Тема конечных автоматов

volatile uint8_t READER_STATES = 0;
 
#define READER_0 1
#define READER_1 2
#define READER_2 4
 
#define MAX_READERS 3
 
uint8_t BUFFERS[3][100];
 
void inline resetBuffer(const int reader) {
    memset(BUFFERS[reader],0,sizeof(BUFFERS[reader]));
}
int readBit(const int reader) {
    // Тут чтение, со всякими таймингами и прочее
    // Возвращаем 0 если все прочитано, ну или что угодно если ждем еще данных
    return 0;
}
 
int main() {
    cli();
    DDRD &= ~(_BV(PIN0) | _BV(PIN1) | _BV(PIN2)); // На вход
    PORTD |= _BV(PIN0) | _BV(PIN1) | _BV(PIN2);  // Поттяжечко
    PCMSK2 = _BV(PCINT16) | _BV(PCINT17) | _BV(PCINT18);
    PCICR = _BV(PCIE2);
    sei();
 
    while(1) {
        wdt_reset();
        for(int i=0;i<MAX_READERS;i++)
        if(READER_STATES & _BV(i)) {
            // Тут читаем один бит в буфер (именно бит, не будет тратить много времени
            if(!readBit(_BV(i))) { DDRD |= _BV(i); READER_STATES &= ~_BV(i); }
        }
    }
}
ISR(PCINT2_vect) {
        for(int i=0;i<MAX_READERS;i++) 
                if(!(PIND & _BV(i)) && !(READER_STATES & _BV(i))) {
            READER_STATES |= _BV(i);
            resetBuffer(i);
           }
        }
}