Абстрактное ядро ОС для микроконтроллеров.

@Myrmyk · Регистрация: 20.07.2012

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Сколько может весить ядро операционной системы для микроконтроллеров и что оно должно содержать и уметь?

Обычно, когда мы на страницах данного ресурса говорим об ОС для микроконтроллеров, мы имеем ввиду голый диспетчер процессов, иногда приоритетный, иногда с вытеснением... и систему таймеров, часто совмещенную с диспетчером в единое целое. Если мы посмотрим на функционал ядер больших компов, мы заметим, что это достаточно убого. Ядра могут уметь VFS, сигналы, сетевой стек, встроенную поддержку терминалов, управление памятью, поддержку логирования, систему загрузки исполняемого кода и бла-бла.

Разумеется, все солидно расширяет требования по части объема ядра и потребляемой им памяти. Кроме того, микроконтроллеров, как известно много и все они разные. Кто-то может похвастаться MMU, а у кого-то и MPU то нет.

Так к чему должно стремиться ядро таковой ОС?

@vt340 · 08.07.2016, 11:30

http://nuttx.org/

@MostirOtixiy · 08.07.2016, 12:15

Сообщение от Myrmyk

....

Из всего перечисленного упустили, на мой взгляд, кое какие одни из главных фич ОСей после диспетчера: синхронизацию задач (семафоры, мутексы), очереди сообщений (общение задач между собой).

@Myrmyk · 08.07.2016, 12:24

vt340
nuttx - это замечательно. Это волшебно.
Это такой мини umyx, причем очень лаконично написанный. Читать nuttx одно удовольствие. Есть еще embox. Тоже ниче так.

Но может надо что-то добавить?

MostirOtyxiy Отлично, сообщения, мьютексы!
А не следует ли использовать систему сообщений из QNX?
Преимущество микроядра в возможности удаленного управления контроллером, в удаленной отладке. Может быть это имеет смысл?

@vt340 · 08.07.2016, 12:34

Сообщение от Myrmyk

Но может надо что-то добавить?

К posix? Не надо )

@Myrmyk · 08.07.2016, 12:53

vt340... Ну.. Как бы... posix это интерфейс взаимодействия с ОС, а вовсе не сама ОС... Конечно, чтобы остаться posix совместимой ОС должна оставаться в рамках сколько-то определенной структуры, но... posix системы могут отличаться как небо и земля.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Переходник USB-CAN-GPIO Eddy_Em 20.03.2026 Достаточно давно на работе возникла необходимость в переходнике CAN-USB с гальваноразвязкой, оный и был разработан. Однако, все меня терзала совесть, что аж 48-ногий МК используется так тупо: просто. . .	Оттенки серого Argus19 18.03.2026 Оттенки серого Нашёл в интернете 3 прекрасных модуля: Модуль класса открытия диалога открытия/ сохранения файла на Win32 API; Модуль класса быстрого перекодирования цветного изображения в оттенки. . .	SDL3 для Desktop (MinGW): Рисуем цветные прямоугольники с помощью рисовальщика SDL3 на Си и C++ 8Observer8 17.03.2026 Содержание блога Финальные проекты на Си и на C++: finish-rectangles-sdl3-c. zip finish-rectangles-sdl3-cpp. zip	Символические и жёсткие ссылки в Linux. algri14 15.03.2026 Существует два типа ссылок — символические и жёсткие. Ссылка в Linux — это запись в каталоге, которая может указывать либо на inode «файла-ИСТОЧНИКА», тогда это будет «жёсткая ссылка» (hard link),. . .
[Owen Logic] Поддержание уровня воды в резервуаре количеством включённых насосов: моделирование и выбор регулятора ФедосеевПавел 14.03.2026 Поддержание уровня воды в резервуаре количеством включённых насосов: моделирование и выбор регулятора ВВЕДЕНИЕ Выполняя задание на управление насосной группой заполнения резервуара,. . .	делаю науч статью по влиянию грибов на сукцессию anaschu 13.03.2026 прикрепляю статью	SDL3 для Desktop (MinGW): Создаём пустое окно с нуля для 2D-графики на SDL3, Си и C++ 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога Финальные проекты на Си и на C++: hello-sdl3-c. zip hello-sdl3-cpp. zip Результат:	Установка CMake и MinGW 13.1 для сборки С и C++ приложений из консоли и из Qt Creator в EXE 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога MinGW - это коллекция инструментов для сборки приложений в EXE. CMake - это система сборки приложений. Здесь описаны базовые шаги для старта программирования с помощью CMake и. . .

@Myrmyk 0 / 0 / 0 Регистрация: 20.07.2012 Сообщений: 620

	Абстрактное ядро ОС для микроконтроллеров. 08.07.2016, 10:22. Показов 3706. Ответов 5 Метки нет (Все метки) Сколько может весить ядро операционной системы для микроконтроллеров и что оно должно содержать и уметь? Обычно, когда мы на страницах данного ресурса говорим об ОС для микроконтроллеров, мы имеем ввиду голый диспетчер процессов, иногда приоритетный, иногда с вытеснением... и систему таймеров, часто совмещенную с диспетчером в единое целое. Если мы посмотрим на функционал ядер больших компов, мы заметим, что это достаточно убого. Ядра могут уметь VFS, сигналы, сетевой стек, встроенную поддержку терминалов, управление памятью, поддержку логирования, систему загрузки исполняемого кода и бла-бла. Разумеется, все солидно расширяет требования по части объема ядра и потребляемой им памяти. Кроме того, микроконтроллеров, как известно много и все они разные. Кто-то может похвастаться MMU, а у кого-то и MPU то нет. Так к чему должно стремиться ядро таковой ОС? 0

@vt340 0 / 0 / 0 Регистрация: 22.03.2015 Сообщений: 838
	08.07.2016, 11:30
	http://nuttx.org/ 0

@Myrmyk 0 / 0 / 0 Регистрация: 20.07.2012 Сообщений: 620
	08.07.2016, 12:24
	vt340 nuttx - это замечательно. Это волшебно. Это такой мини umyx, причем очень лаконично написанный. Читать nuttx одно удовольствие. Есть еще embox. Тоже ниче так. Но может надо что-то добавить? MostirOtyxiy Отлично, сообщения, мьютексы! А не следует ли использовать систему сообщений из QNX? Преимущество микроядра в возможности удаленного управления контроллером, в удаленной отладке. Может быть это имеет смысл? 0

@Myrmyk 0 / 0 / 0 Регистрация: 20.07.2012 Сообщений: 620
	08.07.2016, 12:53
	vt340... Ну.. Как бы... posix это интерфейс взаимодействия с ОС, а вовсе не сама ОС... Конечно, чтобы остаться posix совместимой ОС должна оставаться в рамках сколько-то определенной структуры, но... posix системы могут отличаться как небо и земля. 0