Обмен данными через COM- порт

void setup()
{
  //Create Serial Object
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
  //Have the arduino wait to receive input
  while (Serial.available() == 0);
  
  int val = Serial.read() - '0';
    Serial.println(val); 
 
  Serial.flush();
  
  
}

int val = Serial.read() - '0';

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;
 
namespace ComPort
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        SerialPort port;
        Thread readThread;
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            port = new SerialPort("COM19");//Объявление порта 19
            port.Open();//Подключение к порту 19
            readThread = new Thread(read);//Создание потока для принятия данных
            readThread.Start();//Запуск потока
        }
 
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            string message = Convert.ToString(textBox1.Text);//Чтение из текстБокса
            port.WriteLine(message);//Отправка на порт данных
            textBox1.Text = null;//Очистка текстБокса
        }
 
        private void read()
        {
            while (true)//Постоянное бействие
            {
                try
                {
                        string mess = port.ReadLine();//Присвоение mess значения с порта
                        this.BeginInvoke(new Action(delegate() { textBox2.Text += mess+"\n"; }));//Вывод в текстБокс2 из другого потока
                }
                catch (TimeoutException) { }
            }
        }
 
        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            port.Close();//Зактрытие соединения с портом
            readThread.Abort();//Остановка потока
        }
    }
}