ошибка Not Found

<?php
 
/**
 * Функция __autoload для автоматического подключения классов
 */
function __autoload($class_name)
{
    // Массив папок, в которых могут находиться необходимые классы
    $array_paths = array(
        '/models/',
        '/components/',
        '/controllers/',
    );
 
    // Проходим по массиву папок
    foreach ($array_paths as $path) {
 
        // Формируем имя и путь к файлу с классом
        $path = ROOT . $path . $class_name . '.php';
 
        // Если такой файл существует, подключаем его
        if (is_file($path)) {
            include_once $path;
        }
    }
}

<?php
 
/**
 * Класс Router
 * Компонент для работы с маршрутами
 */
class Router
{
 
    /**
     * Свойство для хранения массива роутов
     * @var array 
     */
    private $routes;
 
    /**
     * Конструктор
     */
    public function __construct()
    {
        // Путь к файлу с роутами
        $routesPath = ROOT . '/config/routes.php';
 
        // Получаем роуты из файла
        $this->routes = include($routesPath);
    }
 
    /**
     * Возвращает строку запроса
     */
    private function getURI()
    {
        if (!empty($_SERVER['REQUEST_URI'])) {
            return trim($_SERVER['REQUEST_URI'], '/');
        }
    }
 
    /**
     * Метод для обработки запроса
     */
    public function run()
    {
        // Получаем строку запроса
        $uri = $this->getURI();
 
        // Проверяем наличие такого запроса в массиве маршрутов (routes.php)
        foreach ($this->routes as $uriPattern => $path) {
 
            // Сравниваем $uriPattern и $uri
            if (preg_match("~$uriPattern~", $uri)) {
 
                // Получаем внутренний путь из внешнего согласно правилу.
                $internalRoute = preg_replace("~$uriPattern~", $path, $uri);
 
                // Определить контроллер, action, параметры
 
                $segments = explode('/', $internalRoute);
 
                $controllerName = array_shift($segments) . 'Controller';
                $controllerName = ucfirst($controllerName);
 
                $actionName = 'action' . ucfirst(array_shift($segments));
 
                $parameters = $segments;
 
                // Подключить файл класса-контроллера
                $controllerFile = ROOT . '/controllers/' .
                        $controllerName . '.php';
 
                if (file_exists($controllerFile)) {
                    include_once($controllerFile);
                }
 
                // Создать объект, вызвать метод (т.е. action)
                $controllerObject = new $controllerName;
 
                /* Вызываем необходимый метод ($actionName) у определенного 
                 * класса ($controllerObject) с заданными ($parameters) параметрами
                 */
                $result = call_user_func_array(array($controllerObject, $actionName), $parameters);
 
                // Если метод контроллера успешно вызван, завершаем работу роутера
                if ($result != null) {
                    break;
                }
            }
        }
    }
 
}