Фильтр Калмана - Matlab

Matlab

Форум программистов и сисадминов Киберфорум

Войти

Регистрация
Восстановить пароль

dabulhairb

	Фильтр Калмана 28.11.2012, 15:26. Показов 1744. Ответов 0 Метки нет (Все метки) Привет, ребята, кто знает как в Matlab'е спроектировать фильтр Калмана и создать переменную state-space для системы из 5 уравнений и поставить ограничения, например: a11=const, a12=a13=a14, a22=a23=a24 и т.д. Вот пример одного из уравнений: r_mmvb = a11 + a12eps1 + a13eps2 + a14*eps3 + v1, где v - Белый Шум В общем нужно рассчитать фильтр Калмана с ограничениями. Кто знает как? Заранее благодарю!

cpp_developer

Эксперт

20123 / 5690 / 1417

Регистрация: 09.04.2010

Сообщений: 22,546

Блог

28.11.2012, 15:26

Ответы с готовыми решениями:

Фильтр Калмана
Доброго времени суток, обитатели cyberforum! Стоит задача 1. В Matlab сгенерировать сигнал, например sin(x) 2. Наложить на сигнал...

Сигма-точечный фильтр Калмана
Всем привет! Не так давно пришлось разбираться с калмановской фильтрацией. И если стандартный фильтр освоить и реализовать сложности...

Фильтр Калмана. Вектор состояния.
function = kalfil(t,x,u,flag,T) Ребят объясните пожалуйста что такое x(вектор состояния) и как он меняется

Надоела реклама? Зарегистрируйтесь и она исчезнет полностью.

raxper

Эксперт

30234 / 6612 / 1498

Регистрация: 28.12.2010

Сообщений: 21,154

Блог

28.11.2012, 15:26

Помогаю со студенческими работами здесь

На сигнал наложить шум и пропустить все через фильтр Калмана
на сигнал sin(x) наложить шум, и пропустить это все через фильтр Калмана как реализовать все это(код)? а то в хелпе матлаба про Калмана...

Как можно использовать тулбокс для построения фильтра Калмана
Доброго времени суток, мне нужно использовать тулбокс матлаба для построения фильтра калмана, есть прибор зашумленные измерения которого...

Фильтр Калмана
Нужна помощь с использованием Фильтра Калмана в программе на Python. Если есть кто-то, кто разбирается, то я был бы признателен, если...

Фильтр Калмана
преподаватель по теор вероятности и мат статистике дал тему научной работы "Фильтр Калмана" . нужна стоящая литература, помогите. ...

Фильтр Калмана
Пожалуйста, ребята, кто-нибудь может мне внятно и без всяких ссылок на всякие pdf ненужные файлы объяснить мне по быстрому про фильтр...

Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Почему дизайн решает? Neotwalker 09.01.2026 В современном мире, где конкуренция за внимание потребителя достигла пика, дизайн становится мощным инструментом для успеха бренда. Это не просто красивый внешний вид продукта или сайта — это. . .	Модель микоризы: классовый агентный подход 3 anaschu 06.01.2026 aa0a7f55b50dd51c5ec569d2d10c54f6/ O1rJuneU_ls https:/ / vkvideo. ru/ video-115721503_456239114	Owen Logic: О недопустимости использования связки «аналоговый ПИД» + RegKZR ФедосеевПавел 06.01.2026 Owen Logic: О недопустимости использования связки «аналоговый ПИД» + RegKZR ВВЕДЕНИЕ Введу сокращения: аналоговый ПИД — ПИД регулятор с управляющим выходом в виде числа в диапазоне от 0% до. . .	Модель микоризы: классовый агентный подход 2 anaschu 06.01.2026 репозиторий https:/ / github. com/ shumilovas/ fungi ветка по-частям. коммит Create переделка под биомассу. txt вход sc, но sm считается внутри мицелия. кстати, обьем тоже должен там считаться. . . .
Расчёт токов в цепи постоянного тока igorrr37 05.01.2026 / * Дана цепь постоянного тока с сопротивлениями и напряжениями. Надо найти токи в ветвях. Программа составляет систему уравнений по 1 и 2 законам Кирхгофа и решает её. Последовательность действий:. . .	Новый CodeBlocs. Версия 25.03 palva 04.01.2026 Оказывается, недавно вышла новая версия CodeBlocks за номером 25. 03. Когда-то давно я возился с только что вышедшей тогда версией 20. 03. С тех пор я давно снёс всё с компьютера и забыл. Теперь. . .	Модель микоризы: классовый агентный подход anaschu 02.01.2026 Раньше это было два гриба и бактерия. Теперь три гриба, растение. И на уровне агентов добавится между грибами или бактериями взаимодействий. До того я пробовал подход через многомерные массивы,. . .	Советы по крайней бережливости. Внимание, это ОЧЕНЬ длинный пост. Programma_Boinc 28.12.2025 Советы по крайней бережливости. Внимание, это ОЧЕНЬ длинный пост. Налог на собак: https:/ / ********/ gallery/ V06K53e Финансовый отчет в Excel: https:/ / ********/ gallery/ bKBkQFf Пост отсюда. . .

Наверх