Реализовать выпадающий список, содержимое которого зависит от выбора в другом выпадающем списке

<?php
// массив с марками и моделями
$autos = array(
    '-'=>array('сначала выберите марку'),
    'audi'=>array('a3','a5'),
    'bmw'=>array('i563','x3','x6')
);
$s1_val= isset($_GET['s1']) ? $_GET['s1'] : null; // пользователь выбрал марку?
$s2_options = isset($autos[$s1_val])?$autos[$s1_val]:$autos['-']; // определяем какие модели показывать
function htmlSelect($name,$options,$extra='') {
    $o=array();
    $def = isset($_REQUEST[$name]) ? $_REQUEST[$name] : null;
    foreach($options as $v) $o[] = '<option value="'.$v.'" '.($def==$v?'selected="selected"':'').'>'.$v.'</option>';
    return '<select name="'.$name.'" id="'.$name.'" '.$extra.'>'.implode("\n",$o).'</select>';
}
?>
<form method="post" >
<?php echo htmlSelect('s1', array_keys($autos),'OnChange="document.location=\'test.php?s1=\'+this.value"'); ?> 
<?php echo htmlSelect('s2', $s2_options );?> 
<input type="submit" name="btn_submit" value="save" />
</form>

If(isset($_POST['btn_submit'])){
А тут все что нужно,либо в базу заносите, либо через mail отправляете
}
Else
{Тут ваш код. Который выше}

$message = "Заявка на КАСКО";
$message_to_myemail = "Модель: ??? 
Марка: ???
Мощность двигателя: $ls";
$mail = mail("mail@knrussia.ru", $message, $message_to_myemail);