You have an error in your SQL syntax

 $sql=mysqli_query($link,"SELECT * FROM `products` WHERE `id_product` IN ("); 
                      if(isset($_SESSION['cart']) && !empty($_SESSION['cart'])){
                    foreach($_SESSION['cart'] as $id => $value) { 
                        $sql.=$id.","; 
                    } }
                      
 
                    $sql=substr($sql, 0, -1).") ORDER BY `name` ASC";  
                    $query=mysqli_query($link,$sql)or die(mysqli_error($link));

<?php echo $row['name'] ?> x <?php echo $_SESSION['cart'][$row['id_product']]['quantity'] ?>

if(isset($_GET['action']) && $_GET['action']=="add"){ 
          
        $id=intval($_GET['id']); 
          
        if(isset($_SESSION['cart'][$id])){ 
              
            $_SESSION['cart'][$id]['quantity']++; 
              
        }else{ 
              
            $sql_s="SELECT * FROM products 
                WHERE id_product={$id}"; 
            $query_s=mysqli_query($link,$sql_s); 
            if(mysqli_num_rows($query_s)!=0){ 
                $row_s=mysqli_fetch_array($query_s); 
                  
                $_SESSION['cart'][$row_s['id_product']]=array( 
                        "quantity" => 1, 
                        "price" => $row_s['price'] 
                    );             
            }else{             
                $message="This product id it's invalid!";          
            }    
        }    
    }