Обращение к элементу массива через значение переменной

$key="['parameter_1']['value']"

$key='[\'parameter_1\'][\'value'\]'

$value = $my_array от..$key

$my_array['parameter_1']['value'] ... ['parameter_n']['value']

$my_array = [ 'parameter_1' => ['value' => 'text'] ];
$key = "['parameter_1']['value']";
 
eval("echo \$my_array$key;");

 array_key_exists( то самое строковое значение $key , $my_array)

$my_array=array('parameter_1'=>array('title'=>'Двигатель', 'value'=>'бензиновый', 'unit'=>''), 'parameter_2'=>array('title'=>'Объем','value'=>'1500', 'unit'=>'см.куб'), 'parameter_3'=>array('title'=>'Мощность', 'value'=>'150', 'unit'=>'л.с'), 'parameter_4'=>array('title'=>'Кузов', 'value'=>'Седан', 'unit'=>'')  и.т.д другие данные)

 ['parameter_1']['value'] = ['parameter_1']['value'].', '.['parameter_2']['value'].','['parameter_1']['unit'].', '.['parameter_3']['value'].', '.['parameter_3']['unit']

$my_array=array('parameter_5'=>array('title'=>'напряжение', 'value'=>'12', 'unit'=>'в'), parameter_7=>array('title'=>'полярность', 'value'=>'прямая', 'unit'=>'')  итд  )

['parameter_5']['value'] = ['parameter_5']['value'].' '.['parameter_5']['unit'].', '.['parameter_7']['value']

$my_array=array(array('title'=>'Двигатель', 'value'=>'бензиновый', 'unit'=>''), array('title'=>'Объем','value'=>'1500', 'unit'=>'см.куб'));

echo implode(',', array_map(function ($e) { return  $e['title'] . '  ' .  $e['unit']; }));