Не инициализированная переменная $pdo?

$dblocation = "localhost";
$dbname = "myshop";
$dbuser = "root";
$dbpasswd = "";
$charset = "utf8";
 
// соединяемся с БД
$dsn = "mysql:host=$dblocation;dbname=$dbname;charset=$charset";
$opt = array(
    PDO::ATTR_ERRMODE            => PDO::ERRMODE_WARNING,
    PDO::ATTR_DEFAULT_FETCH_MODE => PDO::FETCH_ASSOC
);
$pdo = new PDO($dsn, $dbuser, $dbpasswd, $opt);

function getAllMainCatsWithChildren() {
    $rs = $pdo -> prepare('SELECT * 
            FROM categories
            WHERE parent_id = 0');
    $smartyRs = array();
    while ($row = $rs->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC))
    {
        $smartyRs[] = $row;
    }
    return $smartyRs;
}

/**
 * Контроллер главной страницы
 * 
 */
 
//подключае модели
include_once '../models/CategoriesModel.php';
 
function testAction() {
    echo 'IndexController.php > testAction';
}
 
/**
 * Формирование главной страницы сайта
 * 
 * @param object $smarty шаблонизатор
 */
function indexAction($smarty) {
    
    $rsCategories = getAllMainCatsWithChildren();
    
    $smarty->assign('pageTitle', 'Магазим электронной техники');
    $smarty->assign('rsCategories', $rsCategories); 
    
    loadTemplate($smarty, 'header');
    loadTemplate($smarty, 'index');
    loadTemplate($smarty, 'footer');
}

include_once '../config/config.php';          // Инициализация настроек
include_once '../config/db.php';              // Инициализация базы данных
include_once '../library/mainFunctions.php';  // Основные функции
 
//определяем с каким контроллером будем работать
$controllerName = isset($_GET['controller']) ? ucfirst($_GET['controller']) : 'Index';
 
//определяем с какой функцией будем работать
$actionName = isset($_GET['action']) ? ucfirst($_GET['action']) : 'Index';
 
 
loadPage($smarty, $controllerName, $actionName);

/**
 * 
 * Основные функции
 * 
 */
 
/**
 * Формирование запрашиваемой страницы
 * 
 * @param type $controllerName название контроллера
 * @param type $actionName название функции обработки страницы
 */
function loadPage($smarty, $controllerName, $actionName = 'index'){
    
    include_once PathPrefix.$controllerName.PathPostfix;
    
    $function = $actionName.'Action';
    $function($smarty);
}
 
/**
 * Загрузка шаблона
 * 
 * @param object $smarty объект шаблонизатора
 * @param string $templateName  название файла шаблона
 */
function loadTemplate($smarty, $templateName)
{
    $smarty->display($templateName . TemplatePostfix);
}
 
/**
 * Функция отладки. Останавливает работу программы выводя значение переменной
 * $value
 * 
 * @param variant $value переменная для вывода ее на страницу
 * @param type $die по умолчанию останавливает работу кода
 */
function d($value = null, $die = 1)
{
    echo 'Debug: <br/><pre>';
    print_r($value);
    echo '</pre>';
    
    if ($die) die;
}

//>Константы для обращения к контроллерам
define('PathPrefix', '../controllers/');
define('PathPostfix', 'Controller.php');
//<
 
//> используемый шаблон
$template = 'default';
 
// пути к файлам шаблонов (*.tpl)
define('TemplatePrefix', "../views/{$template}/");
define('TemplatePostfix', '.tpl');
 
//пути к файлам шаблонов в вебпространстве
define('TemplateWebPath', "/templates/{$template}/");
//<
 
//> Инициализация шаблонизатора Smarty
// put full path to Smarty.class.php
require ('../library/Smarty/libs/Smarty.class.php');
$smarty = new Smarty();
 
$smarty->setTemplateDir(TemplatePrefix);
$smarty->setCompileDir('../tmp/smarty/templates_c');
$smarty->setCacheDir('../tmp/smarty/cache');
$smarty->setConfigDir('../library/Smarty/configs');
 
$smarty->assign('templateWebPath', TemplateWebPath);
//<