Динамическая балансировка ходьбы робота

@QVO · Регистрация: 26.10.2010

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте форумчани.
Недавно начал собирать различные механизмы в игре Besiege и стала задача создание двуногого робота.
Столкнулся с проблемой балансировки при ходьбе.
На данном этапе пытаюсь решить задачу с помощью маховика.
Точнее три маховика XYZ заключенных в кубе как на видео: https://www.youtube.com/watch?... _6p-1J551Y

Подскажите пожалуйста, как расчитать скорость вращения маховика, его массу (гравитация может меняться) и как балансировать двуногую платформу робота при ходьбе?
Я буду рад любым вашим предложениям по балансировке ходьбы робота ( кроме хвоста

).

@Excalibur921 · 03.04.2015, 17:53

А зачем вам три силовых гироскопа? Вам нужен наверно один…
https://www.youtube.com/watch?v=Xw-nMhwGAIE
Также погуглите гирокар Шиловского, силовой гироскоп, монорельсовая железная дорога.

Добавлено через 9 минут
Кстати вот еще было обсуждение мной http://dxdy.ru/post895143.html#p895143
https://www.youtube.com/watch?v=TZ3rAxSiiO4
Но не слишком умные собеседники и откровенно Гении тамошние... ничего толкового не подсказали. Сам бы хотел сделать подобное но как?

@QVO · 19.04.2015, 20:08 **[ТС]**

Excalibur921,

Сообщение от Excalibur921

А зачем вам три силовых гироскопа? Вам нужен наверно один…
https://www.youtube.com/watch?v=Xw-nMhwGAIE

Внутри вращается маховик (колесо, диск), который создает силу за счет которой он сбоку на бок и качается эмитируя ходьбу.
Си́ла Кориоли́са

Если вращение происходит по часовой стрелке, то двигающееся от центра вращения тело будет стремиться сойти с радиуса влево. Если вращение происходит против часовой стрелки — то вправо.

Сообщение от Excalibur921

Кстати вот еще было обсуждение мной http://dxdy.ru/post895143.html#p895143
https://www.youtube.com/watch?v=TZ3rAxSiiO4

Внутри птицы находится диск, к которому подсоединены лапы птицы к противоположным друг к другу сторонам диска.
За счет вращения диска лапа птицы уходит вперед, когда ее крепеж на диске приближается к голове и назад когда крепеж на диске приближается к хвосту.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Модель заражения группы наркоманов alhaos 17.04.2026 Условия задачи сформулированы тут Суть: - Группа наркоманов из 10 человек. - Только один инфицирован ВИЧ. - Колются одной иглой. - Колются раз в день. - Колются последовательно через. . .	Мысли в слух. Про "навсегда". kumehtar 16.04.2026 Подумалось тут, что наверное очень глупо использовать во всяких своих установках понятие "навсегда". Это очень сильное понятие, и я только начинаю понимать край его смысла, не смотря на то что давно. . .	My Business CRM MaGz GoLd 16.04.2026 Всем привет, недавно возникла потребность создать CRM, для личных нужд. Собственно программа предоставляет из себя базу данных клиентов, в которой можно фиксировать звонки, стадии сделки, а также. . .	Знаешь почему 90% людей редко бывают счастливыми? kumehtar 14.04.2026 Потому что они ждут. Ждут выходных, ждут отпуска, ждут удачного момента. . . а удачный момент так и не приходит.
Фиксация колонок в отчете СКД Maks 14.04.2026 Фиксация колонок в СКД отчета типа Таблица. Задача: зафиксировать три левых колонки в отчете. Процедура ПриКомпоновкеРезультата(ДокументРезультат, ДанныеРасшифровки, СтандартнаяОбработка) / / . . .	Настройки VS Code Loafer 13.04.2026 { "cmake. configureOnOpen": false, "diffEditor. ignoreTrimWhitespace": true, "editor. guides. bracketPairs": "active", "extensions. ignoreRecommendations": true, . . .	Оптимизация кода на разграничение прав доступа к элементам формы Maks 13.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на нетиповом документе, разработанного в конфигурации КА2. Задачи, как таковой, поставлено не было, проделанное ниже исключительно моя инициатива. Было так:. . .	Контроль заполнения и очистка дат в зависимости от значения перечислений Maks 12.04.2026 Алгоритм из решения ниже реализован на примере нетипового документа "ПланированиеПерсонала", разработанного в конфигурации КА2. Задача: реализовать контроль корректности заполнения дат назначения. . .

@QVO 652 / 462 / 80 Регистрация: 26.10.2010 Сообщений: 1,263 Записей в блоге: 4

	Динамическая балансировка ходьбы робота 29.03.2015, 17:27. Показов 1256. Ответов 2 Метки нет (Все метки) Здравствуйте форумчани. Недавно начал собирать различные механизмы в игре Besiege и стала задача создание двуногого робота. Столкнулся с проблемой балансировки при ходьбе. На данном этапе пытаюсь решить задачу с помощью маховика. Точнее три маховика XYZ заключенных в кубе как на видео: https://www.youtube.com/watch?... _6p-1J551Y Подскажите пожалуйста, как расчитать скорость вращения маховика, его массу (гравитация может меняться) и как балансировать двуногую платформу робота при ходьбе? Я буду рад любым вашим предложениям по балансировке ходьбы робота ( кроме хвоста ). 0

@Excalibur921 1472 / 827 / 140 Регистрация: 12.10.2013 Сообщений: 5,456
	03.04.2015, 17:53
	А зачем вам три силовых гироскопа? Вам нужен наверно один… https://www.youtube.com/watch?v=Xw-nMhwGAIE Также погуглите гирокар Шиловского, силовой гироскоп, монорельсовая железная дорога. Добавлено через 9 минут Кстати вот еще было обсуждение мной http://dxdy.ru/post895143.html#p895143 https://www.youtube.com/watch?v=TZ3rAxSiiO4 Но не слишком умные собеседники и откровенно Гении тамошние... ничего толкового не подсказали. Сам бы хотел сделать подобное но как? 1