OpenSource аналог АЛС КОП 814 на микроконтроллере

void GPIB_GetControllerTakerMode()
{
//If TE=1 sends  'T' (0x54), if TE=0 sends 'L' (0x4C) to the UART 
if((PIND&(1<<PIND4 )) !=0 ) { SendToUART(0x54);  }      else  {    SendToUART(0x4C); }
return ;
}
 
 
 
/******************************/
 uint8_t arg=0;
 
ISR(USART_RXC_vect)
{
cli();
uint8_t uart_byte;
uart_byte=UART_receive();
switch(arg)
{
case '#' :           
             GPIB_SendByte_HS(uart_byte);    
             arg=0;  
             break;
 
case '$' :                            
              switch(uart_byte){   
                case '0' :                            
                             Set_REN_High(); //Set REN=0 NL
                             break;
                case '1' :                                
                             Set_REN_Low(); //Set REN=1 NL
                             break;
               case  '2' :                                       
                              Set_ATN_High(); //Set ATN=0 NL, data mode 
                              break;
               case  '3' :                                
                             Set_ATN_Low();  //Set ATN=1  NL , command mode 
                             break;
               case  '4' :
                             Send_IFC_Low_Pulse();  //IFC =1 pulse  ,   low , 14 ms
                             break;                             
                case  'c' :                               
                            Set_IFC_Low_manual();  //IFC =1 low manual   
                             break;      
                 case  'h' :                 
                             Set_IFC_High_manual();  //IFC =0 high manual   
                             break;                                                                                                   
               case  '5' : 
                             Set_IDY_0();   //mode IDY=0 turn off parallel polling, EOI in,  ATN out,  high , default
                             break;
               case '6' : 
                             Set_IDY_1();   //mode IDY=1 turn on parallel polling , EOI out , EOI =1(out) ,  ATN=1 (out) 
                             break;
                case '7' : 
                             GPIB_Read_DB_Statement(); // Read byte from GPIB
                             break; 
               case '8' :
                             GPIB_Receive_byte_HS();  //Receive byte  from GPIB  (HS)
                              break;
              case '9' :
                              GPIB_Read_control(); // Read control lines from GPIB 
                              break;
              case 'd' :
                              GPIB_Read_DBforOut(); //  Read byte from DB latches 
                              break;
 
              case 't' :
                              GPIB_GetControllerTakerMode();   
                              break;
             case  'e' :
                             Set_EOI_out_low();
                             break;
 
             case  'n' :
                             Set_EOI_input();
                             break;
 
 
 
              default : 
                             break;
             }
             arg=0; //after  2 bytes  
             break;
 
case 0x00:
             
            if(uart_byte=='#') { arg=uart_byte;   }   //if first byte is for send  data HS , wait for second byte          
             if(uart_byte=='$') { arg=uart_byte;   }   //if first byte is  a  command  , wait for second byte 
           
           break;
 
default :
           arg=0;   //reset  
           break; 
 
}
 
asm("sei");
 
return;
 
}