Массив: Как организовать цикл для всех элементов данного массива?

$itaf_group = array(
  array('id' => '87','forumid' => '1','heading' => 'heading1','descriptions' => 'desc1'),
  array('id' => '88','forumid' => '3','heading' => 'heading2','descriptions' => 'desc2'),
  array('id' => '89','forumid' => '2','heading' => 'heading3','descriptions' => 'desc3'),
);

foreach($itaf_group as $group) {
    foreach($group as $key => $val) {
        echo $key, ' => ', $val;
    }
}

$arResult['AddTopicForum'] = array(
  '0' => array(
    'TITLE'=> 'Topic 1',
    'POSTS' => 55,
    //'FORUM_ID' => 1,
    'LAST_POSTER_NAME'=> 'User Petr',
    'LAST_POST_DATE' => '11.22.2016', 
    'LAST_MESSAGE_ID' => 2,
    ),
  '1' => array(
    'TITLE'=> 'Topic 2',
    'POSTS' => 66,
    //'FORUM_ID' => 2,
    'LAST_POSTER_NAME'=> 'Nikolaj',
    'LAST_POST_DATE' => '31.08.2015', 
    'LAST_MESSAGE_ID' => 1,
    ),
  '2' => array(
    'TITLE'=> 'Topic 3',
    'POSTS' => 21,
    // 'FORUM_ID' => 3,
    'LAST_POSTER_NAME'=> 'Galina',
    'LAST_POST_DATE' => '12.01.2011', 
    'LAST_MESSAGE_ID' => 3,
    )
  );

function AddTopicForum ($TITLE, $POSTS, $id_f, $LAST_POSTER_NAME, $LAST_POST_DATE, $LAST_MESSAGE_ID) {
$ID_TOPIC = CForumTopic::Add(array(
  'USER_START_ID'=> 1,
  'USER_START_NAME'=> 'Name user',
    'TITLE'=> $TITLE,
    'POSTS' => $POSTS,
    'FORUM_ID' => $id_f,
    'LAST_POSTER_NAME'=> $LAST_POSTER_NAME,
    'LAST_POST_DATE' => $LAST_POST_DATE, 
    'LAST_MESSAGE_ID' => $LAST_MESSAGE_ID, 
  ));
if (IntVal($ID_TOPIC)<=0){
  echo "Error Topic!";
  if ($ID_TOPIC<=0 && $ex=$APPLICATION->GetException()){
    echo $ex->GetString();
  }
}else echo "Топик создан".$ID_TOPIC."<br>";
 
global $id_topica;
$id_topica = $ID_TOPIC;
};

foreach ($arResult["AddTopicForum"] as $key => $value) {
  AddTopicForum($arResult["AddTopicForum"][$key]["TITLE"], $arResult["AddTopicForum"][$key]["POSTS"], $id_foruma, $arResult["AddTopicForum"][$key]["LAST_POSTER_NAME"], $arResult["AddTopicForum"][$key]["LAST_POST_DATE"], $arResult["AddTopicForum"][$key]["LAST_MESSAGE_ID"]);
}

foreach($itaf_group as $group) {
    // подставляете переменные в нужном порядке
    // Например:
    AddTopicForum($group['heading'], $group['descriptions'], $group['forumid'], /* etc. */);
}