Управление соленоидами через микроконтроллер

R0 для 32битного таймера.
R1-R10 - выходы для соленоида.
if a R1 1, 3, 5..etc - число не четное, ток идет на соленоид
else ток не идет.
R2...R10 так же, как R1
R11 - для хранения информации о функции исполняемой.
R12 - гироскоп. 
R13 - модуль Bluetooth.
R14 - хранит память о загруженном профиле\режиме работы.
 
Start
func(stroke1) { 
  add R1, R1, 1// R1=1+R1 - ток пошел под одному из проводов, число не четное. *для чего мы увеличиваем число на 1 - для того, чтобы потом больше задействовать незанятые соленоиды при написании новых функций при опросе их через BT, если потребуется, статистика.
  sleep (100);
  add R1, R1, 1// R1=1+R1 - ток выключился, число стало четным
  mov R11, 0//присвой значение нуль
}
 
func(stroke2) {
  add R1, R1, 1// R1=1+R1 - ток пошел под одному из проводов, число не четное.
  add R2, R2, 1// R2=1+R2 - ток пошел по второму проводу
  sleep (100); //ждём 100 мс
  add R1, R1, 1// R1=1+R1 - ток выключился, число стало четным
  add R2, R2, 1// R2=1+R2 - ток выключился, число стало четным
  mov R11, 0//присвой значение нуль
  //добавь исполнение команды через n мсек в лист проверки таймера.
}
 
func(stroke3) {
  add R1, R1, 1;// R1=1+R1 - ток пошел под одному из проводов, число не четное.
  sleep (50);
  add R2, R2, 1;// R2=1+R2 - ток пошел по второму проводу, число не четное
  sleep (100);
  add R1, R1, 1;// R1=1+R1 - ток выключился, число стало четным
  add R2, R2, 1;// R2=1+R2 - ток выключился, число стало четным
  mov R11, 0//присвой значение нуль
}
 
...
 
if R0 = 1 //Если с таймера пришла информация о наступлении 1мс,  
then mov R11, stroke3 //то измени значение регистра R11 на stroke3 - запускается функция соотв.
//функция отрабатывает
if R0 = 0x000111 //Если с таймера пришла инфа о наступлении 111 мс,
then mov R11, stroke1 //то измени значение регистра R11 на stroke1
 
...
if R13=timer  //если по BT пришел запрос timer
mov R0, R13//передай значение таймера на BT
//на смартфоне принимаем время, исходя из расписания анализируем, какие команды выполнены, подводим статистику.
 
If R13=stroke1 //если по BT пришел запрос stroke1
mov R13, R11 //передай значение R13 на R11. (можно ли сделать команду вырезать/вставить?)
//исполнение функции
mov R13, 0 //обнули значение BT
 
...
mov R13, mode1 //по BT приходит инфа, о том, какой профиль использовать
mov R14, R13// передай на R14 инфу, какой профиль используется.
загрузка разных функций этого профиля через BT, вроде stroke4, ... strokeN.
возможность перезаписи stroke0 с другими параметрами.
 
mov R0, 0//обнулить таймер.
mov R13, 0 //BT готов к использованию.
...
 
после исполнения функции сначала опроси BT, затем проверяй условия для таймера.
Если во время слушания таймера (а не во время исполнения функции типа stroke1 !) придет сигнал с R13, 
сделай прерывание, обработай сигнал, вернись к прослушиванию таймера.
 
...
Вариант с гироскопом, на 
R13 = mode2
mov R14, R13// на BT приходит инфа о смене профиля
R14 = mode2 //
R13 = neo1, neo2... neon//на BT приходит список функций и их действий, кладется в стек.
Если отклонение по оси X > чем установлено, то
переводи его в конец стека,
Если отклонение по оси Y > чем установлено, то
mov R11, R13//переведи значение головы стека в регистр R11,
//исполняй команду
//после исполнения оставь внимание на R13
Если отклоненение по оси Z > чем установлено, то
удали голову в стеке.