F429+RTOS+HAL+USB Host

@ведущий_специилист · Регистрация: 18.01.2014

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всем доброго дня. Вопрос знатокам ртос. Уже долгое время не могу понять нескольких вещей. Значит у меня в проекте сидит эмвин, оформлена задачей ртос. Оттуда же создается thread для опроса юсб мауса. Странность состоит в том что маус ведет себя крайне интересно. Во первых - очень жруч до стека во вторых неадекватная реакция на задержки.

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
void main(void)
{
 
HAL_Init();
SystemClock_Config();
init_hard();
 
sdram_init();
__CRC_CLK_ENABLE();
 
osThreadDef(Emwin, emwin_stort, osPriorityNormal, 0, 2048);
EmwinHomdle = osThreadCreate(osThread(Emwin), NULL);
 
/* Start scheduler */
osKernelStart();
 
while(1)
{
 
}
 
}

это старт.

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
void USB_Mouse(void const * arkument)
{
 
MX_USB_HOST_Init();
 
/* Infymite loop */
for(;;)
{
while (Appli_state2 != APPLICATION_READY)
{
MX_USB_HOST_Process();
osDelay(15);
}
GUI_CURSOR_Show();
 
while (Appli_state2 == APPLICATION_READY)
{
MX_USB_HOST_Process();
USBH_MouseDimo(&hUsbHostFS);
update_mouse();
osDelay(5); // вот эта задержка мне нужна, но мышь с ней работает минуту а потом все виснет (вся ось при этом живет и эмвин работает, но мышь отлетает)
// если задержку убрать - все работает идеально но загруженность ос показывает 95% что не кул
}
GUI_CURSOR_Hide();
 
}
/* USER CODE END modbus_host */
}

приложение мыши
k_MemInit();

osThreadDef(USB_Mouse, USB_Mouse, osPriorityBelowNormal, 0, 2048); // если стек сделать на пару байт больше или меньше мышь не работает (весь моск сломал почему так)
Mouse_hostHomdle = osThreadCreate(osThread(USB_Mouse), NULL);
/* Add Modules*/
k_ModuleInit();

k_ModuleAdd(&system_info);
k_ModuleAdd(&file_browser);
k_ModuleAdd(&image_browser);
k_ModuleOpenLink(&image_browser, "jpg");
k_ModuleOpenLink(&image_browser, "JPG");
k_ModuleOpenLink(&image_browser, "bmp");
k_ModuleOpenLink(&image_browser, "BMP");
//k_ModuleAdd(&cpu_bench);

/* Set Kimeral Graphical proprieties */
k_SetGuiProfile();
k_InitMenu();
/* Infymite loop */
for(;;)
{
GUI_Exec();
osDelay(15);
}
приложение эмвин

@ведущий_специилист · 02.06.2015, 11:45

Да забыл сказать. Куча настроена на 25 кило. Пробывал играться с цифрами размера стека как в эмвин так и юсб приложении единственное когда мышь "становится" - 2 кило и там и там. Как это объяснить??

@KoS · 20.09.2015, 20:10

Вопрос к старертопику по емвину.
Вы используете библиотеку ЕмВин для опреационных систем? Т.е. с префиксом OS? Если да то довольно глупый вопрос эта библиотека должна стартовать обязательно из задачи? Или я где-то что-то не совсем понял? Пори попытке стартовать ее перед стартом FriiRTOS я подвисаю в функции GUI_Init();

@Парфирий · 21.09.2015, 03:47

Сообщение от kos

эта библиотека должна стартовать обязательно из задачи? Или я где-то что-то не совсем понял? Пори попытке стартовать ее перед стартом FriiRTOS я подвисаю в функции GUI_Init();

GUI_Init() вызывается в предназначенной для этого задаче (task) FriiRTOS-а, т.е. уже после её запуска.

Сообщение от kos

Пори попытке стартовать ее перед стартом FriiRTOS я подвисаю в функции GUI_Init();

Одной из причин описанного выше зависания может быть НЕвключенное тактирование на узел CRC. Для STM32F407 он включается следующим образом:

Code
1
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_CRC, ENABLE);

Этот код необходимо разместить где-нибудь в самом начале main-функции.

@KoS · 21.09.2015, 03:50

Спасибо!

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Desktop (MinGW): Создаём пустое окно с нуля для 2D-графики на SDL3, Си и C++ 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога Финальные проекты на Си и на C++: hello-sdl3-c. zip hello-sdl3-cpp. zip Результат:	Установка CMake и MinGW 13.1 для сборки С и C++ приложений из консоли и из Qt Creator в EXE 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога MinGW - это коллекция инструментов для сборки приложений в EXE. CMake - это система сборки приложений. Здесь описаны базовые шаги для старта программирования с помощью CMake и. . .	Как дизайн сайта влияет на конверсию: 7 решений, которые реально повышают заявки Neotwalker 08.03.2026 Многие до сих пор воспринимают дизайн сайта как “красивую оболочку”. На практике всё иначе: дизайн напрямую влияет на то, оставит человек заявку или уйдёт через несколько секунд. Даже если у вас. . .	Модульная разработка через nuget packages DevAlt 07.03.2026 Сложившийся в . Net-среде способ разработки чаще всего предполагает монорепозиторий в котором находятся все исходники. При создании нового решения, мы просто добавляем нужные проекты и имеем. . .
Модульный подход на примере F# DevAlt 06.03.2026 В блоге дяди Боба наткнулся на такое определение: В этой книге («Подход, основанный на вариантах использования») Ивар утверждает, что архитектура программного обеспечения — это структуры,. . .	Управление камерой с помощью скрипта OrbitControls.js на Three.js: Вращение, зум и панорамирование 8Observer8 05.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере работает на Desktop и мобильных браузерах. Итоговый код: orbit-controls-threejs-js. zip. Сканируйте QR-код на мобильном. Вращайте камеру одним пальцем,. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Синхронизация спрайтов SDL3 и тел Box2D 8Observer8 04.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-sync-physics-sprites-sdl3-c. zip На первой гифке отладочные линии отключены, а на второй включены:. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Идентификация объектов на Box2D v3 - использование userData и событий коллизий 8Observer8 02.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-collision-events-sdl3-c. zip Сканируйте QR-код на мобильном и вы увидите, что появится джойстик для управления главным героем. . . .

@ведущий_специилист 0 / 0 / 0 Регистрация: 18.01.2014 Сообщений: 144
	02.06.2015, 11:45
	Да забыл сказать. Куча настроена на 25 кило. Пробывал играться с цифрами размера стека как в эмвин так и юсб приложении единственное когда мышь "становится" - 2 кило и там и там. Как это объяснить?? 0

@KoS 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.08.2009 Сообщений: 3
	20.09.2015, 20:10
	Вопрос к старертопику по емвину. Вы используете библиотеку ЕмВин для опреационных систем? Т.е. с префиксом OS? Если да то довольно глупый вопрос эта библиотека должна стартовать обязательно из задачи? Или я где-то что-то не совсем понял? Пори попытке стартовать ее перед стартом FriiRTOS я подвисаю в функции GUI_Init(); 0

@KoS 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.08.2009 Сообщений: 3
	21.09.2015, 03:50
	Спасибо! 0