Как преобразовать значение двухполярного АЦП HX711 в однополярное

@Ramzess1234 · Регистрация: 26.05.2021

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всем привет. Имеется АЦП HX711, использую для тензодатчика, и пытаюсь считывать из него значение. Но в даташите указано что минимальное значение 800000h а максимальное 7FFFFFh. И это вводит меня в ступор. Как правильно сложить данные чтоб получить полный диапазон.
Можно в тупую отбросить старший бит и работать в однополярном режиме. Но что то мне кажется что это не правильно.
Подскажите как быть?
Может сделать из знакового числа и без знаковое?

@COKPOWEHEU · 21.12.2021, 21:39

man дополнительный код

@Ramzess1234 · 21.12.2021, 21:43 **[ТС]**

я прочитал про него. только что мне это даст? вот допустим у меня 0 был на отметке +20 кода ацп. А потом датчик разгрузили и значение стало -30 кода ацп. Что мне нужно сделать дополнительным кодом? прибавить его к основному?
Или может нужно сделать беззнаковое число?

@COKPOWEHEU · 21.12.2021, 22:08

Сдвинуть либо на байт влево чтобы получилось int32_t, либо на байт вправо чтобы получился int16_t, либо вообще на 2 байта вправо чтобы получилось int8_t.
Еще можно расплодить старший бит ответа на "пустые" биты переменной и получить знаковое число вообще любой разрядности.

ValeryS · 21.12.2021, 23:46

Сообщение от Ramzess1488

вот допустим у меня 0 был на отметке +20 кода ацп. А потом датчик разгрузили и значение стало -30 кода ацп.

20-(-30) = 20+30 =50

@COKPOWEHEU · 22.12.2021, 10:42

Простое расширение знаковых int24_t до int32_t

C
1
2
3
int32_t adc = 16676716;
if( adc & 0x800000 )adc |= 0xFF000000;
printf("%"PRId32"\n", adc);

@Ramzess1234 · 22.12.2021, 21:55 **[ТС]**

По итогу я сделал следующее: дочитал даташит. а там в примере просто инвертируют знаковый бит.
И это работает. вот допустим у нас число -20. значит нам приходит 0х94, инвертируем знаковый бит и получаем 20.
теперь нам приходит - 100, а это в хексе 0хЕ4, опять инвертируем старший бит и получаем 100. когда нам приходит 127 то если увеличить код ацп на один то придет уже положительное число. и в этот момент мы инвертируем старший бит и получаем 128
это правильный подход?

ValeryS · 22.12.2021, 22:58

Сообщение от Ramzess1488

И это работает. вот допустим у нас число -20. значит нам приходит 0х94, инвертируем знаковый бит и получаем 20.

обоснуй
дополнительный код это инвертирование всех битов и прибавление 1
20 = 0001 0100
инв 1110 1011
+1 = 1110 1100
итого -20 это 0xEC
откуда 0х94?

@Ramzess1234 · 22.12.2021, 23:06 **[ТС]**

я не говорил за обратный код. я инвертирую только знаковый бит.
когда пришло 1001 0100 то получаем 0001 0100 что и есть 20.
по итогу получается что знаковое -127 = моему без знаковому 0

ValeryS · 22.12.2021, 23:39

Сообщение от Ramzess1488

когда пришло 1001 0100 то получаем 0001 0100 что и есть 20.

а в первом письме было

Сообщение от Ramzess1488

Но в даташите указано что минимальное значение 800000h

так знаковый бит то 7 или 23?

@COKPOWEHEU · 23.12.2021, 09:15

Сообщение от Ramzess1488

по итогу получается что знаковое -127 = моему без знаковому 0

А самое большое отрицательное значение 800000h у вас тоже нулем окажется?

@Ramzess1234 · 23.12.2021, 19:22 **[ТС]**

ну да. и это единственный ноль. так как старший бит перевернется.
хотя по факту нужно отследить что произойдет перед тем как переменная станет 128. там же есть 0 и -0, интересно что микросхема выдает в этих случаях.

Сообщение от ValeryS

так знаковый бит то 7 или 23?

для упрощения я взял старший 7 бит. а так это 24 бит

@COKPOWEHEU · 23.12.2021, 19:27

Судя по документации, у нее единственный ноль, который 0. А тот, который считаете нулем вы - наиболее отрицательное число.
Но тут лучше взять да проверить: плавно менять напряжение на входе и смотреть как именно выход будет переходить через ноль. По описанию, повторяю, там обычный дополнительный код. Но кто их, разработчиков, знает, вдруг и правда сделали как вы думаете - отделили знак числа от модуля.

@Ramzess1234 · 23.12.2021, 20:32 **[ТС]**

в скором времени проведу такой опыт.
а где вы увидели что там один ноль. что то я не нахожу такого в даташите.?
А вот по поводу того зачем я делаю именно так, сам не знаю. так для моего мозга проще понимать как обработать данные.

@COKPOWEHEU · 24.12.2021, 09:25

Сообщение от Ramzess1488

а где вы увидели что там один ноль. что то я не нахожу такого в даташите.?

Там пишут что наиболее отрицательное значение 800000h (FFFFFFh) а не , а наиболее положительное 7FFFFFh. Больше всего это похоже именно на дополнительный код.

Сообщение от Ramzess1488

так для моего мозга проще понимать как обработать данные.

Почитайте все-таки что такое допонительный код и чем он лучше разделения знака и модуля. SPOILER: тем, что сложение и вычитание делаются как с беззнаковыми числами, без лишней обработки знакового бита.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Desktop (MinGW): Создаём пустое окно с нуля для 2D-графики на SDL3, Си и C++ 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога Финальные проекты на Си и на C++: hello-sdl3-c. zip hello-sdl3-cpp. zip Результат:	Установка CMake и MinGW 13.1 для сборки С и C++ приложений из консоли и из Qt Creator в EXE 8Observer8 10.03.2026 Содержание блога MinGW - это коллекция инструментов для сборки приложений в EXE. CMake - это система сборки приложений. Здесь описаны базовые шаги для старта программирования с помощью CMake и. . .	Как дизайн сайта влияет на конверсию: 7 решений, которые реально повышают заявки Neotwalker 08.03.2026 Многие до сих пор воспринимают дизайн сайта как “красивую оболочку”. На практике всё иначе: дизайн напрямую влияет на то, оставит человек заявку или уйдёт через несколько секунд. Даже если у вас. . .	Модульная разработка через nuget packages DevAlt 07.03.2026 Сложившийся в . Net-среде способ разработки чаще всего предполагает монорепозиторий в котором находятся все исходники. При создании нового решения, мы просто добавляем нужные проекты и имеем. . .
Модульный подход на примере F# DevAlt 06.03.2026 В блоге дяди Боба наткнулся на такое определение: В этой книге («Подход, основанный на вариантах использования») Ивар утверждает, что архитектура программного обеспечения — это структуры,. . .	Управление камерой с помощью скрипта OrbitControls.js на Three.js: Вращение, зум и панорамирование 8Observer8 05.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере работает на Desktop и мобильных браузерах. Итоговый код: orbit-controls-threejs-js. zip. Сканируйте QR-код на мобильном. Вращайте камеру одним пальцем,. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Синхронизация спрайтов SDL3 и тел Box2D 8Observer8 04.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-sync-physics-sprites-sdl3-c. zip На первой гифке отладочные линии отключены, а на второй включены:. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Идентификация объектов на Box2D v3 - использование userData и событий коллизий 8Observer8 02.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-collision-events-sdl3-c. zip Сканируйте QR-код на мобильном и вы увидите, что появится джойстик для управления главным героем. . . .

@Ramzess1234 1 / 1 / 0 Регистрация: 26.05.2021 Сообщений: 80

	Как преобразовать значение двухполярного АЦП HX711 в однополярное 21.12.2021, 21:30. Показов 1262. Ответов 14 Метки hx711, ардуино (Все метки) Всем привет. Имеется АЦП HX711, использую для тензодатчика, и пытаюсь считывать из него значение. Но в даташите указано что минимальное значение 800000h а максимальное 7FFFFFh. И это вводит меня в ступор. Как правильно сложить данные чтоб получить полный диапазон. Можно в тупую отбросить старший бит и работать в однополярном режиме. Но что то мне кажется что это не правильно. Подскажите как быть? Может сделать из знакового числа и без знаковое? 0

@COKPOWEHEU 4083 / 2681 / 432 Регистрация: 09.09.2017 Сообщений: 11,922
	21.12.2021, 21:39
	man дополнительный код 0

@Ramzess1234 1 / 1 / 0 Регистрация: 26.05.2021 Сообщений: 80
	21.12.2021, 21:43 [ТС]
	я прочитал про него. только что мне это даст? вот допустим у меня 0 был на отметке +20 кода ацп. А потом датчик разгрузили и значение стало -30 кода ацп. Что мне нужно сделать дополнительным кодом? прибавить его к основному? Или может нужно сделать беззнаковое число? 0

@COKPOWEHEU 4083 / 2681 / 432 Регистрация: 09.09.2017 Сообщений: 11,922
	21.12.2021, 22:08
	Сдвинуть либо на байт влево чтобы получилось int32_t, либо на байт вправо чтобы получился int16_t, либо вообще на 2 байта вправо чтобы получилось int8_t. Еще можно расплодить старший бит ответа на "пустые" биты переменной и получить знаковое число вообще любой разрядности. 0

@Ramzess1234 1 / 1 / 0 Регистрация: 26.05.2021 Сообщений: 80
	22.12.2021, 21:55 [ТС]
	По итогу я сделал следующее: дочитал даташит. а там в примере просто инвертируют знаковый бит. И это работает. вот допустим у нас число -20. значит нам приходит 0х94, инвертируем знаковый бит и получаем 20. теперь нам приходит - 100, а это в хексе 0хЕ4, опять инвертируем старший бит и получаем 100. когда нам приходит 127 то если увеличить код ацп на один то придет уже положительное число. и в этот момент мы инвертируем старший бит и получаем 128 это правильный подход? 0

@Ramzess1234 1 / 1 / 0 Регистрация: 26.05.2021 Сообщений: 80
	22.12.2021, 23:06 [ТС]
	я не говорил за обратный код. я инвертирую только знаковый бит. когда пришло 1001 0100 то получаем 0001 0100 что и есть 20. по итогу получается что знаковое -127 = моему без знаковому 0 0

@COKPOWEHEU 4083 / 2681 / 432 Регистрация: 09.09.2017 Сообщений: 11,922
	23.12.2021, 19:27
	Судя по документации, у нее единственный ноль, который 0. А тот, который считаете нулем вы - наиболее отрицательное число. Но тут лучше взять да проверить: плавно менять напряжение на входе и смотреть как именно выход будет переходить через ноль. По описанию, повторяю, там обычный дополнительный код. Но кто их, разработчиков, знает, вдруг и правда сделали как вы думаете - отделили знак числа от модуля. 0

@Ramzess1234 1 / 1 / 0 Регистрация: 26.05.2021 Сообщений: 80
	23.12.2021, 20:32 [ТС]
	в скором времени проведу такой опыт. а где вы увидели что там один ноль. что то я не нахожу такого в даташите.? А вот по поводу того зачем я делаю именно так, сам не знаю. так для моего мозга проще понимать как обработать данные. 0