вопрос по Di Halt Rtos.

@Orsomum · Регистрация: 01.05.2010

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

проц.: atmega8a
os: DiHalt Rtos
проблема: незапускается.
инициализация проходит и начинается тупить в while(1) не доходя до TaskManager;
проект прикладываю.

[39.27 Кб]

@shytow · 17.03.2016, 23:22

может таймер не работает?

я у себя использовал http://we.iosyitistromyss.ru/Soft/dyspe ... tcher.html

@Orsomum · 18.03.2016, 00:08

Сообщение от shytow

может таймер не работает?

пашет однако...

я у себя использовал http://we.iosyitistromyss.ru/Soft/dyspe ... tcher.html

не... то что я сейчас использую прекрасно работет в пяти железках и всё ок.
на атмеге8 только первый раз запустил.

@itysiy · 18.03.2016, 00:16

Код

// Инициализируем ядро
InitRTOS;                  // в  файле <EERTOS.c>
// Инициализируем внутреннюю периферию контроллера
InitOtt;                  // в файле <HAL.c>
// Старт ядра.
RunRTOS;

При вызове функций после имени функции нужно обязательно скобки (), иначе это просто указатель.

@Orsomum · 18.03.2016, 00:17

ларчик просто открывался.
функции надо вызывать со скобками

InitRTOS();
InitOtt();
RunRTOS();
InitLeds();

а не без.

InitRTOS;
InitOtt;
RunRTOS;
InitLeds;

где угодно. особенно в прерываниях.

@Orsomum · 18.03.2016, 00:18

Сообщение от itysiy

Код:

// Инициализируем ядро
InitRTOS; // в файле <EERTOS.c>
// Инициализируем внутреннюю периферию контроллера
InitOtt; // в файле <HAL.c>
// Старт ядра.
RunRTOS;
При вызове функций после имени функции нужно обязательно скобки (), иначе это просто указатель.
на полминуты опередили)

спасибо!)

+1 к экспе

@Orsomum · 23.03.2016, 12:14

есть шаговый двигатель. управляется через L293 напрямую с контроллера. то есть каждый вывод контроллера подключён к базе транзистора.

в Di Halt Rtos написал четыре вот таких процедуры:

Код

void QuoterStep_1(void)
{
SetByt(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_0);
ClearByt(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_1);
ClearByt(DRIVE_PORTB,DRIVE_PIN_2);      // <-- порт B
ClearByt(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_3);
SetTimerTask(QuoterStep_2, MECH_STEP_TIME);
}

void QuoterStep_2(void)
{
ClearByt(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_0);
SetByt(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_1);
ClearByt(DRIVE_PORTB,DRIVE_PIN_2);      // <-- порт B
ClearByt(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_3);
SetTimerTask(QuoterStep_3, MECH_STEP_TIME);
}

void QuoterStep_3(void)
{
ClearByt(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_0);
ClearByt(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_1);
SetByt(DRIVE_PORTB,DRIVE_PIN_2);         // <-- порт B
ClearByt(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_3);
SetTimerTask(QuoterStep_4, MECH_STEP_TIME);
}

void QuoterStep_4(void)
{
ClearByt(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_0);
ClearByt(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_1);
ClearByt(DRIVE_PORTB,DRIVE_PIN_2);      // <-- порт B
SetByt(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_3);
SetTask(MechSet1200);
}

для управления шаговым двигателем.

сейчас у меня эти процедуры вызываются несколько другими процедурами. нужно сделать так чтобы в конце QuoterStep_4 в строке SetTask(MechSet1200); на месте MechSet1200 была та самая процедура что вызвала начальную процедуру QuoterStep_1 этой цепочки.
через переменную и затем switch-case в конце считаю неспортивным.

я попытался разобраться в механизме SetTask и TaskManager. первая функция сохраняет в массиве указатель (как значение пееменой) на пользовательскую функцию, а вторая уже достаёт из массива сей указатель и выполняет кусок кода.

typedef void (*TPTR)(void); // я так думаю что это та самая переменная объявлена. точно также надо объявить свою(?)
а как вызывать такую весчь? у Ди токль
(GoToTask)(); // Переходим к задаче
и всё.

то есть для того чтобы реализовать задуманное мне надо объявить некую переменную(?какой тип?) затем до вызова QuoterStep_1 присвоить ей значение указателя процедуры/функции.
а затем в QuoterStep_4 на месте строки SetTask(MechSet1200) сделать SetTask(nasha_perennaya)

кто может подсказать как это сделать?
или какие разделы по Си и Си++ читать?

@Orsomum · 24.03.2016, 11:47

разобрался.
в хидере объявил
typedef void (*DPDR)(void);

в коде сделал глобальную переменную с пустышкой по умолчанию
DPDR GoToTaskAfter = Idle;

и вызываем цепочку процедур (1->2, 2->3,3->4) через диспетчер задач с присвоением переменной GoToTaskAfter = OurProcedure ;
получется (OurProcedure->1, 1->2, 2->3, 3->4 ,4->GoToTaskAfter )

@itysiy · 24.03.2016, 12:22

2Orsomum. Мне кажется, у вас изначально путь решения задачи не верный. Отсюда выходит эта акробатика с указателями. Но чтоб сказать как это сделать лучше, нужно знать всю задачу.

@Orsomum · 25.03.2016, 22:35

Сообщение от itysiy

2Orsomum. Мне кажется, у вас изначально путь решения задачи не верный. Отсюда выходит эта акробатика с указателями. Но чтоб сказать как это сделать лучше, нужно знать всю задачу.

файл ...\Clock_1Dryve_board_v2\Clock_1Dryve_board_v2\Clock_Mechamysm\Clock_Mechamysm. c
ВНИМАНИЕ! Возможны рвотные позывы при просмотре этого кода.
суть - двигателем могут щёлкать разные задачи. чтобы не плодить строк кода и стали нужни все эти прыжки и ужимки.

[69.39 Кб]

@Orsomum 0 / 0 / 0 Регистрация: 01.05.2010 Сообщений: 619
		1
	вопрос по Di Halt Rtos. 17.03.2016, 23:15. Показов 6077. Ответов 9 Метки нет (Все метки) проц.: atmega8a os: DiHalt Rtos проблема: незапускается. инициализация проходит и начинается тупить в while(1) не доходя до TaskManager; проект прикладываю. [39.27 Кб] 0

@shytow 0 / 0 / 0 Регистрация: 30.12.2011 Сообщений: 24
	17.03.2016, 23:22	2
	может таймер не работает? я у себя использовал http://we.iosyitistromyss.ru/Soft/dyspe ... tcher.html 0

@Orsomum 0 / 0 / 0 Регистрация: 01.05.2010 Сообщений: 619
	18.03.2016, 00:08	3
	Сообщение от shytow может таймер не работает? пашет однако... я у себя использовал http://we.iosyitistromyss.ru/Soft/dyspe ... tcher.html не... то что я сейчас использую прекрасно работет в пяти железках и всё ок. на атмеге8 только первый раз запустил. 0

@itysiy 1 / 1 / 0 Регистрация: 18.01.2012 Сообщений: 1,418
	18.03.2016, 00:16	4
	Код // Инициализируем ядро InitRTOS; // в файле <EERTOS.c> // Инициализируем внутреннюю периферию контроллера InitOtt; // в файле <HAL.c> // Старт ядра. RunRTOS; При вызове функций после имени функции нужно обязательно скобки (), иначе это просто указатель. 0

@Orsomum 0 / 0 / 0 Регистрация: 01.05.2010 Сообщений: 619
	18.03.2016, 00:17	5
	ларчик просто открывался. функции надо вызывать со скобками InitRTOS(); InitOtt(); RunRTOS(); InitLeds(); а не без. InitRTOS; InitOtt; RunRTOS; InitLeds; где угодно. особенно в прерываниях. 0

@Orsomum 0 / 0 / 0 Регистрация: 01.05.2010 Сообщений: 619
	18.03.2016, 00:18	6
	Сообщение от itysiy Код: // Инициализируем ядро InitRTOS; // в файле <EERTOS.c> // Инициализируем внутреннюю периферию контроллера InitOtt; // в файле <HAL.c> // Старт ядра. RunRTOS; При вызове функций после имени функции нужно обязательно скобки (), иначе это просто указатель. на полминуты опередили) спасибо!) +1 к экспе 0

@Orsomum 0 / 0 / 0 Регистрация: 01.05.2010 Сообщений: 619
	23.03.2016, 12:14	7
	есть шаговый двигатель. управляется через L293 напрямую с контроллера. то есть каждый вывод контроллера подключён к базе транзистора. в Di Halt Rtos написал четыре вот таких процедуры: Код void QuoterStep_1(void) { SetByt(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_0); ClearByt(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_1); ClearByt(DRIVE_PORTB,DRIVE_PIN_2); // <-- порт B ClearByt(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_3); SetTimerTask(QuoterStep_2, MECH_STEP_TIME); } void QuoterStep_2(void) { ClearByt(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_0); SetByt(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_1); ClearByt(DRIVE_PORTB,DRIVE_PIN_2); // <-- порт B ClearByt(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_3); SetTimerTask(QuoterStep_3, MECH_STEP_TIME); } void QuoterStep_3(void) { ClearByt(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_0); ClearByt(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_1); SetByt(DRIVE_PORTB,DRIVE_PIN_2); // <-- порт B ClearByt(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_3); SetTimerTask(QuoterStep_4, MECH_STEP_TIME); } void QuoterStep_4(void) { ClearByt(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_0); ClearByt(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_1); ClearByt(DRIVE_PORTB,DRIVE_PIN_2); // <-- порт B SetByt(DRIVE_PORTD,DRIVE_PIN_3); SetTask(MechSet1200); } для управления шаговым двигателем. сейчас у меня эти процедуры вызываются несколько другими процедурами. нужно сделать так чтобы в конце QuoterStep_4 в строке SetTask(MechSet1200); на месте MechSet1200 была та самая процедура что вызвала начальную процедуру QuoterStep_1 этой цепочки. через переменную и затем switch-case в конце считаю неспортивным. я попытался разобраться в механизме SetTask и TaskManager. первая функция сохраняет в массиве указатель (как значение пееменой) на пользовательскую функцию, а вторая уже достаёт из массива сей указатель и выполняет кусок кода. typedef void (*TPTR)(void); // я так думаю что это та самая переменная объявлена. точно также надо объявить свою(?) а как вызывать такую весчь? у Ди токль (GoToTask)(); // Переходим к задаче и всё. то есть для того чтобы реализовать задуманное мне надо объявить некую переменную(?какой тип?) затем до вызова QuoterStep_1 присвоить ей значение указателя процедуры/функции. а затем в QuoterStep_4 на месте строки SetTask(MechSet1200) сделать SetTask(nasha_perennaya) кто может подсказать как это сделать? или какие разделы по Си и Си++ читать? 0

@Orsomum 0 / 0 / 0 Регистрация: 01.05.2010 Сообщений: 619
	24.03.2016, 11:47	8
	разобрался. в хидере объявил typedef void (*DPDR)(void); в коде сделал глобальную переменную с пустышкой по умолчанию DPDR GoToTaskAfter = Idle; и вызываем цепочку процедур (1->2, 2->3,3->4) через диспетчер задач с присвоением переменной GoToTaskAfter = OurProcedure ; получется (OurProcedure->1, 1->2, 2->3, 3->4 ,4->GoToTaskAfter ) 0

@itysiy 1 / 1 / 0 Регистрация: 18.01.2012 Сообщений: 1,418
	24.03.2016, 12:22	9
	2Orsomum. Мне кажется, у вас изначально путь решения задачи не верный. Отсюда выходит эта акробатика с указателями. Но чтоб сказать как это сделать лучше, нужно знать всю задачу. 0

@Orsomum 0 / 0 / 0 Регистрация: 01.05.2010 Сообщений: 619
	25.03.2016, 22:35	10
	Сообщение от itysiy 2Orsomum. Мне кажется, у вас изначально путь решения задачи не верный. Отсюда выходит эта акробатика с указателями. Но чтоб сказать как это сделать лучше, нужно знать всю задачу. файл ...\Clock_1Dryve_board_v2\Clock_1Dryve_board_v2\Clock_Mechamysm\Clock_Mechamysm. c ВНИМАНИЕ! Возможны рвотные позывы при просмотре этого кода. суть - двигателем могут щёлкать разные задачи. чтобы не плодить строк кода и стали нужни все эти прыжки и ужимки. [69.39 Кб] 0