Фокусное расстоянию линзы в лазерном дальномере

Добрый вечер!
Пытаюсь разобраться в принципе работы триангуляционного лазерного измерителя.Прочитал много материалов но уровень понимания не сдвинулся. Вопрос в следующем: есть лазер, измеряемая поверхность, линза и светочувствительная матрица. Линза проецирует рассеянное излучение на матрицу и по положению точки на матрице определяется расстояние D. Как определить зависимость угла а от F,S,D.? как в формуле 1/F=1/d+1/f переменная f определяется для таких случаев? заранее прошу прощения за возможно странные вопросы т.к. сам мало понимаю

0

Линза (объектив) устанавливается так, что ее оптическая ось параллельна лучу лазера. Рисунок у вас скверный, все не так.

В этом случае рассматривая прямоугольные треугольники ABC (A - точка удаленного предмета на которую падает луч лазера, B - точка на предмете, которую пересекает продолжение оптической оси объектива дальномера, C - узловая точка объектива) и CDE (D - точка пересечения оптической оси объектива с плоскостью матричного приемника, E - точка на приемнике, где изображен след от лазера на предмете, линия ACE - луч который соединяет след от лазерного пятна на предмете и его изображение на приемнике) нетрудно вывести пропорцию: AB/BC = DE/CE при этом AB - база дальномера b (расстояние между излучателем лазерного луча и оптической осью объектива дальномера), BC - расстояние до предмета d, DE расстояние на приемнике от оси до изображения лазерной метки y, CE - фокусное расстояние объектива f.

То есть снимая с приемника y получаем дистанцию до предмета: d = b*f/y (где b и f константы дальномера, а y - величина снятая с приемника)

Если вам нужно ввести угол a (ACB = DCE), то его величина в радианах примерно равна a = y/f = b/d. Только имейте ввиду, что угол a это угол между оптической осью объектива и направлением на пятно от лазерного луча. У вас нарисовано что-то совсем другое.

0