Неверный вывод на дисплей

#include <90s8535.h>
 
// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
   .equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
#endasm
#include <lcd.h>
 
// Standard Input/Output functions
#include <stdio.h>
 
#include <delay.h>
 
#define FIRST_ADC_INPUT 0
#define LAST_ADC_INPUT 0
unsigned int adc_data[LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT+1];
 
// ADC interrupt service routine
// with auto input scanning
interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
{
static unsigned char input_index=0;
// Read the AD conversion result
adc_data[input_index]=ADCW;
// Select next ADC input
if (++input_index > (LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT))
   input_index=0;
ADMUX=FIRST_ADC_INPUT+input_index;
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSR|=0x40;
}
 
// Declare your global variables here
 
void main(void)
{
// Declare your local variables here
 
float v[11], v_nol = 0.50175, T ;
long t_edenic, t_decjatki, t_sotni;
char i;
unsigned int period=1;
 
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
 
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
 
// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
 
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
 
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
 
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
 
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
 
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
GIMSK=0x00;
MCUCR=0x00;
 
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
 
// UART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// UART Receiver: On
// UART Transmitter: On
// UART Baud Rate: 4800
UCR=0x18;
UBRR=0x0C;
 
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
 
// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 500,000 kHz
ADMUX=FIRST_ADC_INPUT;
ADCSR=0xC9;
 
// LCD module initialization
lcd_init(16);
lcd_clear();
// Global enable interrupts
#asm("sei")
 
lcd_putsf("T=");
while (1)
    {
 
      for (i=0; i<10; i++){
        v[i] = (float)adc_data[0]*5/1024;
        delay_ms (period);
      }
 
      v[10] = 0;
 
      for (i=0; i<10; i++){
        v[10] += v[i];  
      }
 
      v[10] /= 10;
 
      T = (float) (v[10] - v_nol)/0.01;
          if (T>0){    
      if (T<10){  
             t_edenic = T;
          T = (T - t_edenic)*10;}
          if (T>5){
            t_edenic++;   
          lcd_gotoxy(2,0);
          lcd_putchar(0x00);
          lcd_putchar(0x30);
          lcd_putchar(0x30);
          lcd_putchar(t_edenic+0x30);}
                    }else if (T<100){
          t_decjatki = T/10;
          t_edenic = (int)T - t_decjatki*10;
 
          lcd_gotoxy(2,0);
          lcd_putchar(0x00);
          lcd_putchar(0x30);
          lcd_putchar(t_decjatki+0x30);
          lcd_putchar(t_edenic+0x30);
 
        }else{
 
          t_sotni = T/100;
          t_decjatki = T - t_sotni*100;
          t_edenic = T - t_decjatki*10 - t_sotni*100;
 
          lcd_gotoxy(2,0);
          lcd_putchar(0x00);
          lcd_putchar(t_sotni + 0x30);
          lcd_putchar(t_decjatki+0x30);
          lcd_putchar(t_edenic+0x30);
 
        }
 
 
        if (T>-10){
          T *= -1;
          t_edenic = T;
          T = (T - t_edenic)*10;
          if (T>5)
            t_edenic++;   
          lcd_gotoxy(2,0);
          lcd_putchar('-');
          lcd_putchar(0x30);
          lcd_putchar(0x30);
          lcd_putchar(t_edenic+0x30);
        }else{
          T *= -1;
          t_decjatki = T/10;
          t_edenic = T - t_decjatki*10;
 
          lcd_gotoxy(2,0);
          lcd_putchar('-');
          lcd_putchar(0x30);
          lcd_putchar(t_decjatki+0x30);
          lcd_putchar(t_edenic+0x30);
        }
      }
 
 
    }

          t_edenic = T;
          T = (T - t_edenic)*10;

lcd_gotoxy(2,0); // курсор
if (T<0) // если отрицательное число
{
    T = -T; // делаем положительным
    lcd_putchar('-'); // и ставим знак минус
} else
    lcd_putchar(0x00); // для положительных знак не нужен
t_sotni = (T / 100) % 10; // рассчитываем сотни... делим на 100 и берём единицы
t_decjatki = (T / 10) % 10; // рассчитываем десятки... делим на 10 и берём единицы
t_edenic = T % 10; // берём единицы
lcd_putchar(t_sotni+0x30); // выводим на экран
lcd_putchar(t_decjatki+0x30);
lcd_putchar(t_edenic+0x30);