Безотказ двух датчиков при неисправности одного

Имеем ДВС (двигатель внутреннего сгорания) 2Т 2Ц (двухтактный двухцилиндровый).
 На картере через 180° закреплены две оптопары, а на маховике на радиусе 76мм шторка
 шириной 10мм, которая проходя через оптопары прерывает поток, задний срез шторки в
 ВМТ (верхней мертвой точке) каждого цилиндра, таким образом вырабатывая отрицательные
 импульсы для микроконтроллера.
Оптопары подключены к RA2 RA3, каждая связана со своим выходом RB5 RB6, с которых идёт
 на катушки зажигания для вырабатывания искры.
 
Напиши, пож-ста, программу на ассемблере GPASM для PIC16F627 с комментариями на русском,
 c осмысленными названиями процедур, подпрограмм, имён констант, переменных, регистров,
 ячеек памяти и т.д., которая при поступлении отрицательных импульсов отоптопар на RA2 RA3
 выдаёт на выходы RB5 RB6 (и синхронно с одним из них на RB0 для тахометра) положительный
 сигнал длительностью в четверть периода каждого соответствующего полуоборота с задним
 фронтом (спадом) при оборотах:
 
от 250 до 1200 - совпадает с ВМТ, опережение 0°
от 1200 до 2000 - опережение до ВМТ монотонно возрастает от 0 до 15°
от 2000 до 3000 - опережение до ВМТ монотонно возрастает от 15 до 20°
от 3000 до 4000 - опережение до ВМТ монотонно возрастает от 20 до 23°
от 4000 до 5000 - опережение до ВМТ монотонно возрастает от 23 до 25°
от 5000 до 6000 - опережение до ВМТ монотонно возрастает от 25 до 26°
от 6000 до 6300 - опережение до ВМТ на уровне 26°
более 6300 - опережение падает до 0° (ограничение оборотов)
 
А также, чтобы при пропадании сигнала от любой из оптопар, при выходе её из строя (на выходе
 её лог. 0 или 1), на оставшейся в работе оптопаре можно было работать (сигнал на обоих выходах
 RB5 RB6) как с обеими оптопарами с минимальных оборотов 250 об/мин, и чтобы в этом случае
 опережение падало в 0° после 4000 об/мин и выключался в лог. 0 сигнал тахометра на RB0 для
 сигнализации о неисправности. При пропадании сигнала с оптопар во время работы (не при
 пуске) пропуск не более одной искры.
 
Задействовать WatchDog при зависании программы для пропуска не более одной искры.
 
И чтобы можно было изменить в тексте программы данные для изменения опережения в контрольных
 точках (2000....6300 об/мин).
 
Если не хватает данных или непонятно, спрашивай.