Парсинг каталога

/*start parsing, get main page*/
    function getMain(callback){
        request(config.get("parsers")[0].url+"catalogue.php", function (err, response, body){
            if (err){
                callback("Error in parsing "+err);
                log.error("Error in parsing");
            }else{
                callback(null, body);
        }
        })
    }
 
 
function getCats(body,str, callback){
  $ = cheerio.load(body);           
      var length = $("table.cats_table_root").length;       
            if (length>0){
                $("table.cats_table_root").find('a').each( function(){
        var t=str+this.text()+'~~';
                request(config.get("parsers")[0].url+this.attr('href'), function (err, response, body){
          callback(err, t, body);
        })}
        )}
}
 
/*parsing, get catalog's member*/
    function getCatsTable(body, str, callback){ 
      getCats(body, str, function (err,t, body){
        getCats(body, t, function (err, t, body){
          getCats(body, t, function (err, t, body){
            callback(null, t);
          })
        })
      })
    }       
        
/*catalog's elements from prods_table_root*/    
    function getProdsTable(str, callback){
                $("table.prods_table_root").find('a').each(function(){
                        var href=config.get("parsers")[0].url+this.attr("href");
                        request(href, function (err, response, body){
                            callback(null, body, href);
                        })
                })
    }
    
/*get object from str, tr(excpet tr=0, header), td, get image */                            
    function getObject(str, body, href, callback){
      $=cheerio.load(body);
      $("table.prods_table").find('tr').each(function(i, elem){
        var img=[];
                var td=[];                              
                if(i>0){                                
                    this.find('img').each(function(i,elem){
            img.push(config.get("parsers")[0].url+this.attr('src'));
          })                                    
          this.find('td').each(function(i,elem){
            td.push(this.text());
          });                                   
          var st = str.split('~~');                             
          if(st.length>=3){
            callback(null, {name:td[0], price:td[2], section:st[2], model: st[1], marka: st[0], reference: href, images:img});
          }
                }                   
      });
        }
    
  function parse(callback){
//var data=[];
    getMain(function(err,res){
      getCatsTable(res,'', function(err,str){
        getProdsTable(res, function(err,body, href){
          getObject(str, body, href, function(err,res){
//data.push(res);
            callback(null,res);
          })
        })
      });
    })
//callback(data);    //само собой получаем []
  }
 
 
  parse(function(err,res){
    console.log(res);
  });

$("table.prods_table_root").find('a').each(function () {