При запросе на php возникает ошибка

 $this->onExecuteBefore('getChildsTitles', array(&$id));
        
        if ($id == 0) {
            $id = $this->_id;
        }
        
        $query = $this->_db->getQuery(true);
        $query->select('id,alias,title')->from('#__ksenmart_products')->where('parent_id=' . $this->_db->getEscaped($id));
        $this->_db->setQuery($query);
        $childs_titles = $this->_db->loadObjectList();
        
        $this->onExecuteAfter('getChildsTitles', array(&$childs_titles));

var_dump($id);

}
    
    public function getChildsTitles($id = 0) {
        $this->onExecuteBefore('getChildsTitles', array(&$id));
        
        if ($id == 0) {
            $id = $this->_id;
        }
       
        $query = $this->_db->getQuery(true);
        $query->select('id,alias,title')->from('#__ksenmart_products')->where('parent_id=' . $this->_db->getEscaped($id));
        $this->_db->setQuery($query);
        $childs_titles = $this->_db->loadObjectList();
        
        $this->onExecuteAfter('getChildsTitles', array(&$childs_titles));
        
        return $childs_titles;
    }
    
    public function getChildsGroups() {
        $this->onExecuteBefore('getChildsGroups');
        
        $childs_groups = array();
        if ($this->_product->type == 'product' && $this->_product->parent_id == 0) {
            $empty_group = new stdClass();
            $empty_group->id = 0;
            $empty_group->title = JText::_('KSM_PRODUCT_CHILDS_EMPTY_GROUP');
            $empty_group->product_id = $this->_id;
            $empty_group->ordering = 0;
            
            $query = $this->_db->getQuery(true);
            $query->select('
                    cg.id,
                    cg.title,
                    cg.product_id,
                    cg.ordering
                ')->from('#__ksenmart_products_child_groups AS cg')->where('cg.product_id=' . $this->_db->escape($this->_id))->order('cg.ordering');
            $this->_db->setQuery($query);
            $childs_groups = $this->_db->loadObjectList('id');
            array_unshift($childs_groups, $empty_group);
            
            $where = array();
            
            foreach ($childs_groups as & $child) {
                $where[] = $child->id;
            }
            $sql = $this->_db->getQuery(true);
            $sql->select('p.id, p.parent_id, p.childs_group')->from("#__ksenmart_products as p")->where('p.parent_id =' . $this->_db->escape($this->_id))->where('(p.childs_group IN(' . implode(', ', $where) . '))')->order('p.ordering');
            $this->_db->setQuery($sql);
            $products = $this->_db->loadObjectList('id');
            
            foreach ($childs_groups as & $child) {
                $child->products = array();
                
                foreach ($products as & $product) {
                    if ($product->childs_group == $child->id) {
                        $product = KSMProducts::getProduct($product->id);
                        $child->products[$product->id] = $product;
                    }
                    
                    continue;
                }
            }
        }

var_dump($id);

if ($id == 0) {
            $id = $this->_id;
        }