Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Python: Научные вычисления
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
Рейтинг 4.83/6: Рейтинг темы: голосов - 6, средняя оценка - 4.83
0 / 0 / 0
Регистрация: 07.11.2019
Сообщений: 5
1

Фильтр Калмана

20.01.2020, 15:36. Показов 1238. Ответов 4

Нужна помощь с использованием Фильтра Калмана в программе на Python. Если есть кто-то, кто разбирается, то я был бы признателен, если сможете направить меня на правильный путь
0

Помощь в написании контрольных, курсовых и дипломных работ здесь.

Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
20.01.2020, 15:36
Ответы с готовыми решениями:

Фильтр Калмана
Доброго времени суток, обитатели cyberforum! Стоит задача 1. В Matlab сгенерировать сигнал,...

Фильтр Калмана
Добрый вечер всем))) Помогите реализовать последние 3 уравнения в маткаде... Они рекуррентные, я...

Фильтр Калмана
преподаватель по теор вероятности и мат статистике дал тему научной работы "Фильтр Калмана" ....

Фильтр Калмана
Пожалуйста, ребята, кто-нибудь может мне внятно и без всяких ссылок на всякие pdf ненужные файлы...

4
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.02.2020
Сообщений: 9
06.03.2020, 12:48 2
Вы не можете получить ответ на вопрос которого нет
0
7 / 7 / 2
Регистрация: 30.04.2012
Сообщений: 151
11.10.2020, 01:03 3
Для Mr0Bread Рекомендую Вам предварительно поработать в системе MATLAB-Simulink. Тогда Вам будет легче решить свою задачу. Но предварительно надо хорошо изучить теорию Фильтра Калмана. Я в MATLABE создавал Фильтр Калмана без блоков расширения Simulink, используя систему уравнений (Пространство Состояний) из научной статьи Р.Калмана (создавал в виде программы в m-файле).
0
325 / 291 / 54
Регистрация: 09.01.2018
Сообщений: 986
11.10.2020, 13:20 4
Наставляю на "правильный путь".

1. Читаем, разбираемся:
https://habr.com/ru/post/140274/
2. Читаем, разбираемся:
https://habr.com/ru/post/120133/
3. Читаем, разбираемся:
http://www.algorithmist.ru/201... idiot.html
4. Читаем, осмысливаем:
https://habr.com/ru/post/328146/
5. Читем, разбираемся, пробуем используем:
https://scipy-cookbook.readthe... ering.html
https://filterpy.readthedocs.i... ilter.html

С возникающими по ходу конкретными вопросами - приходим на форум и задаем.
0
7 / 7 / 2
Регистрация: 30.04.2012
Сообщений: 151
13.10.2020, 05:26 5
Для passant Хорошая подборка материалов. Спасибо. Подводит к реализации Фильтра Калмана на языке Python. Но предварительно изучить статью Р.Калмана очень желательно.
0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
13.10.2020, 05:26

Помощь в написании контрольных, курсовых и дипломных работ здесь.

Литература, фильтр Калмана
Здравствуйте. Стоит задача написать программу на основе использования алгоритма фильтра Калмана....

Простой фильтр Калмана
Добрый день! Кто-нибудь встречал реализацию простого фильтра Калмана (или ему подобных) на VB6?...

Фильтр Калмана. Вектор состояния.
function = kalfil(t,x,u,flag,T) Ребят объясните пожалуйста что такое x(вектор состояния) и как...

Фильтр Калмана "для чайников"
Видел ли кто-нибудь толковую статью об этом фильтре? Такую, чтобы человек с твердой тройкой по...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
5
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2021, vBulletin Solutions, Inc.