Выяснить, находится ли точка с заданными координатами внутри треугольника

<?php
    if($_SERVER["REQUEST_METHOD"] == "GET")
$x = trim(strip_tags($_GET['x']));
$y = trim(strip_tags($_GET['y']));
$x1 = trim(strip_tags($_GET['x1']));
$y1 = trim(strip_tags($_GET['y1']));
$x2 = trim(strip_tags($_GET['x2']));
$y2 = trim(strip_tags($_GET['y2']));
$x3 = trim(strip_tags($_GET['x3']));
$y3 = trim(strip_tags($_GET['y3']));
?>
<form action="<?= $_SERVER['PHP_SELF']?>" method="GET">
координаты т. О (x,y): <input type="number" name="x"/> <input type="number" name="y"/> <BR>
координаты т. А (x,y): <input type="number" name="x1"/> <input type="number" name="y1"/> <BR>
координаты т. B (x,y): <input type="number" name="x2"/> <input type="number" name="y3"/> <BR>
координаты т. C (x,y): <input type="number" name="x3"/> <input type="number" name="y3"/> <BR>
<BR>
             <input type="submit" />    
</form>
<?php
$a=sqrt((($x1-$x2)*($x1-$x2))+(($y1-$y2)*($y1-$y2)));
$b=sqrt((($x2-$x3)*($x2-$x3))+(($y2-$y3)*($y2-$y3)));
$c=sqrt((($x3-$x1)*($x3-$x1))+(($y3-$y1)*($y3-$y1)));
 
$ao=sqrt((($x1-$x)*($x1-$x))+(($y1-$y)*($y1-$y))); $bo=sqrt((($x2-$x)*($x2-$x))+(($y2-$y)*($y2-$y)));$co=sqrt((($x-$x3)*($x-$x3))+(($y-$y3)*($y-$y3))); 
 
$p=(($a+$b+$c)/2);
$s=sqrt($p*($p-$a)*($p-$b)*($p-$c));
$p1=(($ao+$co+$c)/2);
$s1=sqrt($p*($p-$ao)*($p-$co)*($p-$c));
$p2=(($ao+$bo+$a)/2);
$s2=sqrt($p*($p-$ao)*($p-$bo)*($p-$a));
$p3=(($bo+$co+$b)/2);
$s3=sqrt($p*($p-$bo)*($p-$co)*($p-$c=b));
 
if ($x && $y && $x1 && $y1 && $x2 && $y2 && $x3 && $y3) {
if (($a<0) or ($b<0) or ($c<0)) {
echo "Не может быть отрицательных сторон!";
                        }
elseif (($a+$b<=$c) or ($b+$c<=$a) or ($a+$c<=$b)) {
echo "У треугольника не может быть таких размеров!";
                                    }
elseif ($s1+$s2+$s3==$s){
echo "Точка лежит внутри треугольника!";
                }
else {
echo "Точка не лежит внутри треугольника!";
}
 }
else
echo "Заполните все поля!";
?>

<?php
//  Ожидаемые GET поля
$points = array(
    'x' => '',
    'y' => '',
    'x1' => '',
    'y1' => '',
    'x2' => '',
    'y2' => '',
    'x3' => '',
    'y3' => ''
);
 
if(isset($_GET['check']))
{
    $message = '';
    
    foreach ($points as $field => $value)
    {
        if (array_key_exists($field, $_GET))
        {
            $points[$field] = preg_replace('#(\D+)#', '', $_GET[$field]);
            $points[$field] = (float)str_replace(',', '.', $points[$field]);
        }
        else
        {
            $message = 'Заполните все поля!';
        }
    }
 
    if (!strlen($message))
    {
        //  Длины сторон основного треугольника
        $a = sqrt(pow($points['x1'] - $points['x2'], 2) + pow($points['y1'] - $points['y2'], 2));
        $b = sqrt(pow($points['x2'] - $points['x3'], 2) + pow($points['y2'] - $points['y3'], 2));
        $c = sqrt(pow($points['x3'] - $points['x1'], 2) + pow($points['y3'] - $points['y1'], 2));
 
        //  Длины сторон треугольников с вершинами в точке О 
        $ao = sqrt(pow($points['x1'] - $points['x'], 2) + pow($points['y1'] - $points['y'], 2));
        $bo = sqrt(pow($points['x2'] - $points['x'], 2) + pow($points['y2'] - $points['y'], 2));
        $co = sqrt(pow($points['x'] - $points['x3'], 2) + pow($points['y'] - $points['y3'], 2));
 
        //  Площадь основного треугольника
        $p = ($a + $b + $c) / 2;
        $s = (float)sqrt($p * ($p - $a) * ($p - $b) * ($p - $c));
        
        //  Площади треугольников с вершинами в точке О
        $p1 = ($ao + $co + $c) / 2;
        $s1 = (float)sqrt($p1 * ($p1 - $ao) * ($p1 - $co) * ($p1 - $c));
        $p2 = ($ao + $bo + $a) / 2;
        $s2 = (float)sqrt($p2 * ($p2 - $ao) * ($p2 - $bo) * ($p2 - $a));
        $p3 = ($bo + $co + $b) / 2;
        $s3 = (float)sqrt($p3 * ($p3 - $bo) * ($p3 - $co) * ($p3 - $b));
 
        //  Вычисления площадей может быть не достаточно точным для точного равенства,
        //  потому нужно сравнивать эти площади с определённой допустимой погрешностью, например 0.001
        if (abs($s1 + $s2 + $s3 - $s) < 0.001)
        {
            $message = "Точка лежит внутри треугольника!";
        }
        else
        {
            $message = "Точка не лежит внутри треугольника (" . ($s1 + $s2 + $s3) . " != " . $s . ")";
        }
    }
 
    echo '<p style="color:#A00">'.$message.'</p>';
}
?>
<form action="" method="GET">
    <p>
        координаты т. О (x,y):
        <input type="number" name="x" value="<?=$points['x']?>" />
        <input type="number" name="y" value="<?=$points['y']?>" />
    </p>
    <p>
        координаты т. А (x,y):
        <input type="number" name="x1" value="<?=$points['x1']?>" />
        <input type="number" name="y1" value="<?=$points['y1']?>" />
    </p>
    <p>
        координаты т. B (x,y):
        <input type="number" name="x2" value="<?=$points['x2']?>" />
        <input type="number" name="y2" value="<?=$points['y2']?>" />
    </p>
    <p>
        координаты т. C (x,y):
        <input type="number" name="x3" value="<?=$points['x3']?>" />
        <input type="number" name="y3" value="<?=$points['y3']?>" />
    </p>
    <br />
    <input type="submit" name="check" value="Проверить" />
</form>