Как использовать AJAX в MVC патерне?

<?php
 
/**
* Класс Router
* Компонент для работы с маршрутами
*/
class Router
{
 
    /**
     * Свойство для хранения массива роутов
     * @var array
     */
    private $routes;
    /**
     * Конструктор
     */
    public function __construct()
    {
        // Путь к файлу с роутами
        $routesPath = ROOT . '/config/routes.php';
 
        // Получаем роуты из файла
        $this->routes = include($routesPath);
    }
 
    /**
     * Возвращает строку запроса
     */
    private function getURI()
    {
        if (!empty($_SERVER['REQUEST_URI'])) {
            return trim($_SERVER['REQUEST_URI'], '/');
        }
    }
    /**
     * Метод для обработки запроса
     */
    public function run()
    {
        // Получаем строку запроса
        $uri = $this->getURI();
 
        // Проверяем наличие такого запроса в массиве маршрутов (routes.php)
        foreach ($this->routes as $uriPattern => $path) {
 
            // Сравниваем $uriPattern и $uri
            if (preg_match("~$uriPattern~", $uri)) {
 
                // Получаем внутренний путь из внешнего согласно правилу.
                $internalRoute = preg_replace("~$uriPattern~", $path, $uri);
 
                // Определить контроллер, action, параметры
 
                $segments = explode('/', $internalRoute);
                $controllerName = array_shift($segments) . 'Controller';
                $controllerName = ucfirst($controllerName);
 
                $actionName = 'action' . ucfirst(array_shift($segments));
 
                $parameters = array_values(array_merge($segments, $_POST));
 
                // Подключить файл класса-контроллера
                $controllerFile = ROOT . '/controllers/' .
                    $controllerName . '.php';
 
                if (file_exists($controllerFile)) {
                    include_once($controllerFile);
                }
 
                // Создать объект, вызвать метод (т.е. action)
                $controllerObject = new $controllerName;
 
                /* Вызываем необходимый метод ($actionName) у определенного
                 * класса ($controllerObject) с заданными ($parameters) параметрами
                 */
                $result = call_user_func_array(array($controllerObject, $actionName), $parameters);
 
                // Если метод контроллера успешно вызван, завершаем работу роутера
                if ($result != null) {
                    break;
                }
            }
        }
    }
 
}

<?php
    return array(
        '^/*$' => 'home/index',
        'login' => 'user/login',
        'register' => 'user/register',
        'account' => 'account/index',
        'logout' => 'user/logout',
        'support' => 'support/index',
        'feed/article/([0-9]+)' => 'feed/article/$1',
        'feed' => 'feed/index',
        'feed/([0-9]+)' => 'feed/index/$1', //pagination
        'cars-select/([0-9]+)' => 'cars/index/$1',
        'cars-select/cars/([0-9]+)' => 'cars/cars/$1',
        'cars-select/([a-z]+)' => 'cars/marks/$1',
        'cars-select' => 'cars/index',
        'market' => 'market/index',
        'admin/users' => 'admin/users',
        'admin/feed/edit' => 'admin/feed',
        'admin/cars/edit' => 'admin/cars',
        'admin' => 'admin/index'
        //'news/([0-9]+)' => 'news/view/$1'
    );

<?php
var_dump($_REQUEST);

'admin/cars/edit' => 'admin/cars/edit',
'admin' => 'admin/index'

'feed/ajax' => 'feed/ajax',

   public static function adminAjax($data) {
        $data = strtolower($data);
        $data = htmlspecialchars($data);
        $db = Db::getConnection();
        $sql = 'SELECT * FROM model WHERE type LIKE :data OR type';
 
        $result = $db->prepare($sql);
        $result->bindParam(':data', $data, PDO::PARAM_STR);
        $result->execute();
        return $result->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
    }