн сайта влияет на конверсию: 7 решений, которые реально повышают заявки Neotwalker 08.03.2026 Многие до сих пор воспринимают дизайн сайта как “красивую оболочку”. На практике всё иначе: дизайн напрямую влияет на то, оставит человек заявку или уйдёт через несколько секунд. Даже если у вас. . .