Как передать по modbus float

union FloatChar
{
float fl;
char ch[4];
}

union FloatChar
{
float fl;
regs rg[2]; //подправь как нужно
char ch[4];
}

char ch[4];// объявление массива на 4 элемента
ch[4]=0;// обращение к пятому элементу, коего нет

 union FloatChar
{
float fl;
regs rg[2]; //подправь как нужно
char ch[4];
}

uint16_t au16data[2];
uint8_t u8state;
float t;

union 
     {
      float t;
      uint16_t  au16data[2]; 
      char ch[4];
     } FloatChar;
 
    Serial.println(t);

single x=(FloatChar) au16data[0];

single x=(FloatChar) (au16data[0]).t;

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
 
union Convert32
{
    float fFloat;
    int32_t fInt32;
    uint32_t fUInt32;
    int16_t fInt16[2];
    uint16_t fUInt16[2];
    int8_t fInt8[4];
    uint8_t fUInt8[4];
};
 
int main()
{
    /*
    число 0xc3960000 соответствует -300,00000
    проверяем это простым приведением типа
    */
    float xFloat;
    uint32_t x32=0xc3960000;
    xFloat=((union Convert32) x32).fFloat;
    printf("x=-300=%f\n", xFloat);
 
    /*
    допустим, при приёме по Modbus неизменён порядок слов и приняты слова 0x0000,  0xc396,
    */
    uint16_t a[2]= {0x0000, 0xc396};
    xFloat=0; //для чистоты эксперимента
    xFloat=*((float *) a);
    printf("x=-300=%f\n", xFloat);
 
    /*
    допустим, при приёме по Modbus изменён порядок слов и приняты слова 0xc396, 0x0000
    */
    uint16_t b[2]= {0xc396, 0x0000};
    xFloat=0; //для чистоты эксперимента
    {
        //обменяем порядок слов
        uint16_t temp;
        temp=b[0];
        b[0]=b[1];
        b[1]=temp;
    }
    xFloat=*((float *) b);
    printf("x=-300=%f\n", xFloat);
 
    /*
    допустим, при приёме по Modbus изменён порядок байт и приняты слова 0x96c3, 0x0000
    */
    uint16_t c[2]= {0x96c3, 0x0000};
    xFloat=0; //для чистоты эксперимента
    {
        //обмениваем порядок байт
        uint8_t temp;
        temp=*((uint8_t*)c+0);
        *((uint8_t*)c+0)=*((uint8_t*)c+3);
        *((uint8_t*)c+3)=temp;
        temp=*((uint8_t*)c+1);
        *((uint8_t*)c+1)=*((uint8_t*)c+2);
        *((uint8_t*)c+2)=temp;
    }
    xFloat=*((float *) c);
    printf("x=-300=%f\n", xFloat);
 
    return 0;
}

    /*
    заполнение переменной типа float по мере приёма слов
    допустим, при приёме по Modbus неизменён порядок слов и приняты слова 0x0000,  0xc396,
    */
    uint16_t receive;   //принятое слово
    xFloat=123456.789;  //какой-то мусор в результирующей переменной
    receive=0x0000;     //первый принятый байт
    *((uint16_t*)&xFloat+0)=receive;
    receive=0xc396;     //второй принятый байт
    *((uint16_t*)&xFloat+1)=receive;
    printf("x=-300=%f\n", xFloat);

typedef union _floatchar 
     {
      float t;
      uint16_t  au16data[2]; 
      char ch[4];
     } floatchar ;
 
floatchar FloatChar;
FloatChar.t=1.0; // положили значения
printf (" %f" ,FloatChar.t) //вывели в виде float 
printf (" %d  %d" ,FloatChar.au16data[0],au16data[1]) // вывели массив au16data
printf (" %d  %d %d %d" ,FloatChar.ch[0],FloatChar.ch[1],FloatChar.ch[2],FloatChar.ch[3]) // вывели массив ch

    /*
    заполнение переменной типа float по мере приёма слов
    допустим, при приёме по Modbus неизменён порядок слов и приняты слова 0x0000,  0xc396,
    */
    uint16_t receive;   //принятое слово
    xFloat=123456.789;  //какой-то мусор в результирующей переменной
    receive=0x0000;     //первое принятое слово
    *((uint16_t*)&xFloat+0)=receive;
    receive=0xc396;     //второе принятое слово
    *((uint16_t*)&xFloat+1)=receive;
    printf("x=-300=%f\n", xFloat);

FloatChar.au16data[0]=0;
FloatChar.au16data[1]=0;
printf (" %f" ,FloatChar.t) //вывели в виде float